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상부 케이스;상기 상부 케이스에 체결되는 하부 케이스;상기 상부 케이스와 상기 하부 케이스의 사이에 배치되는 상부 전극 및 하부 전극; 및상기 상부 전극과 상기 하부 전극의 사이에 제공되는 중간판을 포함하고,상기 상부 케이스는,상면에 돌출 형성되는 적어도 하나 이상의 돌기를 포함하고,상기 상부 전극 및 상기 하부 전극은 복수 개의 전극유닛이 병렬로 배치되어 구성되고,상기 전극유닛은,전류가 흐르도록 제공되는 복수의 센싱부재를 포함하고,적어도 하나의 상기 돌기의 저면은,상기 복수의 센싱부재들 중 서로 인접하는 센싱부재들과 중첩되도록 배치되고,상기 중간판은,내부에 유전체가 충진된 적어도 하나 이상의 에어 포켓을 포함하고,상기 에어 포켓은,상기 센싱부재에 대응되는 위치에 배치되고,상기 돌기에 외력이 인가되는 경우, 상기 돌기와 중첩되는 상기 센싱부재 중에서 상기 외력이 작용하는 방향에 위치된 상기 센싱부재에 대응되는 상기 에어 포켓의 형상이 변형되는,3차원 힘 측정 매트
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제 1 항에 있어서,상기 전극유닛은,서로 인접하는 상기 센싱부재를 일 방향으로 연결하는 연결부재; 말단에 형성되는 말단부재; 및상기 말단부재와 상기 중간판을 고정시키고, 전류 검출 장치와 연결되도록 제공되는 전극봉을 더 포함하는,3차원 힘 측정 매트
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제 2 항에 있어서,상기 상부 전극과 상기 하부 전극은,상기 연결부재의 연결 방향이 서로 직각을 이루면서 교차되게 배치되는,3차원 힘 측정 매트
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제 2 항에 있어서,상기 돌기는 저면이 정사각형 형상으로 이루어지는,3차원 힘 측정 매트
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제 1 항에 있어서,상기 에어 포켓은, 복수 개가 서로 구획되어 형성되고, 각각이 상기 센싱부재의 면적에 대응되는 면적으로 형성되는,3차원 힘 측정 매트
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제 1 항에 있어서,상기 돌기 및 상기 상부 케이스는 탄성 재질로 형성되는,3차원 힘 측정 매트
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