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가상의 정사면체를 이루는 네 꼭지점의 좌표를 이송계에 입력하는 단계;상기 이송계의 주축 단부에 상기 꼭지점의 위치를 나타내는 위치 지시체를 장착하는 단계;상기 이송계의 주축을 상기 입력된 네 꼭지점의 위치로 순차적으로 이동시키면서 상기 입력된 네 꼭지점 중 상기 주축이 이동된 네 번째 꼭지점을 제외한 세 꼭지점의 위치 각각에 꼭지점의 위치를 표시하는 센터 마운트(center mount)를 장착하는 단계;더블 볼 바(ball bar)를 사용하여 상기 네 꼭지점의 위치를 나타내는 세 개의 상기 센터 마운트 및 주축 단부에 장착된 상기 위치 지시체 사이의 거리를 측정하는 단계;상기 측정된 네 꼭지점 사이의 거리로부터 상기 이송계의 기하학적 오차를 산출하는 단계;를 포함하는, 이송계의 기하학적 오차 측정방법
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제1항에 있어서,상기 기하학적 오차는 이송축 방향으로의 거리 오차를 정의하는 스케일 오차(scale error) 및, 이송축 사이의 각도 오차를 정의하는 직각도 오차(squareness error)인 것을 특징으로 하는, 이송계의 기하학적 오차 측정방법
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제2항에 있어서,상기 기하학적 오차를 산출하는 단계는,측정된 정사면체의 꼭지점 사이의 거리로부터 측정된 정사면체의 네 꼭지점의 좌표를 산출하는 단계;가상의 정사면체 꼭지점 좌표 및 측정된 정사면체의 꼭지점 좌표 사이의 차와 기하학적 오차 사이의 관계를 정의하는 단계; 및최소자승법을 적용하여 기하학적 오차를 산출하는 단계;를 포함하는, 이송계의 기하학적 오차 측정방법
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제3항에 있어서,상기 가상의 정사면체 꼭지점 좌표 및 측정된 정사면체의 꼭지점 좌표 사이의 차와 기하학적 오차 사이의 관계는 아래의 수학식 1에 의해 정의되는 것을 특징으로 하는, 이송계의 기하학적 오차 측정방법
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제1항에 있어서상기 위치 지시체는 툴 볼 또는 3점 지지소켓인 것을 특징으로 하는, 이송계의 기하학적 오차 측정방법
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제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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