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농업용 무인 비행 장치에 있어서,무선 통신기에서 송신되는 비콘 신호를 수신하는 통신 모듈;이동 제어 데이터에 기반하여 설정된 재료 살포 영역을 자율 비행하는 이동 모듈;농업 재료를 살포하도록 농업 재료를 공급하는 재료 공급 모듈; 및상기 통신 모듈을 통해 수신되는 상기 비콘 신호들에 기반하여 비콘 수를 확인하며, 상기 비콘 수에 기반하여 재료 살포 영역을 설정하고, 설정된 상기 재료 살포 영역의 비행 정보를 생성하여 상기 이동 모듈에 이동 제어 데이터로 제공하며, 상기 자율 비행 중인 상태에서 농업 재료가 살포되도록 상기 재료 공급 모듈을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는상기 비콘 수가 3개 이상이면, 3개의 상기 무선 통신기들의 위치를 기반으로 구성되는 삼각형 영역을 상기 재료 살포 영역으로 설정하고, 상기 3개의 무선 통신기들에서 발신되는 비콘 신호들을 3각 측량 방법으로 분석하여 상기 재료 살포 영역 내 자율 비행 방향 및 고도를 포함하는 상기 비행 정보를 생성하는 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는상기 비콘 수가 2개이면, 2개의 상기 무선 통신기들의 위치를 기반으로 구성되는 원통형 영역을 상기 재료 살포 영역으로 설정하고, 상기 2개의 무선 통신기들에서 발신되는 비콘 신호들 및 고도 측정 센서의 출력을 분석하여 상기 재료 살포 영역 내 자율 비행 방향 및 고도를 포함하는 상기 비행 정보를 생성하는 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 비콘 수가 1개이면, 1개의 상기 무선 통신기의 위치를 기반으로 원 형태의 영역을 상기 재료 살포 영역으로 설정하고, 상기 1개의 무선 통신기에서 발신되는 비콘 신호, 지자기 센서의 출력, 및 고도 측정 센서의 출력을 분석하여 상기 재료 살포 영역 내 자율 비행 방향 및 고도를 포함하는 상기 비행 정보를 생성하는 장치
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무인 비행 장치의 농업 재료 살포 방법에 있어서,무선 통신기에서 송신되는 비콘 신호를 수신하는 단계;상기 비콘 신호들에 기반하여 비콘 수를 확인하는 단계;상기 비콘 수에 기반하여 농업 재료를 살포하기 위한 재료 살포 영역을 설정하는 단계; 상기 재료 살포 영역 내에서 무인 비행하는 단계; 및 상기 무인 비행 중인 상태에서 농업 재료를 살포하는 단계를 포함하고,상기 재료 살포 영역을 설정하는 단계는,상기 비콘 수가 2개이면, 2개의 상기 무선 통신기들의 위치를 기반으로 구성되는 원통형 영역을 상기 재료 살포 영역으로 설정하고, 상기 2개의 무선 통신기들에서 발신되는 비콘 신호들 및 고도 측정 센서의 출력을 분석하여 상기 재료 살포 영역 내 자율 비행 방향 및 고도를 포함하는 비행 정보를 생성하는 단계를 포함하는방법
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