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해양플랜트용 텔레스코프 타입 갱웨이의 상하동요 보상시스템

  • 기술번호 : KST2019037424
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해양플랜트용 텔레스코프 타입 갱웨이의 상하동요 보상시스템에 관한 것으로, 파랑으로 인한 선체의 히빙(heaving) 동작시 광 자이로스코프 센서를 이용하여 갱웨이의 변위를 신속히 측정하고 보상하여 갱웨이의 자세를 안정적으로 유지할 수 있는 것이다. 이러한 본 발명은, 갱웨이 또는 상기 갱웨이를 지지하는 데크에 설치되어 파랑으로 인한 선체의 히빙(heaving) 동작시 상기 갱웨이의 각속도 변화를 측정하는 광 자이로스코프 센서와; 상기 광 자이로스코프 센서의 측정치로부터 상기 갱웨이의 변위정보를 산출하는 변위산출부와; 상기 변위산출부에서 산출한 변위정보에 따라 상기 갱웨이를 역변위시킬 수 있도록 역변위정보를 산출하는 보정부와; 상기 보정부에서 산출한 역변위정보에 따라 구동부를 제어하여 상기 갱웨이의 자세를 바로 잡는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B63B 27/14 (2006.01.01) F16M 11/08 (2006.01.01) F16M 11/20 (2006.01.01)
CPC B63B 27/14(2013.01) B63B 27/14(2013.01) B63B 27/14(2013.01) B63B 27/14(2013.01) B63B 27/14(2013.01)
출원번호/일자 1020150180158 (2015.12.16)
출원인 재단법인한국조선해양기자재연구원
등록번호/일자 10-1716366-0000 (2017.03.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170315) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.16)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인한국조선해양기자재연구원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강동혁 대한민국 부산광역시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
3 나성곤 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인한국조선해양기자재연구원 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-1233991-53
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0034607-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0714759-28
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-1190780-18
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0012140-00
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0122660-21
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0122608-67
9 등록결정서
Decision to grant
2017.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0159242-52
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.07.27 수리 (Accepted) 4-1-2017-5119581-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.07.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5120372-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5053157-25
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5136906-96
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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해양플랜트용 텔레스코프 타입 갱웨이의 상하동요 보상시스템으로서, 갱웨이 또는 상기 갱웨이를 지지하는 데크에 설치되어 파랑으로 인한 선체의 히빙(heaving) 동작시 상기 갱웨이의 각속도 변화를 측정하는 광 자이로스코프 센서와; 상기 광 자이로스코프 센서의 측정치로부터 상기 갱웨이의 기울기 정보가 포함된 변위정보를 산출하는 변위산출부와; 상기 변위산출부에서 산출한 변위정보에 따라 상기 갱웨이를 역변위시킬 수 있도록 역변위정보를 산출하는 보정부와; 상기 보정부에서 산출한 역변위정보에 따라 상기 갱웨이의 각도를 조절하는 유압실린더와 상기 갱웨이의 수평 회전각을 조절하는 로터로 이루어진 구동부를 제어하여 상기 갱웨이의 자세를 바로 잡는 제어부를 포함하고, 상기 변위산출부에서 산출한 변위정보의 저주파 성분을 제거하는 필터부를 더 포함하며, 상기 보정부는, 상기 필터부를 통과한 변위정보를 이용하여 보정된 역변위정보를 산출하고,상기 필터부는 저주파 성분을 제거하기 위해, 하기 수학식 1, 수학식 2, 수학식 3을 따르며, 003c#수학식 1003e#(Vin : 필터부의 입력 전압, Vout : 필터부의 출력 전압)상기 수학식 1에서 입력과 출력은 일정 시간 (T)마다 샘플링되고 입력 전압(Vin)은 (x1, x2,
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삭제
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삭제
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복수의 단위 갱웨이가 신축 가능하게 연결된 텔레스코프 타입 갱웨이와;상기 갱웨이의 각도를 조절하는 유압실린더와, 상기 갱웨이의 수평방향 회전각을 조절하는 로터를 구비한 구동부와;상기 갱웨이의 히빙(heaving) 동작시 역변위를 통해 보상하는 상하동요 보상시스템을 포함하며, 상기 상하동요 보상시스템은,갱웨이 또는 상기 갱웨이를 지지하는 데크에 설치되어 파랑으로 인한 선체의 히빙(heaving) 동작시 상기 갱웨이의 각속도 변화를 측정하는 광 자이로스코프 센서와; 상기 광 자이로스코프 센서의 측정치로부터 상기 갱웨이의 기울기 정보가 포함된 변위정보를 산출하는 변위산출부와; 상기 변위산출부에서 산출한 변위정보에 따라 상기 갱웨이를 역변위시킬 수 있도록 역변위정보를 산출하는 보정부와; 상기 보정부에서 산출한 역변위정보에 따라 상기 갱웨이의 각도를 조절하는 유압실린더와 상기 갱웨이의 수평 회전각을 조절하는 로터로 이루어진 구동부를 제어하여 상기 갱웨이의 자세를 바로 잡는 제어부를 포함하고, 상기 변위산출부에서 산출한 변위정보의 저주파 성분을 제거하는 필터부를 더 포함하며, 상기 보정부는, 상기 필터부를 통과한 변위정보를 이용하여 보정된 역변위정보를 산출하고,상기 필터부는 저주파 성분을 제거하기 위해, 하기 수학식 1, 수학식 2, 수학식 3을 따르며, 003c#수학식 1003e#(Vin : 필터부의 입력 전압, Vout : 필터부의 출력 전압)상기 수학식 1에서 입력과 출력은 일정 시간 (T)마다 샘플링되고 입력 전압(Vin)은 (x1, x2,
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패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.