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관절형 다리를 갖는 보행보조장치

  • 기술번호 : KST2019037529
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관절형 다리를 갖는 보행보조장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 관절형 다리를 갖는 보행보조장치는 불규칙한 노면이나 계단에서도 환자, 노약자, 장애인과 같은 신체취약 사용자의 보행 보조가 안정되고 원활하게 수행될 수 있으며, 전기모터에 의해 구동되는 관절형 다리의 자동 이동에 의해 보행 보조가 수행됨에 따라 신체취약 사용자가 힘을 쓰지 않고도 보행보조장치를 사용할 수 있어 신체취약 사용자의 편의가 향상되는 기술적 특징을 갖는다. 본 발명에 따른 관절형 다리를 갖는 보행보조장치는 설정크기의 블록체로 이루어진 몸체블록(10)과; 몸체블록(10) 저면에 이격 고정되는 다수의 관절형 다리(30)로 이루어지고, 전후방향 이동, 좌우방향 이동을 제어신호에 따라 자동 수행하는 보행 유도모듈(20)과; 몸체블록(10)의 일단부에 고정되어 상측으로 돌출형성되는 핸들(40)과; 사용자에 의해 조작되는 조정모듈(50)와; 조정모듈(50)로부터 사용자의 조작정보를 입력받고, 사용자의 조작정보에 대응하는 보행 유도모듈 동작 제어신호를 생성하여 보행 유도모듈(20)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(60) 및; 보행 유도모듈(20), 조정모듈(50), 컨트롤러(60)로 전원을 공급하는 전원모듈(70)을 포함하여, 조정모듈(50)을 통한 사용자의 조작에 대응하는 보행 유도모듈(20)의 자동 이동에 의해 핸들(40)을 잡은 사용자의 보행이 보조되도록 한다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01.01) A61H 1/02 (2006.01.01) F21Y 115/10 (2016.01.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020150175987 (2015.12.10)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1734517-0000 (2017.05.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170511) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이재우 대한민국 부산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 부산광역시 사상구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1211006-12
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0040191-65
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0100420-76
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0100400-63
5 등록결정서
Decision to grant		 2017.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0099186-07
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
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번호 청구항
1 1
설정크기의 블록체로 이루어진 몸체블록(10)과;몸체블록(10) 저면의 선단부 좌우측, 후단부 좌우측에 각각 고정되어 4족 보행을 수행하는 4개의 관절형 다리(30)로 이루어지고, 전후방향 이동, 좌우방향 이동을 제어신호에 따라 자동 수행하는 보행 유도모듈(20)과;몸체블록(10)의 일단부에 고정되어 상측으로 돌출형성되는 핸들(40)과;사용자에 의해 조작되는 조정모듈(50)와;조정모듈(50)로부터 사용자의 조작정보를 입력받고, 사용자의 조작정보에 대응하는 보행 유도모듈 동작 제어신호를 생성하여 보행 유도모듈(20)의 동작을 제어하게 되는 컨트롤러(60) 및;보행 유도모듈(20), 조정모듈(50), 컨트롤러(60)로 전원을 공급하는 전원모듈(70)을 포함하여,조정모듈(50)을 통한 사용자의 조작에 대응하는 보행 유도모듈(20)의 자동 이동에 의해 핸들(40)을 잡은 사용자의 보행이 보조되도록 하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,관절형 다리(30)는, 몸체블록(10) 저면에 고정되는 하나 이상의 전기모터로 이루어지는 제1회전구동체(31)와; 제1회전구동체(31)에 상단부가 연결되어 설정각도만큼 회전동작하게 되는 상부 레그(32)와; 상부 레그(32)의 하단부에 고정되는 하나 이상의 전기모터로 이루어지는 제2회전구동체(33)와; 제2회전구동체(33)에 상단부가 연결되어 설정각도만큼 회전동작하게 되는 하부 레그(34)와; 하부 레그(34)의 하단부에 고정되는 하나 이상의 전기모터로 이루어지는 제3회전구동체(35) 및; 제3회전구동체(35)에 일단부가 연결되어 설정각도만큼 회전동작하게 되는 스텝용 이동편(36)을 포함하고,컨트롤러(60)는 각 관절형 다리(30)의 제1회전구동체(31), 제2회전구동체(33), 제3회전구동체(35)에 대한 개별적인 회전구동 제어를 통해 사용자의 이동 경로 상의 바닥면 형상에 대응하는 4족 보행이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
4 4
제 3항에 있어서,컨트롤러(60)는 선단부 좌우측에 배치된 한쌍의 관절형 다리(30)와, 후단부 좌우측에 배치된 한쌍의 관절형 다리(30)의 전후방향 이동이 동시적으로 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
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제 3항에 있어서,제1회전구동체(31), 제2회전구동체(33), 제3회전구동체(35) 각각은 z축 방향으로 회전구동하는 제1전기모터(37)와; 제1전기모터(37)와 연결되고, x축 방향으로 회전구동하는 제2전기모터(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
6 6
제 3항에 있어서,조정모듈(50)은 핸들(40)에 설치될 수 있는 조작버튼(51), 조작스위치, 조작레버 군 중에서 선택된 어느 하나와, 사용자의 조작정보에 대응하는 발광신호를 출력하는 지시 LED(52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
7 7
제 3항에 있어서,상부 레그(32)와 하부 레그(34)의 현재 회전각도 정보를 실시간 검출하는 각도센서(80)가 더 구비되되, 컨트롤러(60)는, 조정모듈(50)로부터 전달되는 사용자의 조작정보에 대응하는 보행 유도모듈 동작 제어신호를 생성하는 MCU(61)와;MCU(61)로부터 전달되는 보행 유도모듈 동작 제어신호 및 각도센서(80)로부터 전달되는 상부 레그(32)와 하부 레그(34)의 현재 회전각도 정보에 따라 관절형 다리(30)를 이루는 제1회전구동체(31), 제2회전구동체(33), 제3회전구동체(35)의 전기모터 구동을 피드백 제어하는 모터 드라이버(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절형 다리를 갖는 보행보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 동서대학교 산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 동서대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업