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핵 연료봉 집합체 이송장치 및 이송방법

  • 기술번호 : KST2019037637
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 핵 연료봉 집합체의 이송에서 이송장치와 핵 연료봉 집합체 간의 충돌을 방지할 수 있는 핵 연료봉 집합체 이송장치 및 이송방법을 제공하기 위하여, 복수 개의 핵 연료봉, 및 상기 복수 개의 핵 연료봉의 상단에 배치되는 결합부를 포함하는 핵 연료봉 집합체를 이송시키기 위한 핵 연료봉 집합체 이송장치에 있어서, 본체 및 상기 본체에 장착되어 상기 핵 연료봉 집합체를 파지할 수 있는 파지부 및 상기 본체의 하단에 배치되며, 상기 결합부와 동일한 형태를 갖는 지지프레임 및 상기 지지프레임에 장착되며, 상기 결합부에 대하여 초음파를 송수신하는 복수 개의 센서 및 상기 복수 개의 센서에 연동되며, 상기 복수 개의 센서로부터 제공되는 신호를 기반으로 상기 파지부와 상기 핵 연료봉 집합체의 센터링 오류를 측정하는 제어부를 포함한다. 이에, 핵 연료봉 집합체의 이송에서 발생될 수 있는 핵 연료봉 집합체의 훼손 및 파손을 방지하여, 작업 효율성 및 작업 안정성이 향상되는 효과가 있다.
Int. CL G21C 19/18 (2006.01.01) G21C 19/32 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01)
CPC G21C 19/18(2013.01) G21C 19/18(2013.01) G21C 19/18(2013.01)
출원번호/일자 1020160045862 (2016.04.15)
출원인 한국수력원자력 주식회사
등록번호/일자 10-1761059-0000 (2017.07.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170724) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.15)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장유현 대한민국 대전광역시 대덕구
2 김종석 대한민국 대전광역시 유성구
3 차균호 대한민국 대전광역시 유성구
4 김민관 대한민국 울산광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 인비전 특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길**, *층(대치동, 동산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국수력원자력 주식회사 대한민국 경상북도 경주시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0359198-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.08.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0131502-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0732369-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-1216655-18
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1216653-27
7 등록결정서
Decision to grant
2017.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0273960-67
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번호 청구항
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복수 개의 핵 연료봉, 및 상기 복수 개의 핵 연료봉의 상단에 배치되는 결합부를 포함하는 핵 연료봉 집합체를 이송시키기 위한 핵 연료봉 집합체 이송방법에 있어서,상기 핵 연료봉 집합체를 이송시키는 이송장치가 상기 핵 연료봉 집합체에 인접되는 단계;상기 결합부에 대응될 수 있도록 상기 이송장치의 하단에 배치된 복수 개의 센서가 상기 결합부에 대하여 초음파를 송수신하는 단계; 및상기 복수 개의 센서로부터 제어부로 제공되는 신호를 기반으로 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체의 센터링 오류를 측정하는 단계;상기 복수 개의 센서와 상기 핵 연료봉 집합체의 오프셋 거리 및 방향을 연산하고, 상기 이송장치를 이송시켜 상기 센터링 오류를 해소하는 단계; 및 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체를 연결하여 상기 핵 연료봉 집합체를 이송시키는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 센서는 제1 내지 제4 센서로 마련되어, 상기 이송장치의 하단에서 상기 결합부와 동일한 형태로 마련되는 지지프레임에 동각으로 배치되고,상기 오류를 해소하는 단계는 상기 제1 내지 제4 센서로부터 제공되는 진폭값을 기반으로 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체의 오프셋 거리를 측정하는 단계 및 상기 제1 내지 제4 센서로부터 제공되는 진폭값을 기반으로 상기 제1 내지 제 4센서 중 최소 진폭값이 수신되는 센서가 위치하고 있는 방향으로 오프셋 방향을 설정하는 단계 및 상기 오프셋 거리와 상기 오프셋 방향을 기준으로 상기 이송장치를 이송시켜 상기 이송장치 중심축과 상기 핵 연료봉 집합체 중심축을 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핵 연료봉 집합체 이송방법
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제4 항에 있어서,상기 오류를 측정하는 단계는상기 제1 내지 제4 센서 중 적어도 어느 하나의 센서로 수신되는 진폭값이 상기 복수 개의 센서로 수신되는 평균 진폭값보다 작을 경우, 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체의 센터링 오류를 감지하는 것을 특징으로 하는 핵 연료봉 집합체 이송방법
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복수 개의 핵 연료봉 및 상기 복수 개의 핵 연료봉의 상단에 배치되는 결합부를 포함하는 핵 연료봉 집합체와, 상기 핵 연료봉 집합체를 이송시키기 위한 이송장치의 센터링 방법에 있어서, 상기 이송장치가 상기 핵 연료봉 집합체에 인접되는 단계;상기 결합부에 대응될 수 있도록 상기 이송장치의 하단에 배치된 복수 개의 센서가 상기 결합부에 대하여 초음파를 송수신하는 단계;상기 복수 개의 센서로부터 제어부로 제공되는 신호를 기반으로 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체의 센터링 오류를 측정하는 단계; 및상기 복수 개의 센서와 상기 핵 연료봉 집합체의 오프셋 거리 및 방향을 연산하고, 상기 이송장치를 이송시켜 상기 센터링 오류를 해소하는 단계를 포함하고,상기 복수 개의 센서는 제1 내지 제 4센서로 마련되어, 상기 이송장치의 하단에서 상기 결합부와 동일한 형태로 마련되는 지지프레임에 동각으로 배치되고, 상기 오류를 해소하는 단계는 상기 제1 내지 제4 센서로부터 제공되는 진폭값을 기반으로 상기 이송장치와 상기 핵 연료봉 집합체의 오프셋 거리를 측정하는 단계 및 상기 제1 내지 제4 센서로부터 제공되는 진폭값을 기반으로 상기 제1 내지 제 4센서 중 최소 진폭값이 수신되는 센서가 위치하고 있는 방향으로 오프셋 방향을 설정하는 단계 및 상기 오프셋 거리와 상기 오프셋 방향을 기준으로 상기 이송장치를 이송시켜 상기 이송장치 중심축과 상기 핵 연료봉 집합체 중심축을 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센터링 방법
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