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보행치료용 운동보조기구, 보행치료용 운동보조기구 장착형 트레드밀 및 보행치료용 운동보조기구 장착형 보행보조장치

  • 기술번호 : KST2019037566
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  • 전화번호 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행치료용 운동보조기구, 보행치료용 운동보조기구 장착형 트레드밀 및 보행치료용 운동보조기구 장착형 보행보조장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 보행치료용 운동보조기구, 보행치료용 운동보조기구 장착형 트레드밀 및 보행치료용 운동보조기구 장착형 보행보조장치에 의하면, 롤링(rolling) 운동, 요잉(yawing) 운동, z축 상하운동이 제한적으로 수행되는 다중 링에 의해 보행치료 대상자의 체중이 수평으로 지지되면서 보행 보조가 이루어짐으로써 보행치료 대상자의 자연스러운 상하체 운동과 팔다리 움직임이 가능해지고, 보행치료 대상자의 과도한 골반 회전이나 골반 틀어짐이 안정되고 원활하게 제한되며, 이를 통해 트레이너 없이 보행치료 대상자 단독으로 회전 걸음 등의 비정상적인 보행습관 교정훈련을 수행할 수 있고, 이에 따라 뇌졸중 환자 등의 재활치료에 효과적으로 적용될 뿐만 아니라, 단순 구조로 인한 제조비용의 현저한 절감으로 보행치료에 대중적으로 활용할 수 있게 된다.
Int. CL A63B 22/02 (2006.01.01) A63B 21/00 (2006.01.01) A63B 22/20 (2006.01.01)
CPC A63B 22/02(2013.01) A63B 22/02(2013.01) A63B 22/02(2013.01) A63B 22/02(2013.01) A63B 22/02(2013.01)
출원번호/일자 1020160089310 (2016.07.14)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1741413-0000 (2017.05.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현희 대한민국 부산광역시 해운대구
2 이택현 대한민국 부산광역시 해운대구
3 정현석 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 최용현 대구광역시 달성군 옥포읍 비슬로*
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0683289-18
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0045804-95
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0228049-43
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0410161-83
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.04.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0410188-15
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0349826-62
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
링 형상으로 이루어지고, 보행치료 대상자의 골반 부위와 연결되며, z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 설치되는 내부 링(10)과;내부 링(10)과 동심원을 이루는 링 형상으로 내부 링(10) 외측에 배치되고, 외부 고정체(1)에 고정되어 설정높이로 배치되는 외부 링(20)과;내부 링(10)과 외부 링(20) 사이에 배치되고, 내부 링(10)의 x축 방향 기준의 롤링(rolling) 운동이 가능하도록 내부 링(10)을 외부 링(20)에 고정시키는 메인 연결구(30)를 포함하는 구성으로 이루어지고,내부 링(10)은, 보행치료 대상자의 골반 부위에 연결되는 신체연결 링(11)과; 신체연결 링(11)과 동심원을 이루는 링 형상으로 신체연결 링(11) 외측에 배치되는 요잉유도 링(12) 및; 신체연결 링(11)과 요잉유도 링(12) 사이에 배치되고, 신체연결 링(11)의 z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 신체연결 링(11)을 요잉유도 링(12)에 고정시키는 서브 연결구(13)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 내부 링(10)은 설정된 요잉 제한각도 범위 내에서 요잉 운동하게 되고, 외부 링(20)은 전후측 바닥면으로부터 수직으로 설치되는 외부 고정체(1)에 z축 방향 상하운동이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구
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삭제
3 3
제 1항에 있어서,내부 링(10)은 척추지지대(50)와 결합되되,척추지지대(50)는 신체의 척추 라인에 맞추어 형성되어 보행치료 대상자의 척추 부위를 지지하게 되는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구
4 4
