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선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템

  • 기술번호 : KST2019037318
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박의 외벽에 외부의 충격이나 총격, 어뢰 혹은 기뢰 등에 의해 손상이 발생한 경우, 손상된 위치를 실시간으로 신속하게 검출할 수 있는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템을 제공하는 것이다.이를 위해 본 발명의 일 실시예는 상기 선박 외벽에서 제 1 지점에 설치된 제 1 초음파 프로브, 상기 선박 외벽에서 상기 제 1 지점과 소정 거리 떨어진 제 2 지점에 설치된 제 2 초음파 프로브 및 상기 제 1 초음파 프로브에서 측정되는 제 1 반사파 정보 및 상기 제 2 초음파 프로브에서 측정되는 제 2 반사파 정보를 이용해 손상부의 위치를 검출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템을 개시한다.
Int. CL G01N 29/06 (2006.01.01) G01N 29/07 (2006.01.01)
CPC G01N 29/069(2013.01)G01N 29/069(2013.01)G01N 29/069(2013.01)
출원번호/일자 1020170025331 (2017.02.27)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1892847-0000 (2018.08.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180829) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍영진 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 지성철 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 이계홍 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0197065-11
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0071469-13
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0308187-88
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0308186-32
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0508207-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선박 외벽 손상부의 위치를 검출하는 시스템에 있어서,상기 선박 외벽에서 제 1 지점에 설치된 제 1 초음파 프로브;상기 선박 외벽에서 상기 제 1 지점과 소정 거리 떨어진 제 2 지점에 설치된 제 2 초음파 프로브; 및상기 제 1 초음파 프로브에서 측정되는 제 1 반사파 정보 및 상기 제 2 초음파 프로브에서 측정되는 제 2 반사파 정보를 이용해 손상부의 위치를 검출하는 제어부; 를 포함하고,상기 제 1 초음파 프로브 및 상기 제 2 초음파 프로브는 상기 선박 외벽으로 표면파를 송신시키고, 상기 손상부에서 반사되는 제 1, 제 2 반사파를 수신하며,상기 제어부는 상기 제 1 지점의 좌표를 원점(0, 0)으로, 상기 제 2 지점의 좌표를 상기 제 1 지점에 비해 길이 좌표 x값이 소정 길이(d)만큼 증가한 좌표(d, 0)으로 지정한 후, 상기 제 1, 제 2 반사파가 측정되는 시간을 통해 상기 제 1, 제 2 지점과 상기 손상부 간의 거리를 연산하고,상기 제어부는 상기 제 1, 제 2 지점과 상기 손상부 간의 거리를 통해 상기 손상부의 위치를 좌표(x, y)로 검출하며,정지 중인 무손상 선박에서의 상기 제 1 초음파 프로브 및 상기 제 2 초음파 프로브에서 측정된 제 1, 제 2 반사파 패턴과 운항 중인 무손상 선박에서의 상기 제 1 초음파 프로브 및 상기 제 2 초음파 프로브에서 측정된 제 1, 제 2 반사파 패턴이 저장되는 데이터 베이스;를 더 포함하며,상기 제어부는 데이터 베이스에 저장된 제 1, 제 2 반사파 패턴과 상기 손상부에서 반사되는 제 1, 제 2 반사파를 비교하되, 상기 손상부에서 반사되는 제 1, 제 2 반사파가 상기 제 1, 제 2 반사파 패턴의 오차 범위를 분석하여 상기 손상부에 손상이 발생했는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 제어부는 다음의 수학식을 통해 상기 손상부의 좌표(x, y)를 검출하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템
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제 4항에 있어서,상기 선박의 외형 이미지를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하고,상기 디스플레이부에는 상기 제어부에서 검출된 상기 손상부의 위치를 상기 외형 이미지에 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 시스템
6 6
제 5항에 따른 위치 검출 시스템을 이용한 선박 외벽 손상부의 위치 검출 방법에 있어서,상기 제 1 초음파 프로브 및 상기 제 2 초음파 프로브 신호를 검출하는 제 1 단계;상기 제 1 단계에서, 이상 신호 검출 여부를 판단하는 제 2 단계;상기 제 2 단계에서, 상기 이상 신호를 검출한 경우 상기 이상 신호와 정상 신호를 비교하는 제 3 단계:상기 제 3 단계에서 비교한 상기 이상 신호와 상기 정상 신호가 설정된 오차 범위 내인지 판단하는 제 4 단계;상기 제 4 단계에서 상기 이상 신호가 상기 정상 신호의 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 손상부가 발생한 것으로 판단하고 상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점에서 상기 손상부까지 거리를 각각 측정하는 제 5 단계; 및상기 제 1 지점과 상기 제 2 지점에서 상기 손상부까지 거리 정보를 통해 상기 손상부의 위치를 검출하는 제 6 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 제 6 단계에서 검출된 손상부의 위치를 상기 디스플레이부의 선박의 외형 이미지에 함께 표시하는 제 7 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 외벽 손상부의 위치 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국민안전처 한국로봇융합연구원 해양경비안전연구개발 외부투입형 선박파공 봉쇄 장치 개발