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상부와 하부가 서로 이격되어 형성되는 프레임과;상기 프레임의 하부 양측에 결합되며 설정된 경로를 따라 이동하는 발판이 형성되어 있어 환자가 상기 발판을 밟아 보행하면서 재활 훈련을 할 수 있도록 하는 체간운동부와;상기 프레임의 측면에 형성되어 상기 체간운동부의 동작을 제어하거나 환자의 상태를 분석하는 제어장치;를 포함하며,상기 체간운동부의 상기 발판의 일측은 상기 프레임의 양 측면에 위치한 가이드판에 형성된 가이드홈에 삽입되고 상기 발판의 타측은 실린더에 결합되어 상기 실린더가 동작하면 상기 발판이 가이드홈을 따라 이동되고,상기 제어 장치는 상기 발판에 형성되어 상기 발판에 가해지는 압력을 측정하는 압력센서를 통해 환자가 보행할 때 발생하는 압력을 분석하여 환자가 올바른 보행을 유지할 수 있도록 상기 발판을 회동시켜 환자의 보행자세를 제어하며,상기 가이드홈은 사람이 보행할 때 발생되는 발의 궤적에 대응되는 형상으로 환자의 보행자세에 또는 표준 보행자세에 맞춘 경로로 형성되고
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제 1항에 있어서,상기 체간운동부는환자의 발을 고정할 수 있도록 형성되는 발판과;상기 발판 하부에 형성되며 상기 발판을 좌측 또는 우측 방향으로 회동시키도록 제1회동장치와;상기 제1회동장치 하부에 형성되며 상기 발판 및 상기 제1회동장치를 전방 또는 후방 방향으로 회동시키는 제2회동장치와;일측은 상기 제2회동장치의 측면에 결합되고 타측은 상기 프레임에 결합되어 상기 제2회동장치를 전방 또는 후방 방향으로 이동시키는 실린더;로 이루어지는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제 1항에 있어서,상기 체간운동부의 상기 발판은 전방 또는 후방으로 위치에 따라 회동되어 상기 환자가 상기 발판을 밟고 보행할 때 발목을 움직일 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제 1항에 있어서,상기 체간운동부의 상기 발판은 좌측 또는 우측으로 회동이 가능하여 환자의 보행 습관에 맞춰 상기 발판을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제 1항에 있어서,상기 제어장치는 설정된 프로그램을 이용하여 상기 체간운동부의 상기 발판이 이동되는 속도를 제어하거나 상기 발판의 회전량을 위치에 따라 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제 1항에 있어서,상기 프레임의 상부에는 상기 체간운동부를 통해 보행하는 환자를 촬영하여 환자의 보행 상태를 촬영하는 촬영장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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제 1항에 있어서,상기 프레임의 전면에 위치하여 설정된 영상이 출력되며 환자가 상기 체간운동부를 이용하여 보행하면 이동량에 따라 출력되는 영상이 재생되는 출력장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는사람의 평소 습관을 능동적으로 대응하게 하는 다축의 체간운동부가 구비된 중증 장애자용 보행 재활 장치
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