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세일요트에 설치되어 바람에 의한 추진력을 발생시키는 능동형 돛 제어시스템으로서,선체에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 세워지며, 개구된 후측변으로부터 전측변 인근에 이르기까지 전후 폭방향을 따라 가로지르는 형태로 형성된 슬라이드홈을 구비한 메인 돛; 및 상기 메인 돛의 슬라이드홈에서 슬라이딩 동작에 의해 진퇴하면서 출입하도록 설치되어, 상기 메인 돛의 슬라이드홈으로부터 인출된 상태가 되면 바람을 맞는 전체 면적을 확대시킬 수 있도록 한 가변 돛;을 포함하여, 상기 메인 돛의 회전각도와 상기 가변 돛이 상기 메인 돛으로부터 인출된 정도에 따라 선체의 추진력 및 추진방향을 조절할 수 있도록 하며, 상기 메인 돛이 회전하도록 수직축에 회전력을 제공하는 제1구동부재; 상기 가변 돛이 진퇴하여 출입하도록 구동력을 제공하는 제2구동부재; 및 선체가 필요로 하는 추진력 및 추진방향에 따라 상기 제1구동부재 및 제2구동부재를 제어하는 제어기를 더 포함하며, 상기 제2구동부재는, 상기 메인 돛의 슬라이드홈 내부에서 전측변 인근에 회전 가능하도록 수직하게 세워지고 수나사 형성된 수직스크루; 상기 수직스크루에 회전력을 제공하는 제2모터; 내주면에 암나사 형성된 상태로 상기 수직스크루에 결합되어 상기 수직스크루의 회전방향에 따라 승강하는 승강링; 및 상기 승강링에 일단부가 힌지결합되고 타단부는 상기 가변 돛의 선단부에 힌지결합되어 상기 승강링의 승강동작에 따라 상기 가변 돛을 밀고 당겨주는 연결바;를 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 수직스크루는 서로 간에 수나사의 회전방향을 반대로 하여 상부와 하부에서 결합된 상부 수직스크루와 하부 수직스크루로 이루어지고,상기 승강링은 상기 상부 수직스크루와 하부 수직스크루에 각각 결합되어 상기 상부 수직스크루와 하부 스크루의 회전에 따라 서로 반대방향으로 승강하는 상부 승강링과 하부 승강링으로 구비되며, 상기 연결바는 상기 상부 승강링과 가변 돛의 선단부 상단을 연결하는 상부 연결바와, 상기 하부 승강링과 가변 돛의 선단부 하단을 연결하는 하부 연결바로 구비되어,상기 가변 돛의 진퇴동작을 위하여 편심 없이 상부와 하부에서 밀고 당길 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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세일요트에 설치되어 바람에 의한 추진력을 발생시키는 능동형 돛 제어시스템으로서,선체에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 세워지며, 개구된 후측변으로부터 전측변 인근에 이르기까지 전후 폭방향을 따라 가로지르는 형태로 형성된 슬라이드홈을 구비한 메인 돛; 및 상기 메인 돛의 슬라이드홈에서 슬라이딩 동작에 의해 진퇴하면서 출입하도록 설치되어, 상기 메인 돛의 슬라이드홈으로부터 인출된 상태가 되면 바람을 맞는 전체 면적을 확대시킬 수 있도록 한 가변 돛;을 포함하여, 상기 메인 돛의 회전각도와 상기 가변 돛이 상기 메인 돛으로부터 인출된 정도에 따라 선체의 추진력 및 추진방향을 조절할 수 있도록 하며, 상기 메인 돛이 회전하도록 수직축에 회전력을 제공하는 제1구동부재; 상기 가변 돛이 진퇴하여 출입하도록 구동력을 제공하는 제2구동부재; 및 선체가 필요로 하는 추진력 및 추진방향에 따라 상기 제1구동부재 및 제2구동부재를 제어하는 제어기를 더 포함하며,상기 메인 돛은 판상 형태로 형성되되, 좌측면과 우측면이 볼록한 곡면으로 형성되어 유선형 단면을 가지며, 상기 가변 돛은 사각의 판상 형태로 형성되며 좌측면과 우측면은 평면 형성되며, 상기 가변 돛에는 전후방향을 따라 형성되고 내부에는 암나사 형성된 암나사홀이 형성되며, 상기 제2구동부재는, 상기 메인 돛의 슬라이드홈 내부에서 전측변 인근에 회전 가능하도록 수직하게 세워지고 제1베벨기어를 구비하는 수직 회전축; 상기 수직 회전축에 회전력을 제공하는 제2모터; 및 외주면에 수나사 형성되어 상기 가변 돛의 암나사홀에 삽입된 상태에서 나사결합되며, 후단부에는 상기 수직 회전축의 제1베벨기어와 치합되는 제2베벨기어를 구비하여 상기 수직 회전축이 회전하면 그 회전방향에 따라 회전하면서 상기 가변 돛을 밀고 당겨주는 수평스크루;를 