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프레임 및 바퀴를 가진 이동장치에 장착되게 마련된 범용 구동장치에 있어서,하우징과;상기 하우징 및 상기 이동장치의 상기 프레임을 상호 결합시키는 지지부재와;상기 하우징이 상기 프레임에 결합되는 동안 적어도 일측이 상기 이동장치의 상기 바퀴에 접촉하게 마련된 캐터필러를 포함하고, 상기 캐터필러의 적어도 일측이 상기 이동장치의 바퀴에 접촉하는 정도가 조절되도록 상기 하우징을 중심으로 소정방향으로 회전 가능함과 함께 회전한 방위를 유지하도록 상기 하우징에 대해 힌지 및 지지된 회전부재와;상기 회전부재를 통해 상기 바퀴에 구동력이 전달되도록 상기 바퀴에 접촉한 상기 회전부재를 회전시키는 모터와;상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 범용 구동장치
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제1항에 있어서,사용자를 추적하는 감지부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 감지부에 의해 감지되는 사용자의 위치를 향해 상기 이동장치가 이동하도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 범용 구동장치
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제1항에 있어서,상기 구동장치의 속도를 감지하는 감지부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 감지부에 의해 감지되는 상기 구동장치의 속도가 기 설정된 값보다 크면, 상기 구동장치의 이동방향에 대해 반대방향으로 상기 회전부재가 회전하도록 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 범용 구동장치
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제1항에 있어서,상기 회전부재는,상기 모터에 접속된 제1기어와;상기 제1기어에 맞물려 회전하도록 마련된 복수의 제2기어와;상기 복수의 제2기어에 각각 접속된 복수의 회전체와;상기 복수의 회전체를 둘러싸게 배치되며 상기 바퀴에 접촉하게 마련된 상기 캐터필러를 포함하는 것을 특징으로 하는 범용 구동장치
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제1항에 있어서,외부장치와 통신하는 통신부를 더 포함하며,상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 상기 외부장치로부터 수신되는 신호에 응답하여 상기 모터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 범용 구동장치
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