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건물 외부에서 기 설정된 범위내의 고도정보에 대응되는 건물 영상정보를 생성하는 자율비행장치;상기 자율비행장치의 움직임을 제어하고, 상기 건물 영상정보를 디스플레이하는 관리서버; 및상기 고도정보에 따라 상기 건물의 층별로 안내방송정보를 출력하는 건물 방송서버;를 포함하고,상기 관리서버는,상기 건물의 층별 고도정보와 영상정보를 저장하는 저장부;상기 고도정보에 대응되는 상기 층별 고도정보를 매칭하여 층수정보를 생성하는 층별 고도 매칭부;상기 층별 고도정보에 따라 상기 자율비행장치의 상하좌우 동작을 제어하고, 상기 층수정보에 대응되는 안내방송정보를 생성하는 제어부;상기 건물 영상정보를 기 저장된 이전영상정보와 비교하여 건물진단정보를 생성하는 건물진단부; 및상기 건물진단정보에 대응되는 유지관리 필요정보, 광고정보, 상권정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 제공하는 정보제공부;를 포함하며,상기 방송서버는,상기 건물의 층별 고도정보를 저장하는 층별 고도정보 저장부: 및상기 자율비행장치로부터 비행 중인 고도정보를 수신한 후 상기 층별 고도정보 저장부의 층별 고도정보에서 층수를 확인한 후 해당 층의 각 호로 건물 조사 또는 진단에 대한 안내방송을 수행하는 안내방송부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건물 관리 장치
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