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입력영상 및 상기 입력영상에 대응하는 기준영상에서, 선형쌍 간의 정합을 수행하기 위해서 연관행렬을 구성하여 분석하는 선형쌍 연관성 분석부; 및유사성 범위를 감소시키면서 최종 변환계수를 결정하고, 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 유사 선형 분석부;를 포함하며,상기 선형쌍 연관성 분석부는,시공간해상도가 다른 상기 입력영상 및 기준영상에서 선형정보를 추출하고, 상기 추출한 선형정보를 토대로 유사한 선형쌍을 찾기 위한 연관성 분석을 수행하여 초기 변환계수를 결정하는 것으로,상기 입력영상의 공간해상도를 상기 기준영상의 공간해상도에 맞추어 저하시키는 해상도 조절부;공간해상도가 저하된 상기 입력영상과 상기 기준영상 각각에서 선형을 추출하고, 상기 추출한 선형에서 선형쌍 연관성 분석에 방해되는 선형을 제거하고, 상기 선형의 방향을 정의하여 벡터로 처리하는 선형 처리부;상기 선형 처리부에서 처리한 선형을 토대로 선형의 중심점, 선형쌍의 거리, 선형쌍의 내적과 외적 또는 이들의 조합을 토대로 유사한 선형쌍을 판별하는 유사 선형쌍 판별부; 및상기 판별한 유사한 선형쌍을 연관행렬에 누적하고, 상기 누적한 연관행렬에서 상위 값을 가진 선형쌍을 분석하여 유사한 선형을 선정하고, 상기 선정한 유사한 선형에서 특이한 선형을 제거한 다음 초기 변환계수를 산출하는 초기 변환계수 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 선형 처리부는,경계선 추출연산자를 이용하여 상기 입력영상과 상기 기준영상에서 선형을 추출하는 선형 추출부;상기 추출한 선형에서 동일한 지역에 위치한 유사한 선형을 제거하여 하나의 선형으로 필터링하는 선형 필터링부; 및상기 필터링한 각 선형의 두 점에서 중심점과 거리가 먼 곳을 벡터의 종점으로 설정하는 선형의 방향성을 정의하는 선형 방향 정의부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 유사 선형쌍 판별부는,상기 입력영상의 선형쌍과 상기 기준영상의 선형쌍의 유사도를 판별할 때,상기 선형 처리부에서 처리한 선형을 토대로 각 선형쌍의 내적을 계산하여 동일 사잇각의 선형쌍을 판별한 다음 동일 사잇각의 선형쌍인 경우 선형의 중심점과의 거리가 기 설정된 유사범위 이내인지를 확인하여 사잇각이 유사한 선형쌍을 판별하고,각 선형쌍의 외적을 계산하여 선형쌍의 내적값이 유사하고 중간점과의 거리가 유사하나 방향성이 다른 선형쌍을 판별하고,상기 판별한 방향성이 다른 선형쌍 중 방향의 구별이 어려운 선형쌍의 중심점간의 내적을 계산하여 선형쌍의 방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 유사 선형 분석부는,상기 입력영상과 상기 기준영상 간의 유사한 선형을 확인하고, 상기 확인한 유사한 선형을 토대로 동일한 선형을 선정한 후 영상변환을 위한 최종 변환계수를 결정하고, 상기 최종 변환계수를 토대로 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 것으로,상기 입력영상과 상기 기준영상에 나타난 선형의 유사도를 판별하기 위하여 유사한 정도의 기준이 되는 유사성 범위를 설정하는 유사성 범위설정부;상기 선형쌍 연관성 분석부에서 변환한 상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간에 법선벡터, 중복유무, 선형주변의 밝기값 또는 이들의 조합을 토대로 유사한 선형을 판별하는 유사 선형 판별부;상기 판별한 유사한 선형을 토대로 동일한 선형을 선정하고, 상기 선정한 동일한 선형에서 특이한 선형을 제거한 다음 영상변환을 위한 투영변환 계수를 결정하고, 상기 유사성 범위설정부에서 설정한 유사성 범위만큼 감소시키면서 상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간의 유사한 선형 판별을 반복하여 상기 결정한 투영변환 계수를 갱신하고, 상기 유사성 범위가 음수가 될 때의 투영변환 계수를 최종 변환계수로 산출하는 최종 변환계수 산출부; 및상기 산출한 최종 변환계수를 토대로 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 영상등록부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 유사 선형 판별부는,상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간에 유사한 선형을 판별할 때,상기 입력영상의 선형을 초기 변환계수를 이용하여 변환한 선형과 상기 기준영상의 선형과의 법선벡터를 계산하여, 상기 계산한 법선벡터가 유사성 범위를 벗어나지 않으면 유사한 선형으로 판별하고,상기 입력영상의 선형과 상기 기준영상의 선형 간의 중복유무를 확인하여 중복되면 유사한 선형으로 판별하고,상기 입력영상의 선형과 상기 기준영상의 선형의 유사한 선형에 대한 판별결과 상기 입력영상과 상기 기준영상이 일대다 형태의 선형 관계이면 선형 주변의 밝기값의 가장 유사한 선형을 유사한 선형으로 판별하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 시스템
