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퍼지 제어 유닛, 제어 대상을 조작하는 데에 사용되는 출력 제어 데이터의 세트를 생성하는 디퍼지화 유닛, 및 상기 퍼지 제어 유닛이 작동되는 기반이 되는 퍼지 출력 룰을 결정 및 제공하는 제어 전략 유닛이 구비된 퍼지 제어 시스템;기설정된 환경 영향 요소들의 조합별로 정리된 온습도 범위를 포함하는 데이터베이스;상기 퍼지 제어 시스템과 통신하며, 초기 온도 및 초기 습도를 포함하는 상기 제어 대상의 정보를 측정하여 제공하는 측정 유닛; 상기 제어 대상에 대한 정보를 상기 퍼지 제어 시스템으로 제공하는 제어 대상 정보 유닛; 및 상기 퍼지 제어 시스템으로부터 제공된 퍼지 출력 룰에 기초하여 제어 대상을 조작하는 제어 대상 조작 유닛;을 포함하고,상기 퍼지 제어 유닛에서는 기설정된 퍼지 변수에 대한 멤버십 함수의 항의 조합에 따라 퍼지 출력 룰이 결정되고, 상기 퍼지 제어 시스템은 상기 제어 대상에 대한 정보를 상기 측정 유닛 및 상기 제어 대상 정보 유닛으로부터 입력받아 상기 퍼지 출력 룰에 기초한 퍼지 알고리즘에 따라 작동한 후, 디퍼지화(defuzzification)를 통해 상기 제어 대상의 상태를 변경시키며,상기 항은 LPD(Large Positive Deviation), APD(Average Positive Deviation), SPD(Small Positive Deviation), Z(Zero Deviation), SND(Small Negative Deviation), AND(Average Negative Deviation), 및 LND(Large Negative Deviation)로 구분되고,상기 퍼지 출력 룰이 결정된 후, 기설정된 시간이 경과된 후 또는 상기 기설정된 시간 안에 실내환경의 변화가 감지된 경우에, 상기 측정 유닛을 통해 상기 초기 온도 및 상기 초기 습도가 다시 측정되어 상기 퍼지 제어 시스템으로 제공되고,상기 제어 전략 유닛은 상기 영향 요소들이 반영된 상기 퍼지 출력 룰을 결정 및 제공하되, 상기 퍼지 출력 룰은 멤버십 함수가 조정됨으로써 변경가능한 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 기설정된 퍼지 변수는 [수학식 1]로 정의되는 온도 차이(e) 및 [수학식 2]로 정의되는 온도변화율(△e)을 포함하고,[수학식 1]은 로 표현되고,Tgiven(t)는 t 시점에서의 목표 온도, Ti(t)는 t 시점에서 측정한 현재 온도이고,[수학식 2]는 로 표현되고,e(t1)는 t1 시점에서의 온도 차이, e(t2)는 t2 시점에서의 온도 차이인 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 제어 대상이 온도조절장치일 경우에,상기 퍼지 출력 룰에 따라 상기 항의 조합에 대응되게 상기 온도조절장치의 레벨이 'C3(강한 냉방)', 'C2(중간 냉방)', 'C1(약한 냉방)', 'NO(변화 없음)', 'H1(절약 난방)', 'H2(난방)'로 구분되고, 상기 온도조절장치에 팬이 구비된 경우에,상기 팬의 구동레벨은 'Fast(빠름)', 'Med(중간)', 'Slow(느림)', 'Z(꺼짐)'으로 구분되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 시스템
