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음성으로 목적지를 입력할 경우 상기 목적지까지의 이동경로를 음성으로 안내함에 있어서, 지도 데이터베이스를 참조하여 계단의 위치를 음성으로 안내하는 휴대용 단말기; 및전방에 위치한 계단과의 이격거리 및 높낮이를 감지하여 사용자에게 진동으로 알려주며, 현재 동작상태에 대한 정보를 무선통신방식으로 상기 휴대용 단말기에 전송하는 시각 장애인용 신발;을 포함하고,상기 시각 장애인용 신발은, 좌측 신발과 우측 신발이 전방에 위치한 계단과의 이격거리 및 높낮이를 개별적으로 감지하며, 계단을 이동할 때 요구되는 발걸음 위치를 각각의 진동으로 알려주도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보행 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 시각 장애인용 신발은,지면과의 수평을 감지하는 수평감지센서;전방과의 거리 및 지면과의 거리를 감지하는 복수의 거리측정센서;미리 설정된 상태마다 진동하는 진동센서; 및현재 동작상태에 대한 정보를 무선통신방식으로 상기 휴대용 단말기에 전송하는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보행 보조 시스템
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제1항에 있어서,상기 휴대용 단말기에 지도 데이터베이스를 제공하며, 보호자 휴대용 단말기로부터 현재위치파악 요구가 있을 경우, 상기 휴대용 단말기의 현재위치를 상기 보호자 휴대용 단말기에 제공하는 지도서버; 및계단의 위치를 데이터베이스화하여 관리하며 상기 지도서버 또는 상기 휴대용 단말기에 미리 입력된 계단의 위치를 제공하는 장애물 정보서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각 장애인 보행 보조 시스템
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