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비행 동력부를 구비한 드론에 있어서,상기 드론에 장착되어 건물 외벽을 촬영하는 카메라;상기 드론에 장착되어 건물 외벽의 크랙에 보수제를 주입하는 보수제 주입부; 및상기 카메라에 의해 촬영된 건물 외벽 영상을 분석하여 크랙의 존재 여부를 판단하고, 촬영된 크랙이 기 설정된 크랙 유지보수요건을 충족하는 경우 상기 보수제 주입부가 크랙에 접촉하도록 드론의 비행을 제어한 후, 상기 보수제 주입부가 건물 외벽의 크랙에 접촉한 상태에서 보수제가 상기 크랙 내부로 주입되도록 상기 보수제 주입부를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 보수제 주입부는,크랙에 접촉하여 보수제의 주입 경로를 제공하는 접촉헤드; 상기 접촉헤드의 후방에 결합되어 주입할 보수제를 저장하는 보수제 저장부; 상기 보수제 저장부에 결합되어 상기 보수제 저장부를 압착하는 구동부;를 포함하며,상기 접촉헤드는,길이방향으로 관통하여 보수제 주입관로가 형성되며, 일단에는 보수제 유출구가 형성되고 타단에는 상기 구동부의 구동 스위치 역할을 하는 접촉단자가 형성된 헤드몸체;상기 접촉단자와 접촉하여 상기 구동부에 구동 전원을 공급하는 접촉 스위치가 일측에 구비되며, 상기 헤드몸체와 소정 간격 이격되어 배치된 커넥터;상기 헤드몸체와 상기 커넥터 사이에 개재되어 상기 헤드몸체와 상기 커넥터가 소정 간격을 유지하도록 탄성력을 제공하는 스프링; 및상기 커넥터의 일단에 결합되며, 보수제 출구가 결합되는 보수제 체결구;를 포함하는 크랙 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 헤드몸체에는 보수제 주입관로의 직경이 상기 헤드몸체의 일단으로 갈수록 증가하는 확대부가 형성된 것을 특징으로 하는, 크랙 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 헤드몸체의 일측에 결합되어 상기 구동부의 구동상태를 표시하는 LED;를 더 포함하는, 크랙 유지보수 드론
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제1항에 있어서,상기 보수제 저장부는,일단이 개방되고 내부에는 중공부가 형성되어 상기 보수제가 저장되는 실린더;상기 실린더 내부에 저장되는 보수제의 일단에 결합되어 상기 실린더 내부를 슬라이딩하는 피스톤; 및상기 실린더의 일단에 결합되며, 중앙에 상기 보수제 출구가 관통하는 관통홀이 형성된 캡;을 포함하는, 크랙 유지보수 드론
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제6항에 있어서,상기 구동부는,상기 보수제 저장부를 압착할 동력을 제공하는 구동모터;상기 구동모터에 전원을 공급하는 배터리; 및상기 구동모터의 회전력을 직선방향으로 전달하는 동력전달수단;을 포함하는, 크랙 유지보수 드론
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제7항에 있어서,상기 동력전달수단은상기 구동모터의 회전축에 결합되어 회전하는 웜기어; 및일단은 상기 웜기어에 치합되고 타단은 상기 피스톤에 결합되어 상기 구동모터의 회전력을 수평방향 힘으로 전환하여 전달하는 랙기어;를 포함하는, 크랙 유지보수 드론
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제7항에 있어서,상기 주입관로의 일측에 결합되어 보수제의 주입압력을 측정하는 압력센서;를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 압력센서에 의해 측정된 주입 압력이 소정 압력 이상인 경우 상기 구동모터의 동력을 차단하여 주입을 중단하는 것을 특징으로 하는, 크랙 유지보수 드론
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제1항, 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항의 크랙 유지보수 드론을 사용하여 크랙을 유지보수하는 방법에 있어서,상기 드론의 카메라로 건물 외벽을 촬영하여 영상을 분석하는 단계;촬영된 크랙이 기 설정된 크랙 유지보수요건을 충족하는 경우 드론을 상기 크랙으로 접근시키는 단계;크랙 내부로 크랙 보수제를 주입하는 단계;상기 카메라로 보수 완료 여부를 확인하고 드론을 회수하는 단계;를 포함하는 크랙 유지보수 방법
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