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지역적 대비차 계산 방법을 이용한 실시간 소형 표적 검출방법

  • 기술번호 : KST2019037371
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 지역적 대비차 계산 방법을 이용한 실시간 소형 표적 검출방법은, 입력영상을 그레이 영상으로 변환한 후 모폴로지 닫기 연산과 모폴로지 열기 연산의 차 연산 - 모폴로지 차 연산 - 을 수행하여 소형 표적 후보영역을 검출하는 단계; 검출된 소형 표적 후보영역을 이진영상으로 전환한 후 4-이웃화소 연결성(4-neighbor connectivity)을 가지는 화소들에 대해 화소 라벨링을 수행하여 라벨영역을 선정하고 각각의 라벨영역의 크기(k) 및 중심좌표를 획득하는 단계; 선정된 각각의 라벨영역의 그레이 영상에 대한 밝기 값 및 선정된 각각의 라벨영역의 모폴로지 차 연산의 결과영상에 대한 밝기 값에 대해 각각 지역적 대비(Local Contrast Measure)계산법을 적용하여 지역적 대비맵(Local Contrast Map)을 획득하는 단계; 획득된 그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()과, 모폴로지 차 연산의 결과영상에 대한 지역적 대비맵()에 모라벡(Moravec) 알고리즘을 적용하여 소형 표적의 가능성이 높은 영역과, 소형 표적의 가능성이 낮은 영역으로 분류하는 단계; 및 표적의 화소 밝기값에 따라 적응적 이진화를 수행하여 소형 표적을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL F41G 7/22 (2006.01.01) F41G 9/00 (2006.01.01) F42B 15/01 (2006.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01)
CPC F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01) F41G 7/2253(2013.01)
출원번호/일자 1020170043187 (2017.04.03)
출원인 대구대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1827889-0000 (2018.02.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.04.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유준혁 대한민국 경상북도 경산시 진량읍 대구
2 반종희 대한민국 대구광역시 달성군 다사읍 서재

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대구대학교 산학협력단 경상북도 경산시 진량읍 대구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0326311-31
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0326226-58
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2017.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2017.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0012508-51
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0594629-54
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0828767-77
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0828732-80
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0802150-66
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번호 청구항
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입력영상을 그레이 영상으로 변환한 후 모폴로지 닫기 연산과 모폴로지 열기 연산의 차 연산 - 모폴로지 차 연산 - 을 수행하여 소형 표적 후보영역을 검출하는 단계;검출된 소형 표적 후보영역을 이진영상으로 전환한 후 4-이웃화소 연결성(4-neighbor connectivity)을 가지는 화소들에 대해 화소 라벨링을 수행하여 라벨영역을 선정하고 각각의 라벨영역의 크기(k) 및 중심좌표를 획득하는 단계;선정된 각각의 라벨영역의 그레이 영상에 대한 밝기 값 및 선정된 각각의 라벨영역의 모폴로지 차 연산의 결과영상에 대한 밝기 값에 대해 각각 지역적 대비(Local Contrast Measure)계산법을 적용하여 지역적 대비맵(Local Contrast Map)을 획득하는 단계;획득된 그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()과, 모폴로지 차 연산의 결과영상에 대한 지역적 대비맵()에 모라벡(Moravec) 알고리즘을 적용하여 소형 표적의 가능성이 높은 영역과, 소형 표적의 가능성이 낮은 영역으로 분류하는 단계; 및표적의 화소 밝기값에 따라 적응적 이진화를 수행하여 소형 표적을 검출하는 단계;를 포함하고,지역적 대비맵(Local Contrast Map)을 획득하는 단계는,각 라벨영역의 중심좌표를 기준으로 라벨영역의 크기(k)를 가지는 복수의 셀(Cn)을 생성하고, 소형 표적의 후보영역으로 정의되는 중심셀(C0)의 밝기 값과, 중심셀(C0)에 이웃하는 나머지 셀들의 밝기 값의 차연산을 통해 그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()과, 모폴로지 차 연산의 결과영상에 대한 지역적 대비맵()을 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 지역적 대비차 계산 방법을 이용한 실시간 소형 표적 검출방법
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제1항에 있어서,소형 표적의 가능성이 높은 영역과, 소형 표적의 가능성이 낮은 영역으로 분류하는 단계는,그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()에서 임계값(0
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제1항에 있어서,소형 표적의 가능성이 높은 영역과, 소형 표적의 가능성이 낮은 영역으로 분류하는 단계는,그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()에서 임계값(0
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제1항에 있어서,소형 표적의 가능성이 높은 영역과, 소형 표적의 가능성이 낮은 영역으로 분류하는 단계는,그레이 영상에 대한 지역적 대비맵()에서 임계값(0
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 포항공과대학교 지역혁신창의인력양성사업 차량용 초광각 카메라 기반의 동적 장애물 기술 개발