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사용자가 서서 보행할 수 있게 사람주위로 일정거리 이격되어 설치되는 프레임(100)의 상에는 제어반(120)이 설치되고 상기 제어반(120) 상면에는 손잡이(110)가 설치되며, 상기 프레임(100) 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되되, 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 자율보행보조기 동작방법에 있어서,상기 프레임(100)은 하부수평프레임과, 상기 하부수평프레임에 일단이 결합되는 수직프레임과, 상기 수직프레임 상면에 타단이 결합되는 수평프레임으로 이루어지는 것이며,상부수평프레임의 상면에는 제어반(120)이 설치되고, 상기 제어반(120) 상면에 손잡이(110)가 설치되고, 수직프레임 하부에는 바퀴(200)가 장착되고, 상기 바퀴(200)는 모터(300)에 의해 구동되는 것이며,상기 손잡이(110)는 좌우측손잡이(113, 114)로 구분되고, 상기 좌우측손잡이(113, 114)에는 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112)가 각각 설치되는 것이며,상기 수직프레임 하부에는 4개의 바퀴가 전후좌우로 각각 장착되되, 바퀴의 좌측에는 좌측모터가 우측에는 우측모터가 연결되는 것이며,상기 제어반(120)에는 전원 온오프 스위치(140)가 있어서, 작동시에는 스위치를 눌러서 켜게 되며, 사용하지 않을 시에는 스위치를 눌러서 끄게되는 것이며,상기 제어반(120)에는 자동/수동보행 모드 전환 스위치가 설치되어 자동보행 모드와 수동보행 모드로 구분되어 동작되는 것으로, 상기 자동보행 모드일 때는 감지센서를 이용하여 사람의 몸이 일정거리 내에 있으면 보조보행기를 일정거리를 전진시키는 동작과, 사람이 보조보행기와 거리를 유지하기 위해 앞으로 움직이는 동작을 반복하게되며, 보조보행기를 이용하는 사람이 손잡이의 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 버튼을 통해 모터를 작동시켜 전진, 정지, 후진이 가능한 것이며,상기 자동보행 모드는 제어반(120) 전면 중앙에 부착된 감지센서(130)에 프레임(100) 내부에 위치한 사용자의 접근을 감시하는 것으로, 사용자가 감지센서(130)와 일정한 거리내에 접근하면 제어반(120)의 제어부에 신호를 보내고 제어부는 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 일정거리 전진시키게 되며, 상기 감지센서(130)는 초음파센서 또는 광센서를 사용하는 것이며,상기 제어반(120)의 제어부는 사용자가 전진된 자율보행보조기의 일정거리내에 접근하여 감지센서(130)에서 신호를 받으면 모터(300)를 구동하여 자율보행보조기를 전진시키는 동작을 반복하는 것이며,상기 손잡이(110)에는 왼쪽스위치(111)와 오른쪽스위치(112) 두 개의 스위치가 각각 버튼으로 설치되어 있어서, 방향을 조절하여 이동할 수 있는 것으로, 왼쪽스위치(111)를 누르면 오른쪽 바퀴구동모터(310)가 구동되어 왼쪽으로 선회되며 이동되고, 오른쪽스위치(112)를 누르면 왼쪽 바퀴구동모터(320)가 구동되어 오른쪽으로 선회되며 이동되고, 왼쪽과 오른쪽스위치(111, 112) 두 개를 동시에 누르면 멈추게 되는 것이며,상기 오른쪽 바퀴구동모터(310)와 왼쪽 바퀴구동모터(320)는 각각 전방 우측바퀴와 전방 좌측바퀴 바로 곁에 장착되어 구동효율을 높이는 것이며,상기 제어반(120)의 상부에는 이격되어 팔걸이대(400)를 설치하여 보행자가 기댈 수 있는 것이며,상기 팔걸이대(400)의 상면은 실리콘 고무 재질의 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게 하고, 상기 하부수평프레임에는 일단이 힌지고정되어 상하로 타단이 회동할 수 있고 타단은 반대쪽 하부수평프레임에 걸쳐지게 되는 판재형의 간이의자를 설치하고, 상기 간이의자의 상면도 연질커버를 장착하여 쿠션이 있게하는 것이며,상기 수동보행 모드는 보조보행기를 이용하는 사람의 의지에 의해 보조보행기를 움직이는 것으로, 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개 모두 누르면 앞으로 전진하고, 왼쪽스위치를 누르면 왼쪽으로 이동되고, 오른쪽을 누르면 오른쪽으로 이동되되, 왼쪽스위치와 오른쪽스위치 두 개 모두 놓으면 멈추게 되는 것으로,상기 자율보행보조기 동작방법은 보행을 자율적으로 또는 자동/수동으로 도와주게 되어, 노인이나 환자들에게 오랜 시간 이용하여 효율적인 운동에 도움이 되며, 활동량을 증가로 인한 노인, 환자 삶의 질이 향상되며, 노인이나 환자들이 겪는 일상생활의 불편함을 해소하고, 재활활동 분야에서 큰역할을 하여 보다 윤택한 삶을 누릴 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 자율보행보조기 동작방법
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