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(a) 퍼지 제어 시스템에서 제어 대상이 설정되고 상기 제어 대상에 대한 입출력 정보와 퍼지 제어 유닛에 대한 입출력 정보가 정의 및 설정됨으로써 구성되는 퍼지 제어 시스템 구조가 선택되는 단계; (b) 언어학적 파라미터, 퍼지 변수, 멤버십 함수, 및 멤버십 함수의 항(term)을 포함하는 퍼지 제어 유닛 구조가 선택되는 단계;(c) 상기 퍼지 변수별 상기 멤버십 함수에 대한 상기 항의 조합에 따라 결정된 퍼지 출력 룰이 선택되는 제어 전략 선택 단계;(d) 지능형 항상성 유지 시스템이 기설정된 조건을 충족하는 환경을 조성 및 유지하고 있는지가 판단되는 제어 품질 만족 판단 단계; 및(e) 상기 (d) 단계에서 상기 지능형 항상성 유지 시스템이 상기 조건을 충족하지 않을 경우에 상기 제어 전략이 바뀔 수 있는 지의 여부가 확인되는 정정 가능 판단 단계;를 포함하고,상기 (e) 단계에서 상기 제어 전략의 정정이 가능하다고 판단된 경우, 상기 (c) 단계에서 상기 퍼지 출력 룰의 상기 멤버십 함수가 조정됨으로써 상기 퍼지 출력 룰이 변경되되, 상기 퍼지 출력 룰은 기설정된 환경 영향 요소들을 반영하며,상기 기설정된 환경 영향 요소들의 조합별로 정리된 온습도 범위는 상기 지능형 항상성 유지 시스템에 포함된 데이터베이스에 포함되며,상기 (e) 단계에서 상기 제어 전략의 정정이 불가능하다고 판단된 경우, 상기 (a) 단계에서 상기 퍼지 제어 시스템 구조가 변경되고, 상기 항은 LPD(Large Positive Deviation), APD(Average Positive Deviation), SPD(Small Positive Deviation), Z(Zero Deviation), SND(Small Negative Deviation), AND(Average Negative Deviation), 및 LND(Large Negative Deviation)로 구분되고,지능형 항상성 유지 시스템은 선택된 상기 퍼지 제어 시스템 구조, 상기 퍼지 제어 유닛 구조, 및 상기 제어 전략에 따라 작동되며, 상기 지능형 항상성 유지 시스템이 작동되는 시점에서의 초기 온도(To)와 초기 습도(Ho)가 측정되되, 상기 퍼지 출력 룰이 결정된 후, 기설정된 시간이 경과된 후 또는 상기 기설정된 시간 안에 실내환경의 변화가 감지된 경우에, 측정 유닛을 통해 상기 초기 온도(To) 및 상기 초기 습도(Ho)가 다시 측정되어 상기 퍼지 제어 시스템으로 제공되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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제 5 항에 있어서,상기 제어 대상은 온도조절장치를 포함하고,(f) 상기 지능형 항상성 유지 시스템이 작동되는 시점에서의 상기 초기 온도(To)와 상기 초기 습도(Ho)가 측정되고, 현재 온도(Ti) 및 현재 습도(Hi)도 측정되는 단계;(g) 기설정된 조건의 상태를 만족하기 위한 온도 및 습도인 목표 온도(Tgiven) 및 목표 습도(Hgiven) 각각이 식별되는 단계; (h) 상기 초기 온도(To), 상기 현재 온도(Ti), 및 상기 목표 온도(Tgiven)가 서로 비교되는 단계; 및(i) 상기 (h) 단계에서의 비교 결과에 따라 상기 퍼지 출력 룰에 기초하여 상기 온도조절장치의 상태가 변경되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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제 8 항에 있어서,상기 제어 대상은 습도조절장치를 포함하고,(k) 상기 초기 습도(Ho), 상기 현재 습도(Hi), 및 상기 목표 습도(Hgiven)가 서로 비교되는 단계; 및(l) 상기 (k) 단계에서의 비교 결과에 따라 상기 퍼지 출력 룰에 기초하여 상기 습도조절장치의 상태가 변경되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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제 9 항에 있어서,(m) 상기 온도조절장치 및 상기 습도조절장치가 조작된 후 기설정된 시간만큼의 경과 여부가 판단되는 시간 경과 판단 단계;를 더 포함하고,상기 기설정된 시간이 경과한 경우에는 상기 (f) 단계에서 초기 온도(To), 초기 습도(Ho), 현재 온도(Ti), 및 현재 