| 1 |
1
조작 본체;상기 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 버튼;상기 메인 조작 버튼의 하부에 접촉 가능하도록 상기 조작 본체 상에 배치되는 조작 센서부; 및상기 조작 본체를 위치 고정하도록 상기 조작 본체의 하부에 위치하는 본체 고정부를 포함하며,상기 조작 센서부는,외측 환형 부재;상기 외측 환형 부재의 중앙에 위치하는 내측 환형 부재; 및상기 외측 환형 부재와 내측 환형 부재를 연결하는 복수의 센싱 빔을 포함하며,상기 센싱 빔에는 상기 메인 버튼의 X, Y, Z 축 방향에 따른 움직임과 X, Y, Z 축을 기준으로 하는 회전을 감지하도록 변형률 센서들이 배치되고,상기 메인 조작 버튼은,상부 원형판;상기 상부 원형판이 상부에 결합되며, 상기 조작 본체 상에 결합되는 메인 조작 바디;상기 외측 환형 부재에 인접하도록 상기 메인 조작 바디 내벽부에 환형으로 마련되는 환형 조작판; 및상기 메인 조작 바디의 하부에 환형으로 마련되며, 상기 조작 본체에 삽입되는 하부 환형 바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서,상기 복수의 센싱 빔은 상기 내측 환형 부재의 중심을 기준으로 전후에 배치되는 제1, 2 센싱 빔과 좌우에 배치되는 제3, 4 센싱 빔을 포함하며,상기 변형률 센서들은,상기 제1, 2 센싱 빔 상에서 정면부와 배면부에 상호 이격되어 배치되는 제1 변형률 게이지;상기 제1, 2 센싱 빔의 양쪽 측부에 배치되는 제2 변형률 게이지;상기 제3, 4 센싱 빔 상의 정면부와 배면부에 배치되는 제3 변형률 게이지; 및 상기 제3, 4 센싱 빔의 양쪽 측부에 배치되는 제4 변형률 게이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 3 |
3
제2 항에 있어서,상기 제1 변형률 게이지는 상호 이격된 복수로 배치되며, 상기 제4 변형률 게이지는 한 쌍씩 상호 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 조작 센서부는, 상기 내측 환형 부재와 이격되어 상기 내측 환형 부재에 결합되며, 상기 메인 조작 버튼의 내벽부를 향해 사방으로 연장된 지지판을 구비한 상부 환형 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 6 |
6
제1 항에 있어서,상기 조작 본체는,외부 환형 본체:외부 환형 본체의 하부에 배치되며, 상기 조작 센서부가 결합 가능하도록 중앙부에 돌출된 원형부가 마련되며, 상기 원형부의 하부에서 외측으로 연장된 환형 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 7 |
7
제1 항에 있어서,상기 조작 본체의 측벽부에 탄력적으로 움직임 가능하게 구성되는 복수의 보조 버튼부를 더 포함하며,상기 복수의 보조 버튼부는 부가적인 입력기로 사용되는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 8 |
8
제7 항에 있어서,상기 보조 버튼부는,상기 외측 환형 부재 상에 결합되는 보조 버튼 블록;상기 보조 버튼 블록에 이동 가능하게 결합되는 버튼 부재; 및상기 버튼 부재를 지지하는 버튼 스프링;을 포함하며,상기 보조 버튼 블록은 상기 스프링이 배치되는 버튼 로드와, 상기 로드가 결합되는 버튼 지지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
| 9 |
9
제7 항에 있어서,상기 조작 본체에 배치되며 상기 조작 센서부에 전기적으로 연결되는 환형의 인쇄 회로 기판; 및상기 인쇄 회로 기판에 연결되며, 상기 메인 조작 버튼과 상기 보조 버튼부의 작동 상태를 표시하도록 상기 조작 본체의 둘러싸는 발광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 제어용 토크 조작기
|
