| 1 |
1
무인 비행체로서,상기 무인 비행체의 현재 위치 정보를 산출하는 GPS부와,카메라부와,상기 플랜트와 기설정된 거리 이내로 근접하는 경우 상기 플랜트내 타겟 시설물과 무선 통신을 수행하여 상기 타겟 시설물의 위치 데이터를 수신하는 근거리 통신부와,상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 상기 플랜트의 위치 정보를 기반으로 상기 무인 비행체를 상기 플랜트의 위치로 이동시키며, 상기 무인 비행체가 상기 타겟 시설물로부터 기설정된 거리 이내로 근접하는 경우 상기 카메라부를 제어하여 상기 타겟 시설물에 대한 영상 데이터를 획득하는 제어부와,상기 타겟 시설물의 상기 위치 데이터와 상기 영상 데이터를 통합하여 인코딩하는 데이터 처리부와,상기 인코딩된 인코딩 데이터를 무선 통신을 통해 플랜트 관리 장치로 송신하는 데이터 송신부를 포함하는 무인 비행체
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 근거리 통신부는,상기 타겟 시설물의 위치 데이터 수신을 위해 상기 타겟 시설물과 인증 절차를 수행하고 인증이 성공되는 경우 상기 타겟 시설물로부터 상기 위치 데이터를 수신하는 무인 비행체
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 근거리 통신부는,상기 인증 절차의 수행 시 상기 무인 비행체의 식별 정보를 전송하는 무인 비행체
|
| 4 |
4
무인 비행체의 동작 제어 방법으로서, 상기 무인 비행체의 현재 위치 정보와 플랜트의 위치 정보를 기반으로 상기 플랜트의 위치로 이동하는 단계와,상기 플랜트와 기설정된 거리 이내로 근접하는 경우 상기 플랜트내 타겟 시설물과 무선 통신을 수행하여 상기 타겟 시설물의 위치 데이터를 수신하는 단계와,상기 타겟 시설물로부터 기설정된 거리 이내로 근접하는 경우 상기 타겟 시설물을 촬영하여 상기 타겟 시설물에 대한 영상 데이터를 획득하는 단계와,상기 타겟 시설물의 상기 위치 데이터와 상기 영상 데이터를 통합하여 인코딩하는 단계와,상기 인코딩된 인코딩 데이터를 무선 통신을 통해 플랜트 관리 장치로 송신하는 단계를 포함하는무인 비행체의 동작 제어 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 위치 데이터를 수신하는 단계는,상기 플랜트와 기설정된 거리 이내로 근접하는 경우 상기 타겟 시설물과 인증 절차를 수행하는 단계와,상기 인증 절차의 수행 결과 인증이 성공되는 경우 상기 타겟 시설물로부터 상기 위치 데이터를 수신하는 단계를 포함하는무인 비행체의 동작 제어 방법
|
| 6 |
6
무인 비행체로부터 획득된 플랜트내 타겟 시설물의 위치 데이터와 영상 데이터를 포함하는 인코딩 데이터를 수신하는 데이터 수신부와,상기 인코딩 데이터를 디코딩하여 상기 타겟 시설물의 상기 영상 데이터와 상기 위치 데이터를 추출하는 디코딩부와,상기 영상 데이터를 영상 정보로 변환하는 영상 데이터 처리부와,상기 위치 데이터를 기반으로 상기 플랜트내 상기 타겟 시설물의 영역을 정의하는 위치 데이터 처리부와,상기 타겟 시설물의 운영 데이터를 기반으로 상기 타겟 시설물의 상태 정보를 나타내는 증강현실 영상정보를 생성하는 증강현실부를 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 증강현실부는, 분석 알고리즘을 저장하는 알고리즘 저장부와,상기 운영 데이터에 대해 상기 분석 알고리즘을 수행하여 상기 타겟 시설물의 운영 상태 정보를 포함하는 상태 데이터를 생성하는 증강현실 데이터 처리부와, 상기 상태 데이터에 대해 증강현실 알고리즘을 수행하여 상기 타겟 시설물에 대한 증강현실 데이터를 생성하고 상기 증강현실 데이터를 상기 증강현실 영상정보를 변환하는 증강현실 알고리즘 처리부를 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 증강현실부는,상기 증강현실 데이터를 저장하는 증강현실 데이터 저장부를 더 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 9 |
