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네트워크 기반 다중 카메라 영상 처리 및 데이터 전송 방법 및 그 시스템

  • 기술번호 : KST2019037879
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 네트워크 기반 다중 카메라 영상 처리 및 데이터 전송 방법 및 그 시스템을 개시한다. 본 발명은 인-네크워크 컴퓨팅(In-Network Computing) 기술을 통하여 사용자에게 실시간 고효율 3D/홀로그램 영상 서비스를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 구체적으로는, 다수의 카메라가 협력하여 3D/홀로그램 이미지를 만드는 경우에 각 카메라가 찍은 정보를 효율적으로 처리 및 전송할 수 있도록 하며, 카메라들 간 프로세싱을 통하여 전송해야 할 정보량을 줄이면서도 최종 3D/홀로그램 이미지의 품질의 손실을 최소화하고자 한다.
Int. CL H04N 13/20 (2018.01.01) H04N 19/60 (2014.01.01)
CPC H04N 13/218(2013.01) H04N 13/218(2013.01) H04N 13/218(2013.01)
출원번호/일자 1020160024155 (2016.02.29)
출원인 한경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1764531-0000 (2017.07.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170804) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020170094633;
심사청구여부/일자 Y (2016.02.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한경대학교 산학협력단 대한민국 경기도 안성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이호원 대한민국 경기도 안성시
2 최현호 대한민국 경기도 안성시 중앙
3 조명진 대한민국 경기도 안성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한경대학교 산학협력단 대한민국 경기도 안성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0196319-00
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0011464-23
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0046124-56
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0271078-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0271077-73
7 등록결정서
Decision to grant
2017.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0313598-69
8 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2017.07.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0719410-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.06.22 수리 (Accepted) 4-1-2018-5115990-39
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번호 청구항
1 1
컴퓨터로 구현되는 방법에 있어서,공통된 대상에 대하여 2D 이미지를 생성하는 N개의 카메라 중 적어도 하나의 카메라에서, 상기 N개의 카메라에서 생성된 N개의 2D 이미지 간의 공간 상에서의 상관 관계(correlation)를 이용하여 상기 N개의 2D 이미지에 대한 이미지 정보를 압축하는 단계; 및상기 적어도 하나의 카메라에서, 상기 이미지 정보를 상위 시스템인 서비스 서버로 전송하는 단계를 포함하고,상기 N개의 카메라를 포함하는 네트워크 기반 다중 카메라 환경에서 상기 N개의 카메라 중 상기 적어도 하나의 카메라가 레퍼런스 카메라(reference camera)가 되고,상기 전송하는 단계는,상기 레퍼런스 카메라에 해당되는 상기 적어도 하나의 카메라에서, 상기 N개의 카메라로부터 수신된 상기 N개의 2D 이미지 중 일부인 x개의 대표 이미지와 제어 정보를 상기 이미지 정보로서 상기 서비스 서버로 전송하고,상기 제어 정보는 이미지 간의 공간 상에서의 상관 관계를 나타내는 정보를 포함하고,상기 서비스 서버에서는 상기 N개의 카메라에 대해 상기 레퍼런스 카메라에 해당되는 상기 적어도 하나의 카메라로부터 수신된 상기 x개의 대표 이미지와 상기 제어 정보를 디코딩 하여 상기 N개의 2D 이미지를 생성하고 상기 생성된 N개의 2D 이미지로부터 3D 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 압축하는 단계는,상기 공간 상에서의 상관 관계를 가진 2D 이미지를 대상으로 여러 값을 기반으로 하나의 대표 값을 결정하는 압축 연산을 사용하여 적어도 하나의 대표 이미지를 결정하는 단계를 포함하는 방법
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 압축하는 단계는,상기 2D 이미지를 뎁스(depth) 별 영역으로 분할하는 단계;상기 분할된 이미지들을 상기 뎁스 별로 분류하는 단계;상기 뎁스 별로 분류된 이미지들 간 상관관계를 기반으로 각 이미지 별로 레퍼런스 이미지와 대비한 쉬프팅 픽셀 값을 계산하는 단계;상기 쉬프팅 픽셀 값을 기반으로 해당 이미지의 쉬프팅을 수행한 후 해당 뎁스의 이미지들에 대해 압축 연산을 수행하여 하나의 대표 이미지를 결정하는 단계; 및상기 뎁스 각각에 대하여 상기 대표 이미지를 결정하기 위해 상기 계산하는 단계와 상기 결정하는 단계를 상기 뎁스 별로 반복 수행하는 단계를 포함하고,상기 전송하는 단계는,상기 뎁스 별 대표 이미지와 각 뎁스에 해당되는 모든 이미지의 쉬프팅 픽셀 값을 상위 시스템인 상기 서비스 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법
5 5
제4항에 있어서,상기 서비스 서버에서는 상기 뎁스 별 대표 이미지와 각 뎁스에 해당되는 모든 이미지의 쉬프팅 픽셀 값을 이용하여 상기 N개의 2D 이미지로 디코딩 한 후 상기 디코딩된 N개의 2D 이미지로부터 상기 3D 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법
6 6
컴퓨터로 구현되는 시스템에 있어서,상기 시스템은,적어도 하나의 프로그램이 로딩된 메모리; 및적어도 하나의 프로세서를 포함하고,상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 프로그램의 제어에 따라,N개의 카메라에서 생성된 N개의 2D 이미지 간의 공간 상에서의 상관 관계(correlation)를 이용하여 상기 N개의 2D 이미지에 대한 이미지 정보를 압축하는 과정; 및상기 이미지 정보를 상위 시스템인 서비스 서버로 전송하는 과정을 처리하고,상기 N개의 카메라를 포함하는 네트워크 기반 다중 카메라 환경에서 상기 N개의 카메라 중 적어도 하나의 카메라가 레퍼런스 카메라(reference camera)가 되고,상기 시스템은 상기 레퍼런스 카메라에 해당되는 상기 적어도 하나의 카메라에 해당되고,상기 전송하는 과정은,상기 레퍼런스 카메라에 해당되는 상기 적어도 하나의 카메라에서, 상기 N개의 카메라로부터 수신된 상기 N개의 2D 이미지 중 일부인 x개의 대표 이미지와 제어 정보를 상기 이미지 정보로서 상기 서비스 서버로 전송하고,상기 제어 정보는 이미지 간의 공간 상에서의 상관 관계를 나타내는 정보를 포함하고,상기 서비스 서버에서는 상기 N개의 카메라에 대해 상기 레퍼런스 카메라에 해당되는 상기 적어도 하나의 카메라로부터 수신된 상기 x개의 대표 이미지와 상기 제어 정보를 디코딩 하여 상기 N개의 2D 이미지를 생성하고 상기 생성된 N개의 2D 이미지로부터 3D 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 이미지 정보는 뎁스 별 대표 이미지와 이미지들 간의 공간 상에서의 상관 관계를 나타내는 제어 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
8 8
제6항에 있어서,상기 압축하는 과정은,상기 공간 상에서의 상관 관계를 가진 2D 이미지를 대상으로 여러 값을 기반으로 하나의 대표 값을 결정하는 압축 연산을 사용하여 적어도 하나의 대표 이미지를 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템
9 9
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 정보통신/방송연구개발사업 단말 협업형 Giga급 스마트 클라우드릿 핵심기술 개발