| 1 |
1
주행 로봇;상기 주행 로봇의 전방에서 파쇄를 수행하는 파쇄기;상기 파쇄기에 의해 처리된 물체들을 흡입하는 흡입부; 및상기 파쇄기를 상기 흡입부의 전방 좌우로 이동시키는 좌우 회전부를 포함하고, 상기 파쇄기는,파쇄 날들;상기 파쇄 날들이 길이 방향을 따른 복수의 나선으로 배치되는 파쇄헤드; 및상기 파쇄헤드를 구동시키는 유압모터를 포함하며, 상기 파쇄헤드는 절두 원추형이며, 상기 파쇄 날은 상기 절두된 원추형의 파쇄헤드에서 상호 이격된 복수의 나선을 따라 배치되되, 상기 파쇄 날은 상기 파쇄헤드의 하단에서 상단까지 나선 방향으로 배치되며, 상기 파쇄헤드의 원주 방향으로 간격을 두고 배치되는 다수의 날 지지부; 및 상기 날 지지부의 상부에서 톱니 모양으로 들쭉날쭉 형성되는 날부를 포함하며, 상기 파쇄기는 상기 유압모터와 상기 주행 로봇을 연결하며, 상기 유압모터의 움직임을 허용하는 회전 결합부를 구비하며, 상기 흡입부가 상기 좌우 회전부에 의해 상기 파쇄기와 함께 이동함으로써 상기 파쇄기의 파쇄에서 발생된 파쇄물의 청소를 구현하는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서,상기 흡입부는 상기 회전 결합부로 배치되는 흡입관을 구비하며,상기 회전 결합부는 상기 흡입관에 접촉되어 상기 흡입관에 의해 좌우 회전되는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서,상기 좌우 회전부는,상기 흡입관에 연결되는 회전 링크; 및상기 회전 링크를 좌우 회전시키는 좌우회전용 실린더를 포함하는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 회전 결합부는,상기 유압모터에 연결되며, 상기 흡입관이 배치되는 한 쌍의 홀더;상기 한 쌍의 홀더에 연결되는 원형 블록; 및상기 주행 로봇의 전방부에 마련되며, 상기 원형 블록의 측벽부가 감싸져 회전 가능하게 결합되도록 원주 방향을 따라 구성된 슬라이더를 포함하는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 8 |
8
제6 항에 있어서,상기 주행 로봇은,로봇 바디; 및상기 로봇 바디의 좌우에 이동을 위해 구성된 궤도부를 포함하는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 9 |
9
제8 항에 있어서,상기 로봇 바디의 중앙부에는, 견인 혹은 리프팅을 위한 복수의 견인 고리가 마련되는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 10 |
10
제1 항에 있어서,상기 파쇄기의 파쇄 날은 나선 회전에 의해 상기 파쇄물을 상기 흡입부로 이송시키는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 11 |
11
제10 항에 있어서,상기 파쇄헤드는 중심부가 길이 방향을 따라 중공되어 있으며, 파쇄 영역에 대해 하방으로 기울어지게 배치됨으로써 전단부에서 후단부 측으로 점차 약하게 접촉되는 수중 슬러지 파쇄장치
|
| 12 |
12
제1 항에 있어서,상기 파쇄물을 탐지하는 탐지부 및 촬영부를 더 포함하는 수중 슬러지 파쇄장치
|
