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개인용 모빌리티 플랫폼 후방에 장착되며, 바이몰(Bimole) 압전 소자를 이용하여 모빌리티 주변의 장애물을 감지하는 다수개의 초음파 센서(100)와;상기 초음파 센서와 함께 개인용 모빌리티 플랫폼 후방에 장착되어 야간에도 실시간 촬영이 가능한 적외선 미니 USB캠코더(200)와;상기 초음파센서 및 적외선 미니 USB캠코더로부터 감지된 장애물에 대해 외부 장치인 스마트폰으로 표시하도록 환경을 만들어주는 아두이노(300)와;상기 아두이노에서 전송된 장애물의 위치 정보를 스마트폰의 화면(410)상에 후방과 좌우측 3가지 방향으로 표시하고 스피커(420)로 경고음을 발생시키기 위한 개인용 스마트폰(Smart Phone, 400)과;상기 스마트폰에서 3가지 방향 표시와 경고음 발생 및 영상이 동시에 디스플레이 되도록 상기 스마트폰에 설치된 안드로이드 OS 기반의 앱(Android-based APP, 500)을 포함하고,상기 적외선 미니 USB캠코더(200)는, 영상 이미지(Image)를 초당 10~30 프레임(Frame)으로 확보하여 상기 스마트폰(400)의 화면(410)에 표시하고, 탑승자가 장애물 접근 시 혹은 비 접근시도 항시 필요에 따라 볼 수 있도록 하기 위해 상기 안드로이드 OS 기반의 앱(APP,500)으로 설계되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티와 자전거의 안전을 위한 스마트 모듈
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제1 항에 있어서,상기 다수개의 초음파센서((Ultra Sonic Sensor, 100)는, 센서 자신이 갖고 있는 고유 진동 주파수와 똑같은 주파수의 교류 전압을 인가하기 위해 인버터 회로(110)가 포함되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티와 자전거의 안전을 위한 스마트 모듈
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제1 항에 있어서,상기 다수개의 초음파센서((Ultra Sonic Sensor, 100)는, 송신용 초음파 센서(120)와 수신용 초음파 센서(130)가 구비되며,상기 송신용 초음파 센서(120) 측에는 직류 성분을 제거하기 위해 평활콘덴서(121)가 구비되고,상기 수신용 초음파 센서(130) 측에는 출력 전압을 증폭해서 비교기에서 고감도로 검출하기 위한 OP 앰프를 갖는 비교기(131)와, 상기 검출된 고감도 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 디지털 신호 변환기(132)가 구비되는 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티와 자전거의 안전을 위한 스마트 모듈
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제1 항에 있어서,상기 아두이노(300)는, 와이파이(WiFi)와 블루투스(Bluetooth) 무선통신 기능이 컴퓨터 보드에 탑재된 라즈베리파이(Raspberry Pi)3B로 교체 가능한 것을 특징으로 하는 개인용 모빌리티와 자전거의 안전을 위한 스마트 모듈
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