| 1 |
1
사용자와 상호작용을 할 수 있는 촉각 인터페이스장치로서,접속된 외부장치로부터 전송받은 데이터 혹은 상기 촉각 인터페이스장치 내부에서 생성된 데이터에 기초하여, 복수의 핀으로 사용자에게 촉각정보를 제공하는 촉각디스플레이부; 및사용자 입력을 센싱하는 입력센싱부;를 포함하고,상기 촉각디스플레이부는 1 이상의 차원의 촉각픽셀로 촉각정보를 제공하고, 상기 촉각픽셀은 압전세라믹 및 탄성체를 포함하는 트랜스듀서에 전원을 인가함으로써 상하로 이동하는 복수의 핀에 의하여 구성되고,상기 입력센싱부는 위치감지모듈; 및 위치결정부를 포함하고,상기 위치감지모듈은 복수의 광에미터 및 복수의 수광센서를 포함하고,상기 위치결정부는 상기 복수의 수광센서의 센싱 데이터로부터 사용자 입력을 센싱하고,상기 촉각디스플레이부는,상기 데이터를 입력받는 표시데이터수신부;상기 데이터를 촉각디스플레이데이터로 변환하는 촉각데이터변환부; 및 상기 촉각디스플레이데이터에 의하여 구동하는 복수의 핀구동모듈;을 포함하고,상기 복수의 핀구동모듈은 1 이상의 차원의 촉각픽셀을 구성하고,상기 입력센싱부는 비접촉방식으로 수행되고,사용자가 상기 입력센싱부에 입력을 할 수 있는 영역은 상기 핀구동모듈의 작동영역의 위에 배치되어 있는, 촉각 인터페이스장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 촉각 인터페이스장치는, 외부장치와 접속할 수 있는 외부장치접속부를 더 포함하고,상기 외부장치접속부는 무선통신을 수행할 수 있는 통신모듈부 및 유선적으로 상기 외부장치와 접속할 수 있는 유선연결부 중 1 이상을 포함하는, 촉각 인터페이스장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 촉각 인터페이스장치는, 사용자로부터 키입력 형태로 정보를 입력받을 수 있는 키보드부를 더 포함하는, 촉각 인터페이스장치
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 촉각 인터페이스장치는,외부로 사운드 출력을 할 수 있는 스피커부를 포함하는, 촉각 인터페이스장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 복수의 핀구동모듈은 각각, 진동운동을 선형운동으로 변환하는 트랜스듀서;상기 트랜스듀서에 연결되는 샤프트;상기 샤프트 상에서 상기 샤프트의 축 방향으로 상하 운동할 수 있는 이동체; 및상기 이동체의 움직임에 따라서 이동할 수 있는 핀;을 포함하는, 촉각 인터페이스장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
청구항 1에 있어서,상기 복수의 광에미터는 제1축 및 제2축을 따라 배치되어 있고,상기 복수의 수광센서는 제1축 및 제2축을 따라 배치되어 있는, 촉각인터페이스장치
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
삭제
|
| 16 |
16
사용자와 상호작용을 할 수 있는 촉각 인터페이스방법으로서, 접속된 외부장치로부터 전송받은 1차 데이터 혹은 촉각 인터페이스장치 내부에서 생성된 1차 데이터에 기초하여, 복수의 핀에 의하여 사용자에게 촉각정보를 제공하는 촉각디스플레이단계; 및비접촉 방식으로 사용자 입력을 센싱하는 입력센싱단계;를 포함하고,상기 촉각디스플레이단계 및 상기 입력센싱단계는 실시간으로 수행되고,상기 촉각디스플레이단계는 1 이상의 차원의 촉각픽셀로 촉각정보를 제공하고, 상기 촉각픽셀은 압전세라믹 및 탄성체를 포함하는 트랜스듀서에 전원을 인가함으로써 상하로 이동하는 복수의 핀에 의하여 구성되고,상기 입력센싱단계는,복수의 광을 에미팅(emitting)하는 광에미팅단계;각각의 복수의 광에 대하여, 광이 에미팅되는 위치로부터 에미팅되는 방향으로 기설정된 거리로 이격된 위치에서 광을 센싱하는 광센싱단계; 및상기 광센싱단계에서 센싱된 결과를 기초로 사용자의 입력을 계산하는 사용자입력계산단계;를 포함하고,상기 촉각디스플레이단계는,압전세라믹 및 탄성체를 포함하는 트랜스듀서에 전원을 인가함으로써 상하로 이동하는 복수의 핀으로 표시되는 촉각픽셀에 의하여 촉각정보를 제공하고,상기 촉각픽셀은 복수의 핀구동모듈 그룹에 의하여 표시되고,각각의 상기 핀구동모듈 그룹은 복수의 핀구동모듈로 이루어지고,상기 입력센싱단계는 비접촉방식으로 수행되고,사용자가 입력센싱단계에 입력을 할 수 있는 영역은 상기 핀구동모듈 그룹의 작동영역의 위에 배치되어 있는, 촉각 인터페이스방법
|
| 17 |
17
삭제
|
| 18 |
18
삭제
|
| 19 |
19
삭제
|
| 20 |
20
삭제
|
| 21 |
21
삭제
|
| 22 |
22
삭제
|
| 23 |
23
삭제
|
| 24 |
24
삭제
|
| 25 |
25
삭제
|
| 26 |
26
삭제
|