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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제6항에 있어서, 상기 암나사홀은 상기 가변 돛의 상단부와 하단부에 각각 형성되고,상기 제1베벨기어는 상기 수직 회전축의 상단부와 하단부에 각각 형성되며, 상기 수평스크루는 상기 암나사홀 및 상기 제1베벨기어와 대응하여 상부와 하부에 각각 설치되어,상기 가변 돛의 진퇴동작을 위하여 편심 없이 상부와 하부에서 밀고 당길 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 메인 돛, 가변 돛, 제1구동부재 및 제2구동부재가 한 조가 되어 돛 장치를 이루며, 이같은 돛 장치가 전방 중앙에 한 개, 후방 좌편과 우편에 한 개씩 삼각 배치를 이루어 선체에 설치되며,상기 제어기는 이들 돛 장치의 제1구동부재 및 제2구동부재를 제어함으로써 선체가 필요로 하는 추진력 및 추진방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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세일요트에 설치되어 바람에 의한 추진력을 발생시키는 능동형 돛 제어시스템으로서,선체에 수직축을 중심으로 회전 가능하게 세워지며, 개구된 후측변으로부터 전측변 인근에 이르기까지 전후 폭방향을 따라 가로지르는 형태로 형성된 슬라이드홈을 구비한 메인 돛; 및 상기 메인 돛의 슬라이드홈에서 슬라이딩 동작에 의해 진퇴하면서 출입하도록 설치되어, 상기 메인 돛의 슬라이드홈으로부터 인출된 상태가 되면 바람을 맞는 전체 면적을 확대시킬 수 있도록 한 가변 돛;을 포함하여, 상기 메인 돛의 회전각도와 상기 가변 돛이 상기 메인 돛으로부터 인출된 정도에 따라 선체의 추진력 및 추진방향을 조절할 수 있도록 하며, 상기 메인 돛이 회전하도록 수직축에 회전력을 제공하는 제1구동부재; 상기 가변 돛이 진퇴하여 출입하도록 구동력을 제공하는 제2구동부재; 및 선체가 필요로 하는 추진력 및 추진방향에 따라 상기 제1구동부재 및 제2구동부재를 제어하는 제어기를 더 포함하며,상기 메인 돛의 슬라이드홈에서 슬라이딩 동작에 의해 진퇴하면서 상기 가변 돛과 선택적으로 출입하도록 설치되고, 상기 슬라이드홈에 대응하여 슬라이딩 가능하고 바람이 통하는 사각의 틀 형태로 형성된 제1프레임과, 상기 제1프레임에 설치되어 풍력에 의해 회전하면서 발전이 이루어지도록 한 다수의 회전날개와, 상기 제1프레임 내부에 설치되어 회전날개의 회전력에 의해 전기를 생산하는 소형발전기를 구비하는 풍력발전모듈; 및 상기 메인 돛의 슬라이드홈에서 슬라이딩 동작에 의해 진퇴하면서 상기 가변 돛 및 풍력발전모듈과 선택적으로 출입하도록 설치되고, 상기 슬라이드홈에 대응하여 슬라이딩 가능한 사각의 틀 형태로 형성된 제2프레임과, 상기 제2프레임에 설치되어 태양광에 의해 발전이 이루어지도록 한 태양전지판을 구비하는 태양광발전모듈;을 더 포함하며, 상기 제2구동부재는 상기 가변 돛, 상기 풍력발전모듈, 상기 태양광발전모듈을 각각 전담하여 진퇴시킬 수 있도록 복수 구비된 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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제9항에 있어서, 상기 태양전지판은 상기 제2프레임에 수평하게 설치된 수평축에 회전 가능하게 설치되어 태양광 조사각도를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 능동형 돛 제어시스템
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제1항 및 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 능동형 돛 제어시스템을 이용하여 선체의 추진력과 추진방향을 조절하는 것을 특징으로 하는 제어방법
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제1항 및 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 능동형 돛 제어시스템을 구비하여 바람을 맞으면서 추진력과 추진방향을 조절하여 항해할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 세일요트
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