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서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템

  • 기술번호 : KST2019037580
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템은 모션베이스가 지속적으로 잔잔하게 진동하면서 영상컨텐츠의 현재 출력영상에 대응하는 단축 또는 다축(2축, 3축, 4축, 6축 등)의 모션베이스 운동이 구현되도록 함으로써 사용자에게 극대화된 현실감이 제공될 수 있고, 이를 통해 모션플랫폼을 통해 제공되는 가상현실에 대한 몰임감과 체감성이 증대될 수 있으며, 서보모터와 볼스크류를 구비하는 액추에이터 유닛에 의해 단축 또는 다축의 모션베이스 운동이 수행되도록 함으로써 부드러운 움직임의 구현, 액추에이터 설치영역의 최소화, 동작안정성의 향상, 설치작업의 단순화, 유지보수 비용의 절감이 도모될 수 있고, 4축의 모션베이스 운동 구현시 액추에이터 유닛이 전후좌우로 배치되어 4축으로 운동하도록 함으로써 기존의 3축으로 운동하는 액추에이터와 차별화되는 부드러운 롤링 운동이 구현될 수 있는 동시에 사용자의 영상컨텐츠(영화, 게임 등)에 대한 몰입감 증대와 사용자의 4D 체감도를 높일 수 있으며, 이에 따라 상업 4D 영화관에 효과적으로 적용될 수 있는 기술적 특징을 갖는다.본 발명에 따른 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템은 설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스(10)와; 모션베이스(10) 상부면에 고정되는 모션체어(20)와; 설치면과 모션베이스(10) 사이에 배치되어 모션베이스(10)를 지지하고, 단축 운동 및 다축 운동 중에서 선택된 어느 하나의 운동을 수행하여 모션베이스(10)에 움직임을 부여하는 액추에이터(30) 및; 액추에이터(30)의 구동을 제어하되, 설정크기 이하의 진폭을 갖는 설정패턴의 진동으로 모션베이스(10)가 설정시간 동안 지속적으로 요동되도록 하는 컨트롤러(50)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
Int. CL A47C 1/126 (2006.01.01) A47C 7/62 (2006.01.01) A47C 31/00 (2006.01.01) A63J 25/00 (2009.01.01)
CPC A47C 1/126(2013.01) A47C 1/126(2013.01) A47C 1/126(2013.01) A47C 1/126(2013.01)
출원번호/일자 1020160130678 (2016.10.10)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0039415 (2018.04.18) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.10.10)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박홍식 대한민국 경기도 안양시 만안구
2 윤태수 대한민국 부산광역시 연제구
3 채일진 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0978966-40
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0137093-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0646853-28
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2017-1085131-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1085160-25
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0877923-88
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0046760-62
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2018.01.15 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0046795-59
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0126547-44
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0389072-68
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0389052-55
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0584232-98
15 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2019.07.02 수리 (Accepted) 7-8-2019-0016531-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
설치면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 모션베이스(10)와;모션베이스(10) 상부면에 고정되는 모션체어(20)와;설치면과 모션베이스(10) 사이에 배치되어 모션베이스(10)를 지지하고, 단축 운동 및 다축 운동 중에서 선택된 어느 하나의 운동을 수행하여 모션베이스(10)에 움직임을 부여하는 액추에이터(30) 및;액추에이터(30)의 구동을 제어하되, 설정크기 이하의 진폭을 갖는 설정패턴의 진동으로 모션베이스(10)가 설정시간 동안 지속적으로 요동되도록 하는 컨트롤러(50)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템
2 2
제 1항에 있어서,액추에이터(30)는 2축, 3축, 4축, 6축 군 중에서 선택된 어느 하나의 다축 운동을 수행하여 모션베이스(10)에 움직임을 부여하고, 컨트롤러(50)는 영상컨텐츠의 현재 출력영상에 대응하여 모션베이스(10)가 3차원 운동을 구현하도록 하는 것을 특징으로 하는 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템
3 3
제 2항에 있어서,액추에이터 유닛(40)은,컨트롤러(50)에 의해 구동이 제어되는 서보모터(41)와;설치면과 모션베이스(10) 중에서 선택된 어느 하나에 고정되고, 서보모터(41)와 결합되는 고정블록(42)과;고정블록(42)으로부터 수직으로 연장형성되고, 관체 형상으로 이루어지는 가이더(43)와; 가이더(43) 내부에 배치되고, 서보모터(41)의 모터축과 연결되어 회전하는 볼스크류(44)와;z축 기준의 회전이 제한되게 가이더(43) 내부에 배치되고, 볼스크류(44)에 삽입되어 볼스크류(44) 회전시 z축 방향으로 이동하게 되는 이동너트(45)와; 이동너트(45)와 결합되어 이동너트(45)와 일체로 이동하게 되는 이동축(46)을 포함하는 구성으로 이루어지고,서보모터(41), 볼스크류(44), 이동축(46)이 순차적으로 상하 배열되는 한편, 서보모터(41), 고정블록(42), 가이더(43), 볼스크류(44), 이동너트(45), 이동축(46)의 중심축이 일직선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템
4 4
제 3항에 있어서,액추에이터 유닛(40)은,고정블록(42)이 모션베이스(10)에 고정되면서 이동축(46)이 설치면과 접촉하게 되는 구조와, 고정블록(42)이 설치면에 고정되면서 이동축(46)이 모션베이스(10) 저면에 연결되는 구조 중에서 선택된 어느 하나의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템
5 5
제 1항에 있어서,컨트롤러(50)는,설정크기 이하의 진폭을 갖는 설정패턴의 진동으로 모션베이스(10)를 설정시간 동안 지속적으로 요동시키기 위한 미세진동 유도데이터가 설정되어 저장되는 미세진동 유도데이터 설정유닛(51)과; 영상컨텐츠의 현재 출력영상에 대응하는 모션베이스(10)의 3차원 운동을 유도하는 모션데이터가 설정되어 저장되는 모션데이터 설정유닛(52)과;미세진동 유도데이터 설정유닛(51)과 모션데이터 설정유닛(52)로부터 미세진동 유도데이터와 모션데이터를 전달받아 최종 모션베이스 제어신호를 생성하는 모션베이스 제어신호 생성유닛(53)과;모션베이스 제어신호 생성유닛(53)으로부터 최종 모션베이스 제어신호를 전달받고, 최종 모션베이스 제어신호에 맞추어 액추에이터(30)의 동작제어를 수행하게 되는 액추에이터 동작제어 유닛(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보모터 기반 미세진동형 모션플랫폼 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 동서대학교 산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 동서대학교 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업