습도(Hi)가 다시 측정되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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제 10 항에 있어서,(n) 상기 기설정된 시간이 경과하지 않은 경우에는 상기 지능형 항상성 유지 시스템이 종료될 지의 여부가 판단되는 시스템 종료 판단 단계를 더 포함하고, 상기 (n) 단계에서 상기 지능형 항상성 유지 시스템 종료에 대한 명령이 입력되지 않은 경우에, 상기 (m) 단계가 다시 수행되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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제 10 항에 있어서,(n) 상기 기설정된 시간이 경과하지 않은 경우에는 상기 지능형 항상성 유지 시스템이 종료될 지의 여부가 판단되는 시스템 종료 판단 단계; 및(o) 상기 (n) 단계에서 상기 지능형 항상성 유지 시스템 종료에 대한 명령이 입력되지 않은 경우에, 상기 실내환경의 변화인 이벤트의 발생 여부가 판단되는 이벤트 발생 판단 단계를 더 포함하고,상기 (o) 단계에서 상기 이벤트가 발생한 경우에 상기 (f) 단계에서 상기 초기 온도(To), 상기 초기 습도(Ho), 상기 현재 온도(Ti), 및 상기 현재 습도(Hi)가 다시 측정되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 방법
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퍼지 제어 유닛, 제어 대상을 조작하는 데에 사용되는 출력 제어 데이터의 세트를 생성하는 디퍼지화 유닛, 및 상기 퍼지 제어 유닛이 작동되는 기반이 되는 퍼지 출력 룰을 결정 및 제공하는 제어 전략 유닛이 구비된 퍼지 제어 시스템;기설정된 환경 영향 요소들의 조합별로 정리된 온습도 범위를 포함하는 데이터베이스;상기 퍼지 제어 시스템과 통신하며, 초기 온도 및 초기 습도를 포함하는 상기 제어 대상의 정보를 측정하여 제공하는 측정 유닛; 제어 대상에 대한 정보를 상기 퍼지 제어 시스템으로 제공하는 제어 대상 정보 유닛; 및 상기 퍼지 제어 시스템으로부터 제공된 퍼지 출력 룰에 기초하여 제어 대상을 조작하는 제어 대상 조작 유닛;을 포함하고,퍼지 제어 시스템 구조, 퍼지 제어 유닛 구조, 및 제어 전략에 따라 작동되되, 상기 퍼지 제어 시스템 구조는 상기 제어 대상을 설정하고 상기 제어 대상에 대한 입출력 정보와 상기 퍼지 제어 유닛에 대한 입출력 정보를 정의 및 설정함으로써 구성되고,상기 퍼지 제어 유닛 구조는 언어학적 파라미터, 퍼지 변수, 멤버십 함수, 및 멤버십 함수의 항(term)을 포함하고, 상기 제어 전략은 상기 퍼지 변수별 상기 멤버십 함수에 대한 상기 항의 조합에 따라 결정된 상기 퍼지 출력 룰이며,상기 퍼지 제어 시스템은 상기 제어 대상에 대한 정보를 상기 측정 유닛 및 상기 제어 대상 정보 유닛으로부터 입력받아 상기 퍼지 출력 룰에 기초한 퍼지 알고리즘에 따라 작동한 후, 디퍼지화(defuzzification)를 통해 상기 제어 대상의 상태를 변경시키며,상기 퍼지 출력 룰이 결정된 후, 기설정된 시간이 경과된 후 또는 상기 기설정된 시간 안에 실내환경의 변화가 감지될 경우에, 상기 측정 유닛을 통해 상기 초기 온도 및 상기 초기 습도가 다시 측정되어 상기 퍼지 제어 시스템으로 제공되고,상기 제어 전략 유닛은 상기 영향 요소들이 반영된 상기 퍼지 출력 룰을 결정 및 제공하되, 상기 퍼지 출력 룰은 멤버십 함수가 조정됨으로써 변경가능하고, 상기 제어 전략의 정정이 불가능한 경우, 상기 퍼지 제어 시스템 구조가 변경되는 것을 특징으로 하는,쾌적한 환경 조성을 위한 지능형 항상성 유지 시스템
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