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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 제스처 인식 방법으로서, 영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 손가락사이 경계점에 대한 정보를 추출하는 손가락사이경계점추출단계를 포함하고,상기 손가락사이경계점추출단계는, 상기 손영역으로부터 손외곽선을 추출하는 손외곽선추출과정;상기 손영역으로부터 손목중심점을 추출하는 손목중심점추출과정;상기 손외곽선을 구성하는 점들 중 인접하는 복수의 점들 사이의 곡률정보를 추출하는 손외곽곡률정보추출과정; 및상기 곡률정보로부터 손가락사이경계점을 추출하는 손가락사이경계점추출과정;을 포함하는, 제스처 인식방법
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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 제스처 인식 방법으로서, 영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 손가락끝점에 대한 정보를 추출하는 손가락끝점추출단계를 포함하고,상기 손가락끝점추출단계는,상기 손영역으로부터 외곽특징점을 추출하는 외곽특징점추출과정;상기 외곽특징점 중 손가락사이점을 추출하는 손가락사이점추출과정;상기 외곽특징점 중 손외곽점을 추출하는 손외곽점추출과정; 및상기 외곽특징점에서 상기 손가락사이점 및 손외곽점을 제외함으로써 손가락끝점을 추출하는 손가락끝점추출과정을 포함하는, 제스처 인식방법
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청구항 6에 있어서,상기 손특징정보추출단계는 상기 추출된 손가락끝점에 대하여 펴진손가락인지 여부를 판별하여 펴진손가락에 대한 정보를 추출하는 펴진손가락추출단계를 더 포함하고,상기 펴진손가락추출단계는 손중심점으로부터 상기 손가락끝점에 대한 거리가 기설정된 판별기준에 해당이 되는 지 여부에 기초하여 펴진손가락인지 여부를 판별하는, 제스처 인식방법
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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 제스처 인식 방법으로서, 영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 붙어있는 손가락에 대한 정보를 추출하는 붙어있는손가락추출단계를 포함하고,상기 붙어있는손가락추출단계는 붙어있는 손가락 여부의 판별대상인 손가락끝점에 대한 판별범위를 추출하는 판별범위추출과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점을 추출하는 영역존재손가락사이경계점추출과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점의 개수에 기초하여, 붙어있는 손가락의 개수를 추출하는 붙어있는손가락추출과정을 포함하는, 제스처 인식방법
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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 제스처 인식 방법으로서, 영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보는 2 이상의 정보를 포함하고,상기 제스처판별단계는 상기 손특징정보 중 하나의 정보에 의하여 제스처그룹을 판별하는 제스처그룹판별단계; 및상기 손특징정보 중 나머지 정보에 의하여 상기 제스처그룹에 속하는 세부제스처를 판별하는 세부제스처판별단계;를 포함하고,상기 하나의 정보는 손가락끝점에 대한 정보이고,제스처그룹판별단계는 상기 손가락끝점의 움직임이 기설정된 각 방향에 대한 임계치 모델의 스레스홀드를 만족시키는 지를 판별하는 스레스홀드판별과정; 및상기 손가락끝점의 움직임에서 확률이 가장 높은 방향이 상기 스레스홀드를 만족시키는 방향에 해당하는 지를 판별하는 최대확률판별과정을 포함하는, 제스처 인식방법
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컴퓨터-판독가능 매체로서,상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨터로 하여금 이하의 단계를 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계는:영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 손가락사이 경계점에 대한 정보를 추출하는 손가락사이경계점추출단계를 포함하고,상기 손가락사이경계점추출단계는, 상기 손영역으로부터 손외곽선을 추출하는 손외곽선추출과정;상기 손영역으로부터 손목중심점을 추출하는 손목중심점추출과정;상기 손외곽선을 구성하는 점들 중 인접하는 복수의 점들 사이의 곡률정보를 추출하는 손외곽곡률정보추출과정; 및상기 곡률정보로부터 손가락사이경계점을 추출하는 손가락사이경계점추출과정;을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체
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컴퓨터-판독가능 매체로서,상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨터로 하여금 이하의 단계를 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계는:영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 손가락끝점에 대한 정보를 추출하는 손가락끝점추출단계를 포함하고,상기 손가락끝점추출단계는,상기 손영역으로부터 외곽특징점을 추출하는 외곽특징점추출과정;상기 외곽특징점 중 손가락사이점을 추출하는 손가락사이점추출과정;상기 외곽특징점 중 손외곽점을 추출하는 손외곽점추출과정; 및상기 외곽특징점에서 상기 손가락사이점 및 손외곽점을 제외함으로써 손가락끝점을 추출하는 손가락끝점추출과정을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체
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컴퓨터-판독가능 매체로서,상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨터로 하여금 이하의 단계를 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계는:영상을 입력받는 영상입력단계;상기 영상에서 손영역을 추출하는 손영역추출단계;상기 손영역으로부터 손특징정보를 추출하는 손특징정보추출단계; 및 상기 손특징정보로부터 제스처를 판별하는 제스처판별단계를 포함하고,상기 손특징정보추출단계는 붙어있는 손가락에 대한 정보를 추출하는 붙어있는손가락추출단계를 포함하고,상기 붙어있는손가락추출단계는 붙어있는 손가락 여부의 판별대상인 손가락끝점에 대한 판별범위를 추출하는 판별범위추출과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점을 추출하는 영역존재손가락사이경계점추출과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점의 개수에 기초하여, 붙어있는 손가락의 개수를 추출하는 붙어있는손가락추출과정을 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체
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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 손특징정보추출 방법으로서,상기 손특징정보는 손가락사이 경계점에 대한 정보를 포함하고,손영역의 영상으로부터 손외곽선을 추출하는 손외곽선추출과정;상기 손영역의 영상으로부터 손목중심점을 추출하는 손목중심점추출과정;상기 손외곽선을 구성하는 점들 중 인접하는 복수의 점들 사이의 곡률정보를 추출하는 손외곽곡률정보추출과정; 및상기 곡률정보로부터 손가락사이경계점을 추출하는 손가락사이경계점추출과정;을 포함하는, 손특징정보추출 방법
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하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서에서 수행 가능한 명령들을 저장하는 메인 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치에서 수행되는 손특징정보추출 방법으로서,상기 손특징정보는 손가락끝점에 대한 정보에 대한 정보를 포함하고,손영역의 영상으로부터 외곽특징점을 추출하는 외곽특징점추출과정;상기 외곽특징점 중 손가락사이점을 추출하는 손가락사이점추출과정;상기 외곽특징점 중 손외곽점을 추출하는 손외곽점추출과정; 및상기 외곽특징점에서 상기 손가락사이점 및 손외곽점을 제외함으로써 손가락끝점을 추출하는 손가락끝점추출과정을 포함하는, 손특징정보추출 방법
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청구항 16에 있어서,상기 손특징정보는 붙어있는 손가락에 대한 정보를 더 포함하고,상기 붙어있는 손가락 여부의 판별대상인 손가락끝점에 대한 판별범위를 추출하는 과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점을 추출하는 과정;상기 판별범위의 영역에 존재하는 손가락사이경계점의 개수에 기초하여, 붙어있는 손가락의 개수를 추출하는 붙어있는손가락추출과정을 더 포함하는, 손특징정보추출 방법
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