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상하방향으로 길게 배치되는 샤프트(100);상기 샤프트(100)의 근처에 수직하게 배치되며 동력을 받아서 구동되는 구동축(210)을 포함하는 구동부(200);상기 구동축(210)이 관통 결합되며 외주면에 다수의 사선경로(311)가 원주방향으로 배열 형성되는 인덱스캠(310)과, 상기 샤프트(100)의 외주면에 원주방향으로 배열 결합되며 상기 구동축(210)의 회동에 연동되는 인덱스캠(310)의 회동에 의해 상기 다수의 사선경로(311)에 교대로 가이드되어 상기 샤프트(100)의 회동이 이루어지게 하는 다수의 터렛(320)을 포함하는 샤프트회동부(300);상기 구동축(210)의 회동에 연동되어 상기 샤프트(100)의 상하방향 이송이 이루어지게 하는 샤프트승하강부(400); 상기 샤프트(100)가 상하방향으로 관통 삽입되며, 상기 구동축(210), 샤프트회동부(300), 샤프트승하강부(400)가 내부에 수납되는 캠구동박스(500); 및중앙에 적재공간이 형성되고 상기 구동부(200) 및 상기 샤프트회동부(300)와 하나의 모듈을 형성하는 상기 캠구동박스(500)가 상측에 고정 결합되는 메인프레임(610)과, 상기 적재공간에 설치되어 상기 메인프레임(610)을 상하 방향으로 관통하는 샤프트(100)와 결합되는 이동프레임(620)과, 상기 이동프레임(620)의 양측면에 각각 결합되며 팔레트가 거치되는 한 쌍의 교환프레임(630)과, 상기 메인프레임(610)의 하부 양측면에 형성되고 상기 교환프레임(630)이 거치되는 거치프레임(640)으로 구성되는 팔레트 거치부(600)를 포함하며,상기 이동프레임(620)은 상기 샤프트(100)의 상승 운동에 대응하여 상승하며 교환프레임(630)에 위치된 팔레트를 상측으로 이동시키고, 상기 샤프트(100)의 회동에 대응하여 회전하며 팔레트를 이동시키며, 회전 후 상기 샤프트(100)의 하강 운동에 대응하여 하강하며 상기 교환프레임(630)을 상기 거치프레임(640)에 안착시키는 것을 특징으로 하는, 캠구동박스를 적용한 팔레트 교환 장치(1000)
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제1항에 있어서,상기 인덱스캠(310)은 상기 다수의 사선경로(311) 중 어느 2개의 사이에 직선경로(312)가 더 형성되며,상기 다수의 터렛(320) 중 어느 하나가 상기 직선경로(312)에 가이드되면 상기 샤프트(100)의 회동이 중단되며 상기 샤프트(100)의 상하방향 이송만 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 캠구동박스를 적용한 팔레트 교환 장치(1000)
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제1항에 있어서, 상기 샤프트승하강부(400)는상기 샤프트(100)의 외주면에 결합되는 가이드핀(410)과, 일측이 상기 가이드핀(410)과 결합되며 타측에 상기 구동축(210)이 회동가능하게 관통 삽입되는 판캠(420)과, 상기 판캠(420)과 터렛캠(330) 사이에 배치되어 상기 구동축(210)이 관통 결합되는 편심캠(430)과, 일단이 상기 편심캠(430)의 회전 궤적 상에 배치되며 타단이 상기 판캠(420)에 결합되며 상기 편심캠(430)의 회동에 의해 상승되다가 다시 하강되어 상기 판캠(420), 가이드핀(410), 샤프트(100)도 연동 상승되게 하다가 연동 하강되게 하는 승하강핀(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캠구동박스를 적용한 팔레트 교환 장치(1000)
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제3항에 있어서, 상기 가이드핀(410)은한 쌍으로 구성되어 상기 샤프트(100)의 외주면 일측 및 타측에 결합되는 것을 특징으로 하는 캠구동박스를 적용한 팔레트 교환 장치(1000)
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제1항에 있어서, 상기 구동부(200)는동력모터의 구동력을 받아서 감속하는 감속축을 가진 감속모터(220)와, 상기 감속축이 관통 결합되는 제1롤러(230)와, 외주면이 상기 제1롤러(230)의 외주면와 밀착되며 상기 구동축(210)이 관통 결합되는 제2롤러(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠구동박스를 적용한 팔레트 교환 장치(1000)
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