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모터 일체형 전동유압펌프

  • 기술번호 : KST2019037323
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요약 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 전동유압펌프는 모터펌프 하우징; 모터펌프 하우징의 내부에 환형으로 배치된 모터모듈; 모터모듈에 의해 구동되도록 모터모듈의 내측에 배치되며, 입구와 출구 중 어느 하나로 사용되는 복수의 개구부가 마련되며, 복수의 개구부에 대해 회전하면서 작동 유체를 펌핑하도록 피스톤 사판과 펌프 피스톤이 구성된 펌프모듈; 및 모터펌프 하우징에 결합되되, 펌프모듈의 작동 유체에 의해 작동 대상물이 가동되도록 유압 회로가 구성된 펌프 매니폴드를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 시스템에서 요구하는 저용량의 작동힘을 구성하기에 적합한 소형 유압 동력 발생기를 제안하고 유압 작동유의 유량을 전기모터를 통하여 직접 제어함으로서 유량/압력제어 벨브 없이 유압 작동유를 이용한 엑츄에이터에 작동을 인가하는 시스템을 제안하며, 모터, 펌프, 유압 회로, 축압기, 선형 엑츄에이터가 일체화되며, 유지보수가 간단한 모터 일체형 전동유압펌프를 제공할 수 있다.
Int. CL F04B 1/20 (2006.01.01) F04B 1/30 (2006.01.01)
CPC F04B 1/20(2013.01) F04B 1/20(2013.01)
출원번호/일자 1020170153992 (2017.11.17)
출원인 한국로봇융합연구원
등록번호/일자 10-1943761-0000 (2019.01.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20190130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.17)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재열 경북 포항시 북구
2 전광우 대전광역시 유성구
3 정명수 경상북도 포항시 북구
4 안재규 서울특별시 강서구
5 최재연 경상북도 포항시 남구
6 정구봉 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이퍼스 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길*, *층(대치동 삼성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국로봇융합연구원 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1145832-95
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2017.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0167713-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.04.20 수리 (Accepted) 9-1-2018-0017707-36
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0006936-55
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0018776-25
7 등록결정서
Decision to grant
2019.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0036014-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5113882-05
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2019-5160369-85
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5199725-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터펌프 하우징;상기 모터펌프 하우징의 내부에 환형으로 배치된 모터모듈;상기 모터모듈에 의해 구동되도록 상기 모터모듈의 내측에 배치되며, 입구와 출구 중 어느 하나로 사용되는 복수의 개구를 제공하는 개구부가 마련되며, 상기 개구부에 대해 회전하면서 작동 유체를 펌핑하도록 피스톤 사판과 펌프 피스톤이 구성된 펌프모듈; 및상기 모터펌프 하우징에 결합되되, 상기 펌프모듈의 작동 유체에 의해 작동 대상물이 가동되도록 유압 회로가 구성된 펌프 매니폴드를 포함하며,상기 모터모듈은,상기 모터펌프 하우징의 내벽부에 환형으로 배치 고정되는 고정자; 및상기 고정자의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 상기 펌프모듈에 결합되는 회전자를 포함하고,상기 펌프모듈은,상기 회전자에 결합되며 상기 모터펌프 하우징에 회전 가능하게 결합되는 펌프 케이스;상기 펌프 케이스의 내부에 배치되며 상기 펌프 피스톤이 작동 가능한 펌핑 공간을 제공하는 펌프 실린더가 원주 방향을 따라 간격을 두고 배치된 배럴 실린더부;상기 피스톤 사판이 접촉되는 경사부가 마련되며, 상기 모터펌프 하우징에 결합되는 원통 경사 블록; 및상기 원통 경사 블록의 내부에 상대 회전 가능하게 배치되며, 상기 배럴 실린더부에 관통 결합되며, 상기 모터펌프 하우징에 회전 가능하게 결합되는 중심축부를 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 펌프 피스톤은,상기 펌프 실린더에 이동 가능하게 배치되는 피스톤 부재;상기 피스톤 부재에 연결된 구형 스핀 부재; 및상기 구형 스핀 부재에 연결되어 상기 사판에 환형으로 배치되는 스핀 관절 부재를 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
4 4
제3 항에 있어서,상기 배럴 실린더부는,상기 펌프 실린더가 구성된 배럴 부재; 및상기 배럴 부재의 외벽부에 환형으로 배치되며 상기 배럴 부재를 펌프 케이스에 고정시키는 스페이스 부재를 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
5 5
제4 항에 있어서,상기 펌프 모듈은, 상기 원통 경사 블록의 반대 측에서 상기 모터펌프 하우징에 결합되며, 상기 복수의 개구부가 구획되어 쌍으로 배치되되, 상기 중심축부가 중앙부에 회전 가능하게 삽입 결합되는 개구 블록을 더 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
6 6
제5 항에 있어서,상기 개구 블록은 상기 배럴 실린더부에 볼록하게 스핀 접촉되도록 상기 개구부 부분이 볼록한 형상으로 마련되며, 상기 배럴 부재는 상기 개구 블록에 대응한 오목한 형상을 갖는 모터 일체형 전동유압펌프
7 7
제1 항에 있어서,상기 펌프 매니폴드의 유압 회로는,상기 복수의 개구 중 어느 하나에 연결되는 제1 라인;상기 복수의 개구 중 다른 하나에 연결되는 제2 라인;상기 제1, 2 라인에 연결되며, 초기 부스팅 압력을 제공하는 부스팅 라인;상기 부스팅 라인과 상기 제1, 2 라인을 연결하는 제1 연결 라인에 배치되는 복수의 체크밸브;상기 펌프 모듈과 상기 제1, 2 라인에 연결되는 드레인 라인; 및상기 드레인 라인에 상기 부스팅 라인을 연결하는 드레인 합류라인이 마련되는 모터 일체형 전동유압펌프
8 8
제7 항에 있어서,상기 제1, 2 라인은 복수의 병렬 라인에 의해 연결되며,상기 복수의 병렬 라인 각각과 상기 드레인 합류라인에는 설정된 압력 이상의 작동 유체를 통과시키는 릴리프 밸브가 배치되는 모터 일체형 전동유압펌프
9 9
제8 항에 있어서,상기 유압 회로는,상기 제1 라인의 단부에 배치되는 제1 파일럿 체크밸브; 상기 제2 라인의 단부에 배치되는 제2 파일럿 체크밸브;,상기 제1 라인에서 상기 제2 파일럿 체크밸브에 연결되는 제1 압력 보상 라인; 및상기 제2 라인에 제1 파일럿 체크밸브에 연결되는 제2 압력 보상 라인을 더 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
10 10
제8 항에 있어서,상기 유압 회로는,상기 드레인 라인과 제1, 2 라인을 연결하는 제2 연결 라인;상기 제2 연결 라인에서 제1 라인 측에 배치되는 제3 파일럿 체크밸브; 및상기 제2 연결 라인에서 제2 라인 측에 배치되는 제4 파일럿 체크밸브를 더 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
11 11
제7 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 펌프 매니폴드에는, 상기 유압 회로에 대응하여 관로들이 구성되며, 작동 유체를 공급 및 송출하기 위한 다수의 포트가 고정되되,상기 다수의 포트는 복수의 입출력 포트, 부스팅 포트, 그리고 드레인 포트를 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
12 12
제7 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 유압 회로는, 상기 제1, 2 라인에 각각 연결되며, 상기 펌프 매니폴드에 배치되는 압력센서를 더 포함하는 모터 일체형 전동유압펌프
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국생산기술연구원 로봇산업핵심기술개발사업 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발