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전단 및 후단에는 자유회전하는 한쌍의 앞바퀴 및 한쌍의 뒷바퀴가 각각 설치되고, 상부에는 좌판지지프레임이 고정 결합된 휠체어바디와,상기 좌판지지프레임의 상방에 고정 결합되고, 좌우 양측에는 팔걸이가 구비되며, 후방에는 등받이가 구비된 좌판과,일단은 상기 좌판지지프레임의 전방에 고정 결합되고, 타단은 사용자의 발을 지지할 수 있도록 한쌍의 발판이 구비되되, 사용자가 상기 좌판에 착석하거나 일어설때 방해되지 않도록 상기 발판 각각이 전방으로 하향 경사지거나 상향으로 기립 가능하게 결합된 발받침부와,상기 발판 각각이 전동력 및 장력에 의해 자동으로 전방으로 하향 경사지도록 상기 발받침부와 연결된 와이어가 감겨지는 와이어드럼이 출력측에 고정 결합되어 회전구동에 따라 상기 와이어에 장력을 가하고, 상기 휠체어바디에 고정 설치된 전동윈치와,상기 발판 각각이 자동으로 상향으로 기립 가능하도록 상기 발받침부에 고정 설치된 발판회전모터와,상기 전동윈치 및 발판회전모터 각각을 사용자가 조작 가능하도록 상기 전동윈치 및 발판회전모터와 전기적으로 연결되고, 상기 좌판의 팔걸이에 고정 설치된 조작부를 포함하여 이루어진 휠체어
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제1항에 있어서,상기 휠체어바디는,상기 와이어의 장력을 유지시키면서 상기 발받침부로 장력의 전달이 용이하도록 상기 와이어가 관통되고, 진행 방향을 변경시키는 아이볼트가 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 발받침부는,일단이 상기 좌판지지프레임의 전방에 고정 결합된 한쌍의 발판연결프레임과,상기 발판연결프레임 각각의 타단에 전방을 향하면서 회전 가능하도록 힌지 결합되고, 내부에는 상기 발판회전모터가 수용되며, 외부에는 상기 와이어를 고정시키기 위한 와이어고정부재가 고정 결합된 한쌍의 발판지지프레임과,상기 발판지지프레임 각각에 상기 와이어의 장력이 가해지지 않거나 장력이 해제된 경우 상기 발판지지프레임이 지면과 평행상태를 유지하거나 탄성력으로 평행상태로 복귀할 수 있도록 상기 발판연결프레임 및 발판지지프레임 각각의 힌지 결합부분에 설치된 비틀림스프링을 포함하고,상기 발판 각각은,상기 발판지지프레임 각각의 외주면에 끼워져 회전 가능하게 결합되고, 상기 발판회전모터의 구동에 따라 상기 발판지지프레임을 축으로 상향으로 기립 가능하도록 상기 발판회전모터의 출력측과 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제3항에 있어서,상기 와이어는,상기 발판지지프레임 각각에 구비된 와이어고정부재에 각각 고정되도록 복수로 구비되고,상기 전동윈치의 와이어드럼은,상기 와이어 각각이 상호 간섭없이 감기도록 격벽을 통해 구획된 것을 특징으로 하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 발판은,전방으로 하향 경사질 경우 사용자의 발이 하중에 의해 미끄러져 지면으로 이동되도록 상면 외부로 일부가 돌출되면서 회전 가능하게 결합된 발판휠이 포함되는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 조작부는,주전원을 온오프하는 전원조작버튼과,상기 발판 각각이 전방으로 하향 경사지거나 원상태로 복귀하도록 상기 전동윈치의 구동 및 회전방향을 조작하는 기울임조작버튼과,상기 발판 각각이 상향으로 기립하거나 원상태로 복귀하도록 상기 발판회전모터의 구동 및 회전방향을 조작하는 상하회전조작버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제1항에 있어서,상기 발판 각각의 사용상태를 감지하도록 상기 발판 각각에 설치된 사용감지센서와,상기 사용감지센서의 감지값을 수신하여 상기 발판 각각이 사용상태일 경우 상기 조작부에 제어신호를 송신하여 상기 발판회전모터의 구동을 차단제어하는 제어부와,상기 전동윈치 및 발판회전모터의 구동에 따라 상기 발판 각각의 회전이동 상태를 음성으로 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어
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제7항에 있어서,상기 사용감지센서는,상기 발판 각각에 가해지는 수직하중을 감지하는 로드셀, 상기 발판 각각에 일정거리로 근접한 사용자의 발을 감지하는 근접센서 또는 상기 발판 각각에 전달된 빛의 양을 감지하는 광센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휠체어
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