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지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 작동실린더(141)가 배치되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되어, 지주(P) 상단부에 수직으로 배치되는 중앙 수직축(110)과;중앙 수직축(110) 상단에 결합되고, 설정크기의 판체로 이루어져 수평하게 배치되며, 무선충전 모듈(121)이 내장된 무선충전패드(120)와;중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 설정각도 범위에서 접힘 동작과 펼침 동작으로 회전이동하게 되고, 펼침 동작 완료시 무선충전패드(120)를 둘러싸면서 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)가 구비되는 착륙용 베이스모듈(130)과;수직으로 배치되고, 상하이동하는 로드(rod)(1411)를 갖는 작동실린더(141)와; 작동실린더(141)의 로드(1411) 끝단부에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지되, 지주(P) 상단부에 설치되고, 착륙용 베이스모듈(130)의 회전이동을 유도하게 되는 액추에이터(140)와;지주(P) 상단부에 설치되고, 지주(P) 상단부로부터 설정거리 이내의 드론 근접영역에 드론(1)이 들어왔는지 여부(드론 근접정보)를 검출하게 되는 드론 근접 판단모듈(150)과;드론 근접 판단모듈(150)로부터 드론 근접정보를 전달받고, 드론 근접시 액추에이터(140)를 구동시켜 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 펼침 동작하도록 하는 컨트롤러(160)를 포함하여,비행 중인 드론(1)이 지주(P) 상단부를 기준으로 한 드론 근접영역으로 들어오게 될 시 펼침 동작하게 되는 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)에 드론(1)이 착륙하게 되고, 착륙한 드론(1)에 내장된 충전지(2)가 무선충전패드(120)에 의해 무선충전하게 되며, 드론(1)의 이륙으로 드론 근접영역에서 벗어나게 될 시 착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)가 접힘 동작하게 되는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
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제 1항에 있어서,액추에이터(140)는,지주(P) 상단부에 고정되고, 모터축이 수직으로 배치되는 구동모터(143)와; 구동모터(143)의 모터축에 결합되어 회전하게 되고, 수직으로 배치되는 볼스크류(144)와; 볼스크류(144)에 삽입되어 볼스크류(144) 회전시 상하이동하게 되는 이동블록(145)과; 이동블록(145)에 핀결합되는 한쌍의 연결링크(142)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 착륙용 베이스모듈(130)은,중앙 수직축(110) 상단부에 핀결합되는 제1핀결합단(1311), 제1핀결합단(1311)으로부터 이격된 설정지점에 형성되어 연결링크(142)가 핀결합되는 제2핀결합단(1312)을 구비하는 한쌍의 지지대(131)와; 각 지지대(131) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132) 및; 지지대(131)의 제1핀결합단(1311) 일측 표면에 형성되어 착륙용 베이스모듈(130)의 펼침 동작시 한쌍의 지지대(131)를 자력으로 결합시키는 자석체(133)를 포함하는 구성으로 이루어지며,중앙 수직축(110)은,지주(P) 상단부에 서로 이격되게 고정되어 수직으로 배치되는 한쌍의 메인 지주대(111)와; 한쌍의 메인 지주대(111) 상단부에 서로 이격되게 고정되고, 무선충전패드(120)와 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 결합되는 한쌍의 상단 고정대(112)를 포함하는 구성으로 이루어져 한쌍의 메인 지주대(111) 사이에 볼스크류(144)와 이동블록(145)이 배치되되, 이동블록(145)은 한쌍의 메인 지주대(111)에 회전이 제한되는 구조로 접촉하게 되는 한편, 한쌍의 상단 고정대(112) 사이에 착륙용 베이스모듈(130)의 지지대(131)가 배치되는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
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제 1항에 있어서,액추에이터(140)는,중앙 수직축(110)에 고정되고, 모터축이 수평하게 배치되는 구동모터와; 구동모터의 모터축에 결합되어 회전하게 되는 메인기어(146a)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제1수평회전축(147a)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 일측 부위과 맞물리면서 회전하게 되는 제1서브기어(146b)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제2수평회전축(147b)에 일체로 결합되고, 메인기어(146a) 타측 부위과 맞물리면서 회전하는 보조기어(146c)와; 중앙 수직축(110)에 회전가능하게 고정되는 제3수평회전축(147c)에 일체로 결합되고, 보조기어(146c)와 맞물리면서 회전하는 제2서브기어(146d)를 포함하는 구성으로 이루어지고, 착륙용 베이스모듈(130)은,제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)에 각각 일체로 결합되어 제1서브기어(146b), 제2서브기어(146d)와 일체로 회전하게 되는 한쌍의 회전편(135)과; 각 회전편(135) 끝단부 상단에 연결되어 수평하게 배치되는 한쌍의 안착 플레이트(132)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
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제 1항에 있어서,착륙용 베이스모듈(130)은 설정크기 이하의 통공(1321)이 설정패턴으로 격자배열된 메시(mesh)형 안착 플레이트(132)를 구비하여 접힘 동작과 펼침 동작 시의 공기저항, 접힘 동작 완료 이후의 공기저항이 최소화되도록 하는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
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제 1항에 있어서,착륙용 베이스모듈(130)의 안착 플레이트(132)는 설정부위에 배치되는 전자석 유닛(1322)을 포함하여,안착 플레이트(132)에 착륙하는 드론(1)의 하단부 착륙면에 형성된 스틸 고정편(3)이 안착 플레이트(132)의 전자석 유닛(1322)에 의해 안착 플레이트(132)에 고정되면서 착륙한 드론(1)의 정위치가 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 지주 설치형 드론 충전 플랫폼
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