9
제 6 항에 있어서,상기 장치는,상기 영상 정보를 기초로 상기 타겟 시설물의 영상을 생성하고, 상기 증강현실 영상정보를 기초로 상기 타겟 시설물의 증강현실 영상을 생성하여 통합하는 영상 통합부와,상기 통합된 상기 타겟 시설물의 영상과 상기 증강현실 영상을 표시시키는 표시부를 더 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 10 |
10
제 6 항에 있어서,상기 장치는,유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 플랜트와 연결되며, 상기 플랜트로부터 상기 타겟 시설물의 상기 운영 데이터를 수신하는 운영 데이터 처리부를 더 포함하는 무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 분석 알고리즘은,수리 모델, 통계 모델, 분석 모델 또는 데이터 모델 중 어느 하나인무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 장치
|
| 12 |
12
무인 비행체로부터 획득된 플랜트내 타겟 시설물의 위치 데이터와 영상 데이터를 포함하는 인코딩 데이터를 수신하는 단계와,상기 인코딩 데이터를 디코딩하여 상기 타겟 시설물의 상기 영상 데이터와 상기 위치 데이터를 추출하는 단계와,상기 영상 데이터를 영상 정보로 변환하는 단계와,상기 위치 데이터를 기반으로 상기 플랜트내 상기 타겟 시설물의 영역을 정의하는 단계와,상기 타겟 시설물의 운영 데이터를 기반으로 상기 타겟 시설물의 상태 정보를 나타내는 증강현실 영상정보를 생성하는 단계를 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 방법
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 증강현실 영상정보를 생성하는 단계는,상기 운영 데이터에 대해 분석 알고리즘을 수행하여 상기 타겟 시설물의 운영 상태 정보를 포함하는 상태 데이터를 생성하는 단계와, 상기 상태 데이터에 대해 증강현실 알고리즘을 수행하여 상기 타겟 시설물에 대한 증강현실 데이터를 생성하는 단계와,기 증강현실 데이터를 상기 증강현실 영상정보를 변환하는 단계를 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 방법
|
| 14 |
14
제 12 항에 있어서,상기 방법은,상기 영상 정보를 기초로 상기 타겟 시설물의 영상을 생성하는 단계와, 상기 증강현실 영상정보를 기초로 상기 타겟 시설물의 증강현실 영상을 생성하는 단계와,상기 타겟 시설물의 상기 영상과 상기 증강현실 영상을 통합하는 단계와,상기 통합된 상기 타겟 시설물의 상기 영상과 상기 증강현실 영상을 표시시키는 단계를 더 포함하는무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 방법
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서,상기 분석 알고리즘은,수리 모델, 통계 모델, 분석 모델 또는 데이터 모델 중 어느 하나인무인 비행체와 증강현실을 이용한 플랜트 관리 방법
|
| 16 |
16
컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,프로세서로 하여금,무인 비행체로부터 획득된 플랜트내 타겟 시설물의 위치 데이터와 영상 데이터를 포함하는 인코딩 데이터를 수신하는 단계와,상기 인코딩 데이터를 디코딩하여 상기 타겟 시설물의 상기 영상 데이터와 상기 위치 데이터를 추출하는 단계와,상기 영상 데이터를 영상 정보로 변환하는 단계와,상기 위치 데이터를 기반으로 상기 플랜트내 상기 타겟 시설물의 영역을 정의하는 단계와,상기 타겟 시설물의 운영 데이터를 기반으로 상기 타겟 시설물의 상태 정보를 나타내는 증강현실 영상정보를 생성하는 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는컴퓨터 판독 가능 기록 매체
|