제 1항에 있어서,보행치료 대상자의 골반 부위와 연결된 내부 링(10)의 보행치료 대상자 보행시 z축 방향 기준의 요잉 운동 범위와 x축 방향 기준의 롤링 운동 범위, 내부 링(10)과 연결된 외부 링(20)의 보행치료 대상자 보행시 z축 방향 상하운동 범위를 센싱하는 보행 운동정보 검출장치를 포함하여,보행 운동정보 검출장치로부터 센싱된 내부 링(10)의 z축 방향 기준의 요잉 운동 범위와 x축 방향 기준의 롤링 운동 범위 및 외부 링(20)의 z축 방향 상하운동 범위로부터 요잉 제한각도 범위, 롤링 제한각도 범위, 스트로크(stroke) 제한길이 범위가 설정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구
5 5
제 1항에 있어서,메인 연결구(30)는 설정된 롤링 제한각도 범위 내에서 내부 링(10)이 롤링 운동하게 되는 내부 링(10)을 외부 링(20)에 고정시키는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구
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제 1항에 있어서,보행치료 대상자의 무릎 부위에 일단부가 고정되고, 보행치료 대상자의 무릎 부위보다 높은 외부 고정체(1) 상단부에 타단부가 고정되어 보행치료 대상자의 무릎 부위를 상향 경사지게 당겨주게 되는 무릎 지지구(60)와;보행치료 대상자의 발목 부위에 일단부가 고정되고, 보행치료 대상자의 발목 부위보다 높은 외부 고정체(1) 중단부에 타단부가 고정되어 보행치료 대상자의 발목 부위를 상향 경사지게 당겨주게 되는 발목 지지구(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구
7 7
보행치료 대상자가 올라서서 제자리 걷기를 수행하게 되는 무한궤도 벨트(220)가 몸체프레임(210)에 설치되어 있는 트레드밀 본체(200)와;트레드밀 본체(200)의 몸체프레임(210)에 고정되는 보행치료용 운동보조기구(100)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 보행치료용 운동보조기구(100)는, 링 형상으로 이루어지고, 보행치료 대상자의 골반 부위와 연결되며, z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 설치되는 내부 링(10)과; 내부 링(10)과 동심원을 이루는 링 형상으로 내부 링(10) 외측에 배치되고, 외부 고정체(1)에 고정되어 설정높이로 배치되는 외부 링(20)과; 내부 링(10)과 외부 링(20) 사이에 배치되고, 내부 링(10)의 x축 방향 기준의 롤링(rolling) 운동이 가능하도록 내부 링(10)을 외부 링(20)에 고정시키는 메인 연결구(30)를 포함하며,내부 링(10)은, 보행치료 대상자의 골반 부위에 연결되는 신체연결 링(11)과; 신체연결 링(11)과 동심원을 이루는 링 형상으로 신체연결 링(11) 외측에 배치되는 요잉유도 링(12) 및; 신체연결 링(11)과 요 잉유도 링(12) 사이에 배치되고, 신체연결 링(11)의 z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 신체연결 링(11)을 요잉유도 링(12)에 고정시키는 서브 연결구(13)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 내부 링(10)은 설정된 요잉 제한각도 범위 내에서 요잉 운동하게 되고, 외부 링(20)은 전후측 바닥면으로부터 수직으로 설치되는 외부 고정체(1)에 z축 방향 상하운동이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구 장착형 트레드밀
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바닥면과 접촉하는 이동바퀴(420)가 몸체프레임(410)의 저면에 설치되어 몸체프레임(410)에 지탱하게 되는 보행치료 대상자의 보행이 보조되도록 하는 보행보조장치 본체(400)와;보행보조장치 본체(400)의 몸체프레임(410)에 고정되는 보행치료용 운동보조기구(100)를 포함하고, 보행치료용 운동보조기구(100)는, 링 형상으로 이루어지고, 보행치료 대상자의 골반 부위와 연결되며, z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 설치되는 내부 링(10)과; 내부 링(10)과 동심원을 이루는 링 형상으로 내부 링(10) 외측에 배치되고, 외부 고정체(1)에 고정되어 설정높이로 배치되는 외부 링(20)과; 내부 링(10)과 외부 링(20) 사이에 배치되고, 내부 링(10)의 x축 방향 기준의 롤링(rolling) 운동이 가능하도록 내부 링(10)을 외부 링(20)에 고정시키는 메인 연결구(30)를 포함하며,내부 링(10)은, 보행치료 대상자의 골반 부위에 연결되는 신체연결 링(11)과; 신체연결 링(11)과 동심원을 이루는 링 형상으로 신체연결 링(11) 외측에 배치되는 요잉유도 링(12) 및; 신체연결 링(11)과 요잉유도 링(12) 사이에 배치되고, 신체연결 링(11)의 z축 방향 기준의 요잉(yawing) 운동이 가능하도록 신체연결 링(11)을 요잉유도 링(12)에 고정시키는 서브 연결구(13)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 내부 링(10)은 설정된 요잉 제한각도 범위 내에서 요잉 운동하게 되고, 외부 링(20)은 전후측 바닥면으로부터 수직으로 설치되는 외부 고정체(1)에 z축 방향 상하운동이 가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 보행치료용 운동보조기구 장착형 보행보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 동서대학교 산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 동서대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업