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오버레이 용접을 위한 파이프를 고정하여 회전시키는 파이프 지지부;상기 파이프를 오버레이 용접하는 툴부;상기 툴부를 상기 파이프의 길이방향으로 이동시키기 위한 이동수단;상기 툴부를 통한 상기 파이프의 오버레이 용접시, 용접전압 및 용접전류를 센싱하는 감지부; 상기 파이프의 오버레이 용접 상태를 촬영하는 카메라부; 및상기 감지부와 상기 카메라부 중 적어도 하나로부터 수행된 측정을 기초로 상기 파이프의 용접부위에 대한 용접품질을 판단하는 제어부를 포함하고,상기 툴부는,상기 파이프의 내면 또는 외면을 오버레이 용접하기 위한 토치;상기 토치에 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급기; 그리고상기 토치 및 상기 와이어 공급기가 장착되는 붐대를 포함하고,상기 토치는,상기 붐대에서 상기 카메라부를 향하여 연장되어 형성되고,상기 와이어 공급기는,상기 붐대에서 상기 토치를 향하여 연장되어 형성되며,상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 오버레이 용접에 대한 용접품질의 이상여부를 사용자에게 알리는 알림부를 더 포함하며,상기 토치는, 상기 와이어 공급기와 상기 카메라부의 사이에 위치하고, 상기 용접부위의 상방에 위치하며,상기 카메라부는, 상기 용접부위의 주변 지역의 상방에 위치하며,상기 제어부는,상기 감지부에서 측정된 상기 용접전압 및 용접전류의 평균값, 최대값, 최소값, 그리고 표준편차를 기초로 상기 용접전압 및 용접전류를 그래프화하고, 그래프화된 상기 용접전압 및 용접전류의 측정 파형과 기 설정된 표준 파형을 비교하여, 상기 파이프의 용접부위에 대한 용접품질을 판단하며,상기 제어부는,상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 파이프의 수직방향 변형에 대한 비드 지오메트리(bead geometry)를 그래프화하고, 그래프화한 상기 비드 지오메트리의 측정 높이와 기 설정된 평균 비드 높이를 비교하여, 상기 파이프의 용접부위에 대한 용접품질을 판단하며,상기 제어부는 상기 감지부에서 측정된 상기 용접전압 및 용접전류의 평균값, 최대값, 최소값, 그리고 표준편차를 기초로 기 설정된 전압을 유지할 수 있도록 상기 토치의 높낮이를 조절하는 AVC(Automatic voltage control) 기능을 수행하는,파이프 모니터링 오버레이 용접장치
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