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CCTV를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템에 있어서,신호 및 횡단보도상의 상황을 수집하는 데이터수집부;데이터수집부로부터 전달된 영상을 포함하는 데이터를 분석하는 데이터분석부;데이터분석부의 사고발생 정보에 따라 사고처리기관에 사고발생신고를 하고, 신호체제를 조정하는 사고발생컨트롤러; 를 포함하며, 상기 데이터수집부는,차량의 진행여부를 표시하는 차량신호등;횡단보도상의 보행자의 진행여부를 표시하는 보행자신호등;차량 및 보행자신호등의 상태와 횡단보도상의 보행자 유무 영상을 수집하는 CCTV; 를 포함하며,상기 데이터분석부는,상기 CCTV에서 수집한 영상을 메인컨트롤러에 전송하는 영상모듈;상기 차량신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 차량신호등모듈;상기 보행자신호등의 신호데이터를 저장하고 메인컨터롤러에 전송하는 보행자신호등모듈;메인컨트롤러; 를 포함하며,상기 사고발생컨트롤러는,사고의 유·무를 파악하는 사고인식부;신호등의 고유번호를 파악하는 신호등고유번호부;신호등의 위치를 파악하는 신호등위치확인부;사고 사실을 통보하는 통신부; 를 포함하며,상기 메인컨트롤러는,영상저장부; 차량 및 보행자신호등모듈에 저장된 신호데이터를 객체인식분석부로 전송하는 신호체제인식부; 배경을 추출하고 영상감산부로 전송하는 배경추출부; 상기 영상저장부에 저장된 영상과 상기 배경추출부에서 전송받은 배경을 비교하여 이미지의 차이점과 객체 검출 영상을 확보하여 상기 객체인식분석부로 전송하는 영상감산부; 상기 영상감산부와 상기 신호체제인식부로부터 전송받은 정보를 통해 횡단보도상에 보행자의 유·무와 사고의 유·무를 파악하는 객체인식분석부; 를 포함하며,상기 객체인식분석부는 감지된 일정시간 제자리에 멈춰있는 객체의 범위와 수의 정보를 함께 상기 통신부를 통해 사고처리기관에 전송하며,보행자의 객체 인식 테두리 길이의 변화를 파악하여 사고를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는횡단보도 보행자 안전시스템
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