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이미지 파일에서 에지를 추출하는 (a)단계, 상기 에지를 확장하는 (b)단계, 상기 이미지 파일을 라돈변환하여 정규화 각도를 산출하는 (c)단계 및 상기 이미지 파일을 산출된 각도만큼 회전시키는 (d)단계를 포함하는 이미지 파일의 정규화 방법에 따라 회전각도를 모르는 이미지 파일의 정규화 각도 θ를 산출하고, 상기 회전각도를 모르는 이미지 파일을 θ+τ부터 θ-τ까지 각도 α씩 감소시키면서 정규화하되, 각각의 정규화 이미지 파일에서 워터마크를 추출하여 1과 0으로 이루어진 앙상블 매트릭스(Ensemble Matrix)를 생성하는 (S1)단계;상기 앙상블 매트릭스의 임의의 행에서 1인 열의 위치와 0인 열의 위치를 획득하고, 다른 행에서 해당 열의 값들을 추출하여 새로운 매트릭스를 생성하고, 새롭게 생성된 매트릭스에서 1과 0의 개수를 구하고 내림차순으로 재배열한 후 대응되는 값들에 새로운 라벨을 부여하는 (S2)단계;새로운 라벨이 부여된 매트릭스의 각 열에서 각 새로운 라벨의 개수를 구하고 첫 번째 라벨의 개수가 가장 큰 수가 아닐 경우 해당 열과 대응되는 상기 앙상블 매트릭스의 열에서 값들을 추출하는 (S3)단계; 및상기 앙상블 매트릭스에서 각 값에 대응되는 3차원이진수위치 매트릭스를 생성하고, 상기 3차원이진수위치 매트릭스 중 상기 앙상블 매트릭스의 열에서 추출된 값이 대응되는 위치에서 값들의 합을 산출하고, 산출된 값 중 사전에 설정된 크기 이상의 값들만을 추출한 다음, 이에 대응되는 이진수 위치값들의 합을 도출하여 가장 큰 값의 인덱스를 기준으로 상기 앙상블 매트릭스에서 에러가 발생한 위치의 값으로 수정하는 (S4)단계; 를 포함하여 이루어지는 회전각도를 모르는 이미지 파일의 워터마크 검출 방법
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제1항에서,상기 (a)단계는,(a-1) 상기 이미지 파일에 가우시안 스무딩 필터링을 적용하는 단계; 및(a-2) 가우시안 스무딩 필터링이 적용된 이미지 파일을 1차 미분을 통하여 이미지의 램프 에지에서 봉우리로 전환시키고, 2차 미분을 통하여 영교차가 생기는 부분을 검출하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전각도를 모르는 이미지 파일의 워터마크 검출 방법
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제1항에서,상기 (b)단계는 상기 에지의 그래디언트 수직 양방향 일정 범위의 픽셀들 중 상기 에지에 속하지 않는 픽셀들을 상기 에지에 속하는 픽셀로 전환하는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전각도를 모르는 이미지 파일의 워터마크 검출 방법
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제1항에서,상기 (c)단계는,(c-1) x와 y로 표현되는 상기 이미지 파일의 각 픽셀들의 2차원 좌표를 아래의 식(1)에 따라 선적분하여 (θ,ρ)로 표현되는 라돈공간에 누적시키는 단계; 및(c-2) 상기 라돈공간에서 임계값 이상 되는 부분의 지역 최대값(local maxima)를 이용하여 상기 이미지 파일의 에지의 직선성분을 검출하고 해당 직선성분의 기울기에 수직인 방향으로의 기울기값을 아래의 식(2)에 따라 누적시켜 정규화 각도 φ를 산출하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전각도를 모르는 이미지 파일의 워터마크 검출 방법
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