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선박에 설치되는 블록(10);양측에 형성되는 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)이 상기 블록(10)에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)을 중심으로 회전되는 짐벌(20);상기 짐벌(20)의 내부 중앙에 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)과 직교되는 방향으로 설치되는 회전축(30);상기 회전축(30)에 설치되는 플라이휠(40); 및상기 회전축(30)을 회전시키는 구동모터(50);로 이루어지되,상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 선택되는 어느 하나의 단부에는 발전기(60)가 구비되고, 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 상기 발전기(60)가 구비되지 않은 다른 하나의 단부에는 댐퍼(70)가 구비되되,상기 댐퍼(70)는 MR(Magnetorheological) 댐퍼로 이루어지고,상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 선택되는 어느 하나에 결합되는 유압브레이크(120), 전력을 공급하는 전원공급부(110), 상기 발전기(60)에서 발전되는 전력과 상기 전원공급부(110)에서 공급되는 전력을 제어하는 제어부(90)가 포함되며,상기 제어부(90)는,상기 발전기(60)의 생산 전력을 측정하는 제1측정단계(S10), 상기 제1측정단계(S10)에서 측정된 발전기(60)의 생산 전력이 상기 발전기(60)의 최대 생산 용량에 도달하였는지 판단하는 제1판단단계(S20), 상기 제1판단단계(S20)에서 상기 발전기(60)의 생산 전력이 상기 발전기(60)의 최대 생산 용량에 도달하였다고 판단되는 경우, 상기 MR 댐퍼에 전력을 공급하되, 상기 MR 댐퍼에 공급되는 전력의 크기는 상기 발전기(60)의 생산 전력의 크기에 비례하게 공급하는 전력공급단계(S30), 상기 짐벌(20)의 회전각을 측정하는 제2측정단계(S40), 상기 제2측정단계(S40)에서 측정되는 상기 짐벌(20)의 회전각이 80°에 도달하였는지 판단하는 제2판단단계(S50) 및 상기 제2판단단계(S50)에서 상기 짐벌(20)의 회전각이 80°에 도달하였다고 판단되는 경우, 상기 유압브레이크(120)에 공급 가능한 최대 유압을 공급하는 유압공급단계(S60)로 제어하는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 1에 있어서,상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 상기 발전기(60)가 구비되는 짐벌축과 상기 발전기(60)의 사이에는 증속기(80)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 1에 있어서,상기 댐퍼(70)는,상기 발전기(60)에서 발전된 전력으로 구동되되, 상기 발전기(60)에서 발전된 전력이 부족한 경우, 상기 전원공급부(110)에서 공급되는 전력으로 구동되는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 1에 있어서,상기 댐퍼(70)는,내부에 피스톤(71a)이 구비되며, 상기 피스톤(71a)을 기준으로 구분되는 상부챔버(71b)와 하부챔버(71c)가 형성되는 댐퍼하우징(71);상기 댐퍼하우징(71)의 상부챔버(71b)와 하부챔버(71c)에 충진되는 MR유체(72); 및상기 댐퍼하우징(71)의 하부챔버(71c)의 일단에 구비되는 어큐뮬레이터(73);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 5에 있어서,상기 피스톤(71a)에는,상기 상부챔버(71b)와 하부챔버(71c)가 서로 연통되도록 하는 유로(71d)가 형성되며,상기 유로(71d)에는,전력 공급에 의해 자기장을 발생시키는 코일(74)이 구비되는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 5에 있어서,상기 어큐뮬레이터(73)에는,상기 하부챔버(71c)의 내부와 상기 어큐뮬레이터(73)의 내부를 구분하기 위한 격막부(73a)가 더 포함되며,상기 격막부(73a)는,상기 하부챔버(71c)의 내부의 압력과 상기 어큐뮬레이터(73)의 내부 압력 차이에 의한 체적을 보상할 수 있도록 탄성을 갖는 합성고무 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 1에 있어서,전력을 공급하는 전원공급부(110)가 더 포함되며,상기 구동모터(50)는,상기 발전기(60)에서 발전된 전력으로 구동되되, 상기 발전기(60)에서 발전된 전력이 부족한 경우, 상기 전원공급부(110)에서 공급되는 전력으로 구동되는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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청구항 1에 있어서,상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 선택되는 어느 하나에 구비되는 유압브레이크(120)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저
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선박에 설치되는 블록(10), 양측에 형성되는 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)이 상기 블록(10)에 회전 가능하게 결합되어 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)을 중심으로 회전되는 짐벌(20), 상기 짐벌(20)의 내부 중앙에 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22)과 직교되는 방향으로 설치되는 회전축(30), 상기 회전축(30)에 설치되는 플라이휠(40), 상기 회전축(30)을 회전시키는 구동모터(50), 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 선택되는 어느 하나의 단부에 구비되는 발전기(60), 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 상기 발전기(60)가 구비되지 않은 다른 하나의 단부에 구비되는 MR 댐퍼, 상기 제1짐벌축(21) 및 제2짐벌축(22) 중 선택되는 어느 하나에 유압브레이크(120), 전력을 공급하는 전원공급부(110) 및 상기 발전기(60)에서 발전되는 전력과 상기 전원공급부(110)에서 공급되는 전력을 제어하는 제어부(90)가 포함되는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저의 제어 방법에 있어서,상기 발전기(60)의 생산 전력을 측정하는 제1측정단계(S10);상기 제1측정단계(S10)에서 측정된 발전기(60)의 생산 전력이 상기 발전기(60)의 최대 생산 용량에 도달하였는지 판단하는 제1판단단계(S20);상기 제1판단단계(S20)에서 상기 발전기(60)의 생산 전력이 상기 발전기(60)의 최대 생산 용량에 도달하였다고 판단되는 경우, 상기 MR 댐퍼에 전력을 공급하되, 상기 MR 댐퍼에 공급되는 전력의 크기는 상기 발전기(60)의 생산 전력의 크기에 비례하게 공급하는 전력공급단계(S30);상기 짐벌(20)의 회전각을 측정하는 제2측정단계(S40);상기 제2측정단계(S40)에서 측정되는 상기 짐벌(20)의 회전각이 80°에 도달하였는지 판단하는 제2판단단계(S50); 및상기 제2판단단계(S50)에서 상기 짐벌(20)의 회전각이 80°에 도달하였다고 판단되는 경우, 상기 유압브레이크(120)에 공급 가능한 최대 유압을 공급하는 유압공급단계(S60);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 발전시스템과 댐핑 장치가 구비된 선박용 자이로 스테빌라이저의 제어 방법
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