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바닥면에 고정 설치된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에 대하여 회전 가능하게 결합된 제1축링크프레임과, 상기 제1축링크프레임에 회전 가능하게 결합된 제2축링크프레임과, 상기 제2축링크프레임에 회전 가능하게 결합된 제3축링크프레임과, 상기 제3축링크프레임에 회전 가능하게 결합된 제4축링크프레임과, 상기 제4축링크프레임에 회전 가능하게 결합된 제5축링크프레임과, 상기 제5축링크프레임에 회전 가능하게 결합된 6축링크프레임을 포함하고,상기 베이스프레임의 외측면을 감싸면서 상기 베이스프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 베이스단열커버와, 상기 제1축링크프레임의 외측면을 감싸면서 상기 제1축링크프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 제1축링크단열커버와, 상기 제2축링크프레임의 외측면을 감싸면서 상기 제2축링크프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 제2축링크단열커버와, 상기 제3축링크프레임의 외측면을 감싸면서 상기 제3축링크프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 제3축링크단열커버와, 상기 제4축링크프레임의 외측면을 감싸면서 상기 제4축링크프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 제4축링크단열커버와, 상기 제5축링크프레임의 외측면을 감싸면서 상기제 5축링크프레임과 맞닿는 면에 단열재가 구비된 제5축링크단열커버를 더 포함하고,상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각은,서로 마주보도록 탈착 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제1항에 있어서,상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각은,상기 단열재의 상면에 세라믹 소재의 난연재가 결합된 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제2항에 있어서,상기 단열재는,폴리스틸렌(polystyrene) 및 그래파이트(graphite)가 혼합되어 압축 성형된 네오폴인 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제1항에 있어서,상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각은,상기 결합부재 각각의 서로 마주보는 면에 자기력으로 서로 결합 가능하도록 판형 또는 스크랩형의 자석이 설치되는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제1항에 있어서,상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각은,상기 결합부재 각각의 서로 마주보는 면에 볼트 및 너트에 의해 서로 결합 가능하도록 볼트홀이 관통 형성된 플렌지가 형성되는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제1항에 있어서,상기 베이스단열커버는,일측 외주면에 냉각기체가 공급되는 냉각기체공급홀이 관통 형성되고,상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각은,상기 냉각기체공급홀로부터 공급된 냉각기체가 상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 순으로 전달되도록 상기 단열재의 하면에 냉각기체유로가 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제7항에 있어서,상기 베이스프레임, 제1축링크프레임, 제2축링크프레임, 제3축링크프레임, 제4축링크프레임, 제5축링크프레임 및 제6축링크프레임 중에서 어느 하나 이상의 온도를 감지하는 온도센서와,상기 냉각기체공급홀로 냉각기체를 공급하는 냉각기와,상기 냉각기로 냉각을 위한 기체를 공급하는 기체저장탱크와,상기 제1축링크프레임 내지 제6축링크프레임 각각이 원하는 방향으로 회전되도록 제어하고, 상기 온도센서의 감지값에 따라 상기 냉각기체공급홀에 냉각기체가 공급되도록 상기 냉각기 및 기체저장탱크를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제7항에 있어서,상기 냉각기체유로는,상기 냉각기체가 상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 순으로 전달되도록 서로 맞닿는 면의 단열재 하면에 둘레를 따라 함몰 형성된 전달로와,상기 냉각기체가 상기 베이스단열커버, 제1축링크단열커버, 제2축링크단열커버, 제3축링크단열커버, 제4축링크단열커버 및 제5축링크단열커버 각각의 단열재 하면을 따라 상하좌우로 확산되도록 상기 전달로와 연통되면서 십자형으로 함몰 형성된 확산로를 포함하는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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제8항에 있어서,상기 제어부는,상기 온도센서의 감지값이 기설정된 냉각모드온도값의 이상일 경우 상기 냉각기 및 기체저장탱크로 냉각모드 제어신호를 송신하여 상기 냉각기체공급홀로 냉각기체를 공급하는 냉각모드와,상기 온도센서의 감지값이 기설정된 강제정지모드온도값의 이상일 경우 상기 냉각모드를 수행하면서 상기 제1축링크프레임 내지 제6축링크프레임을 각각 회전시키는 회전모터의 작동을 강제로 정지시키는 강제정지모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 고온환경 작업용 6축 수직 다관절 로봇
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