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입력영상 및 상기 입력영상에 대응하는 기준영상에서, 선형쌍 간의 정합을 수행하기 위해서 연관행렬을 구성하여 분석하는 선형쌍 연관성 분석 단계; 및유사성 범위를 감소시키면서 최종 변환계수를 결정하고, 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 유사 선형 분석 단계;를 포함하며,상기 선형쌍 연관성 분석 단계는,시공간해상도가 다른 상기 입력영상 및 기준영상에서 선형정보를 추출하고, 상기 추출한 선형정보를 토대로 유사한 선형쌍을 찾기 위한 연관성 분석을 수행하여 초기 변환계수를 결정하는 것으로,상기 입력영상의 공간해상도를 상기 기준영상의 공간해상도에 맞추어 저하시키는 해상도 조절 단계;공간해상도가 저하된 상기 입력영상과 상기 기준영상 각각에서 선형을 추출하고, 상기 추출한 선형에서 선형쌍 연관성 분석에 방해되는 선형을 제거하고, 상기 선형의 방향을 정의하여 벡터로 처리하는 선형 처리 단계;상기 처리한 선형을 토대로 선형의 중심점, 선형쌍의 거리, 선형쌍의 내적과 외적 또는 이들의 조합을 토대로 유사한 선형쌍을 판별하는 유사 선형쌍 판별 단계; 및상기 판별한 유사한 선형쌍을 연관행렬에 누적하고, 상기 누적한 연관행렬에서 상위 값을 가진 선형쌍을 분석하여 유사한 선형을 선정하고, 상기 선정한 유사한 선형에서 특이한 선형을 제거한 다음 초기 변환계수를 산출하는 초기 변환계수 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 방법
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청구항 7에 있어서,상기 선형 처리 단계는,경계선 추출연산자를 이용하여 상기 입력영상과 상기 기준영상에서 선형을 추출하는 선형 추출 단계;상기 추출한 선형에서 동일한 지역에 위치한 유사한 선형을 제거하여 하나의 선형으로 필터링하는 선형 필터링 단계; 및상기 필터링한 각 선형의 두 점에서 중심점과 거리가 먼 곳을 벡터의 종점으로 설정하는 선형의 방향성을 정의하는 선형 방향 정의 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 방법
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청구항 7에 있어서,상기 유사 선형쌍 판별 단계는,상기 입력영상의 선형쌍과 상기 기준영상의 선형쌍의 유사도를 판별할 때,상기 선형 처리 단계에서 처리한 선형을 토대로 각 선형쌍의 내적을 계산하여 동일 사잇각의 선형쌍을 판별한 다음 동일 사잇각의 선형쌍인 경우 선형의 중심점과의 거리가 기 설정된 유사범위 이내인지를 확인하여 사잇각이 유사한 선형쌍을 판별하는 단계;각 선형쌍의 외적을 계산하여 선형쌍의 내적값이 유사하고 중간점과의 거리가 유사하나 방향성이 다른 선형쌍을 판별하는 단계; 및상기 판별한 방향성이 다른 선형쌍 중 방향의 구별이 어려운 선형쌍의 중심점간의 내적을 계산하여 선형쌍의 방향을 판별하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 방법
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청구항 7에 있어서,상기 유사 선형 분석 단계는,상기 입력영상과 상기 기준영상 간의 유사한 선형을 확인하고, 상기 확인한 유사한 선형을 토대로 동일한 선형을 선정한 후 영상변환을 위한 최종 변환계수를 결정하고, 상기 최종 변환계수를 토대로 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 것으로,상기 입력영상과 상기 기준영상에 나타난 선형의 유사도를 판별하기 위하여 유사한 정도의 기준이 되는 유사성 범위를 설정하는 유사성 범위설정 단계;상기 선형쌍 연관성 분석 단계에서 변환한 상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간에 법선벡터, 중복유무, 선형주변의 밝기값 또는 이들의 조합을 토대로 유사한 선형을 판별하는 유사 선형 판별 단계;상기 판별한 유사한 선형을 토대로 동일한 선형을 선정하고, 상기 선정한 동일한 선형에서 특이한 선형을 제거한 다음 영상변환을 위한 투영변환 계수를 결정하고, 상기 유사성 범위설정 단계에서 설정한 유사성 범위만큼 감소시키면서 상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간의 유사한 선형 판별을 반복하여 상기 결정한 투영변환 계수를 갱신하고, 상기 유사성 범위가 음수가 될 때의 투영변환 계수를 최종 변환계수로 산출하는 최종 변환계수 산출 단계; 및상기 산출한 최종 변환계수를 토대로 상기 입력영상을 상기 기준영상에 자동등록하는 영상등록 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 방법
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청구항 11에 있어서,상기 유사 선형 판별 단계는,상기 입력영상과 상기 기준영상의 선형 간에 유사한 선형을 판별할 때,상기 입력영상의 선형을 초기 변환계수를 이용하여 변환한 선형과 상기 기준영상의 선형과의 법선벡터를 계산하여, 상기 계산한 법선벡터가 유사성 범위를 벗어나지 않으면 유사한 선형으로 판별하는 단계;상기 입력영상의 선형과 상기 기준영상의 선형 간의 중복유무를 확인하여 중복되면 유사한 선형으로 판별하는 단계; 및상기 입력영상의 선형과 상기 기준영상의 선형의 유사한 선형에 대한 판별결과 상기 입력영상과 상기 기준영상이 일대다 형태의 선형 관계이면 선형 주변의 밝기값의 가장 유사한 선형을 유사한 선형으로 판별하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형정보의 연관분석을 이용한 입력영상의 자동등록 방법
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