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본체(10)와;상기 본체에 수평한 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 서로 나란하게 설치되어 그 사이에 파이프가 안착되어 회전하는 2개의 터닝롤러(20)와;상기 터닝롤러(20)를 일방향으로 회전시키는 회동유닛과;상기 2개의 터닝롤러(20) 사이의 상측에 승강수단에 의해 상하로 이동 가능하게 설치되어 파이프의 상단부를 하측으로 가압하면서 지지하는 변형방지롤러(30)와;상기 본체(10)에 설치되어 파이프에 용접될 플랜지의 외측 가장자리 부분과 접촉하면서 플랜지(2)를 회전 가능하게 지지하는 플랜지 고정유닛과;상기 본체(10)의 상부에 전후 및 좌우 방향과 상하 방향으로 직선 운동을 하는 선형운동부에 의해 이동하면서 플랜지(2)와 파이프 간의 접촉 선을 따라 용접을 시행하는 TIG 용접토치(60); 그리고, 상기 TIG 용접토치(60)의 전극봉과 용가재를 통해 인가되는 전압값을 실시간으로 검출하고, 상기 전압값에 따라 상기 선형운동부의 작동을 제어하여 상기 TIG 용접토치(60)가 용접선을 추종하도록 제어하는 제어부; 를 포함하며, 상기 본체(10)는 바닥면을 따라 구름 이동하는 복수개의 바퀴(12)를 구비한 대차(11) 위에 설치되고, 상기 대차(11)와 본체(10)는 복수개가 인라인으로 배열되고, 각각의 본체(10)에는 상기 터닝롤러(20)와 회동유닛, 변형방지롤러(30), 플랜지 고정유닛, TIG 용접토치(60), 제어부가 구성되어 각각의 본체(10)에서 파이프의 용접이 연속하여 이루어질 수 있으며, 상기 2개의 터닝롤러(20)는 간격조절장치에 의해 서로 간의 간격이 조절될 수 있게 구성되며, 상기 간격조절장치는 양측이 서로 반대 방향으로 나사산이 형성되어 있는 나사축과, 상기 나사축의 양측 나사산에 나선 결합되어 나사산을 회전시킴에 따라 서로 반대방향으로 이동하도록 된 가동블록으로 구성되며, 상기 가동블록에는 상기 각각의 터닝롤러(20)가 설치되고, 상기 나사축은 본체(10)에 마련된 간격조절핸들(22)과 연결되어 회전하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접 시스템
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제1항에 있어서, 상기 선형운동부는 상기 본체의 상단부에 상하 방향으로 연장되게 형성된 Z축 볼스크류(51)와, 상기 Z축 볼스크류를 회전시키는 Z축 모터와, 상기 Z축 볼스크류에 나선결합되어 Z축 볼스크류를 따라 이동하는 Z축 너트부에 결합되어 Z축 방향으로 이동하는 Y축 볼스크류(52), 상기 Y축 볼스크류(52)를 회전시키는 Y축 모터와, 상기 Y축 볼스크류(52)에 나선결합되어 Y축 볼스크류를 따라 이동하는 Y축 너트부에 결합되어 Y축 방향으로 이동하는 X축 볼스크류(53)와, 상기 X축 볼스크류(53)를 회전시키는 X축 모터와, 상기 X축 볼스크류(53)에 나선결합되어 X축 볼스크류를 따라 이동하는 X축 너트부에 결합되어 X축 방향으로 이동하는 캐리지샤프트(54)와, 상기 캐리지샤프트(54)의 하단부에 결합되며 상기 TIG 용접토치(60)가 설치되는 용접캐리지(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접 시스템
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제1항에 있어서, 상기 플랜지 고정유닛은 상기 본체에 플랜지의 반경 방향으로 이동 가능하게 설치되어 플랜지(2)의 외면과 접촉하면서 플랜지(2)를 지지하는 복수개의 척(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접 시스템
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제1항에 있어서, 상기 TIG 용접토치(60)는 하부가 소정의 각도로 꺽여져 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접 시스템
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제1항 및 제3항 내지 제4항 및 제7항 중 어느 한 항에 따른 파이프 자동 용접 시스템의 제어 방법으로서, (a) 파이프를 터닝롤러 상에 안착시키고, 플랜지를 플랜지 고정유닛으로 지지하는 단계;(b) 변형방지롤러를 하강하여 파이프의 상부면을 하측으로 가압하여 지지하는 단계;(c) TIG 용접토치(60)의 끝단을 파이프와 플랜지의 접촉선에 근접시켜 용접 준비를 하는 단계;(d) 터닝롤러를 회전시키면서 TIG 용접토치(60)로 용접하는 단계;(e) TIG 용접토치(60)로 용접을 수행하는 과정에서 TIG 용접토치(60)의 전극봉과 용가재를 통해 인가되는 전압값을 실시간으로 검출하고, 상기 전압값에 따라 상기 선형운동부의 작동을 제어하여 상기 TIG 용접토치(60)가 용접선을 추종하도록 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 자동 용접 시스템의 제어 방법
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