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화재를 감지하는 화재 감지 센서; 상기 화재 감지 센서의 센싱 데이터에 의하여 촬영방향을 화재 감지 방향으로 동기화 하는 구동부를 구비한 촬상장치; 상기 촬상 장치에 의해서 촬상된 영상 이미지를 실시간으로 수신하는 수신부; 컬러 및 휘도 정보에 기초하여 2차원 또는 2차원 이상의 색 공간에서 상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 포함된 픽셀의 색상 분포를 모델링하여 색상 확률을 산출하고, 상기 산출된 색상 확률을 이용하여 색상 확률 이미지를 생성하는 색상 확률 이미지 생성부; 상기 수신부에서 수신된 영상 이미지에 대한 배경을 모델링하여 배경 이미지를 생성하는 배경 이미지 생성부; 상기 수신부에서 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지 생성부 에서 생성된 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 움직임 이미지 생성부; 상기 색상 확률 이미지 생성부에서 생성된 색상 확률 이미지 및 상기 움직임 이미지 생성부에서 생성된 움직임 이미지를 이용하여 후보 확률 이미지를 생성하고, 상기 후보 확률 이미지에 대한 복수의 특성을 추출하며, 상기 추출된 복수의 특성에 대한 무작위성 테스트 알고리즘을 적용하여 무작위성 확률을 산출하고, 상기 산출된 무작위성 확률을 이용하여 상기 후보 확률 이미지를 검증함으로써, 상기 후보 확률 이미지를 보정하는 이미지 보정부;를 포함하고, 상기 복수의 특성은 연기
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제1항에 있어서, 상기 색상 확률 이미지 생성부는, 다음의 수학식에 기초하여 색상 확률을 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서, 상기 움직임 이미지 생성부는, 상기 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하고, 상기 움직임 이미지를 제1 문턱값으로 이진화하여 Mb(x,y)를 산출하고, 제2 문턱값으로 이진화하여 Mm(x,y)를 산출하며, 다음의 수학식에 의해서 최종 움직임 이미지를 생성하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지 보정부는, 상기 복수의 특성에 대해서 복수의 무작위성 확률을 산출하고, 상기 복수의 무작위성 확률을 이용하여 무작위성 확률 평균을 연산하며, 상기 수신된 영상 데이터의 N개의 프레임에 대해서 상기 무작위성 확률 평균을 반복 연산함으로써 N개의 무작위성 확률 평균을 연산하고, 상기 N개의 무작위성 확률 평균을 평균하여 산출된 값을 상기 움직임 이미지에 포함된 연기
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제4항에 있어서, 상기 이미지 보정부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 연기
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촬상 장치에 의해서 촬상된 영상 이미지를 실시간으로 수신하는 단계; 컬러 및 휘도 정보에 기초하여 적어도 2차원의 색 공간에서 상기 수신된 영상 이미지에 포함된 픽셀의 색상 분포를 모델링하여 색상 확률을 산출하는 단계; 상기 산출된 색상 확률을 이용하여 색상 확률 이미지를 생성하는 단계; 상기 수신된 영상 이미지에 대한 배경을 모델링하여 배경 이미지를 생성하는 단계; 상기 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 단계; 상기 색상 확률 이미지 및 상기 움직임 이미지를 이용하여 후보 확률 이미지를 생성하는 단계; 상기 후보 확률 이미지에 대한 복수의 특성을 추출하는 단계; 상기 추출된 복수의 특성에 대한 무작위성 테스트 알고리즘을 적용하여 무작위성 확률을 산출하는 단계; 상기 산출된 무작위성 확률을 이용하여 상기 후보 확률 이미지를 검증함으로써, 상기 후보 확률 이미지를 보정하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 색상 확률 이미지를 생성하는 단계는, 다음의 수학식에 기초하여 색상 확률을 연산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 움직임 이미지를 생성하는 단계는, 상기 수신된 영상 이미지와 상기 배경 이미지를 이용하여 움직임 이미지를 생성하는 단계; 상기 움직임 이미지를 제1 문턱값으로 이진화하여 Mb(x,y)를 산출하는 단계; 상기 움직임 이미지를 제2 문턱값으로 이진화하여 Mm(x,y)를 산출하는 단계; 및 다음의 수학식에 의해서 최종 움직임 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 이미지를 보정하는 단계는, 상기 복수의 특성에 대해서 복수의 무작위성 확률을 산출하는 단계; 상기 복수의 무작위성 확률을 이용하여 무작위성 확률 평균을 연산하는 단계; 상기 수신된 영상 데이터의 N개의 프레임에 대해서 상기 무작위성 확률 평균을 반복 연산함으로써 N개의 무작위성 확률 평균을 연산하는 단계; 및 상기 N개의 무작위성 확률 평균을 평균하여 산출된 값을 문턱값으로 이용하여 상기 움직임 이미지에 포함된 연기
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제9항에 있어서, 상기 이미지를 복원하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 연기
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