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무인배송시스템에 있어서, 화물을 적재하여 수령자에게 상기 화물을 배송하기 위한 적재 유닛;상기 적재 유닛을 수령자에게 이송하기 위한 로봇;상기 적재 유닛과 상기 로봇을 운송하기 위한 운송 유닛; 및상기 적재 유닛, 상기 로봇 및 상기 운송 유닛 중 적어도 어느 하나로부터 상기 화물의 배송현황 및 상기 화물에 관한 정보를 저장 및 관리하고, 상기 적재 유닛과 상기 로봇의 위치 및 동작상태를 모니터링하기 위한 운영서버를 포함하고,상기 로봇은,상기 로봇의 현재 위치를 GPS센서 또는 무선통신신호로 인식하고 지도를 작성하는 위치인식모듈; 상기 위치인식모듈에서 인식된 상기 로봇의 현재 위치를 상기 운영서버 또는 상기 운송 유닛으로 송신하고, 상기 화물에 대한 배송 위치를 상기 운영서버로부터 수신하며, 상기 로봇에 대한 구동 제어신호를 상기 운송 유닛으로부터 수신하기 위한 통신모듈;상기 통신모듈을 통하여 수신된 배송위치로 이동하기 위한 구동모듈;상기 구동모듈을 통하여 주행 가능한 상기 로봇의 주행 경로상의 주변환경을 인식하기 위한 환경인식모듈; 및 상기 통신모듈을 통하여 수신된 상기 로봇에 대한 구동 제어신호에 따라 상기 로봇의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하며,상기 운송 유닛은,상기 운영서버로부터 송신되는 상기 화물에 관한 정보에 기초하여 제어되고,상기 적재 유닛과 상기 로봇이 탑재된 상기 운송 유닛으로부터 상기 적재 유닛 및 상기 로봇 중 적어도 하나를 인출하기 위한 이송장치;상기 적재 유닛 및 상기 로봇 중 적어도 하나를 하역하기 위한 리프트 장치; 및상기 이송장치 및 상기 리프트 장치를 제어하며, 상기 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 로봇에 대한 구동 제어신호를 송신하는 운영부를 더 포함하는 무인배송시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 적재 유닛은,적어도 하나의 적재함;상기 적재함을 개폐하기 위한 제어모듈;상기 수령자가 상기 적재함에 적재된 상기 화물을 수령할 수 있는 수령자인지 여부를 판단하는 수령자 인식모듈; 및상기 적재함에 적재된 상기 화물이 수령자에게 배송되었는지 여부에 관한 배송현황정보 및 상기 적재 유닛의 현재 위치정보를 상기 운영서버, 상기 운송 유닛 또는 상기 로봇 중 어느 하나에 송신하기 위한 통신모듈을 포함하는 무인배송시스템
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제 1항에 있어서, 상기 적재 유닛은, 상기 로봇과 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 무인배송시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 로봇은,상기 로봇의 배송상태정보를 표시하는 디스플레이 장치; 및상기 로봇과 상기 적재 유닛을 연결시키기 위한 결속구를 더 포함하는 무인배송시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 운영부는 상기 운송 유닛의 현재 위치를 탐지하여 상기 운영서버로 송신하고 상기 운영서버로부터 탐색된 이동 경로를 수신하며,상기 운송 유닛은 상기 수신된 이동 경로에 따라 무인으로 주행되는 무인배송시스템
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운영서버, 운송 유닛, 로봇 및 적재 유닛을 포함하는 무인배송방법에 있어서, 상기 운송 유닛이 상기 로봇과 상기 적재 유닛을 적재하여 상기 운영서버로부터 수신한 배송위치로 상기 로봇과 상기 적재 유닛을 운송하는 단계;상기 운송 유닛이 상기 배송위치에 도달하면 상기 운송 유닛에 적재된 상기 로봇과 상기 적재 유닛이 상기 운송 유닛으로부터 하차(unload)되는 단계;상기 로봇이 상기 적재 유닛과 연결되어 상기 배송위치에서 정밀 이동하는 단계;상기 적재 유닛에 적재된 화물을 수령하고자 하는 수령자가 상기 화물을 수령할 수 있는 수령자인지 여부가 상기 적재 유닛에 의하여 판단되는 단계;상기 적재 유닛에 구비된 적재함이 상기 판단의 결과에 기초하여 선택적으로 개봉되는 단계; 및상기 적재 유닛에 적재된 화물 전부의 배송이 완료되면, 상기 로봇에 의하여 상기 적재 유닛이 수거되는 단계를 포함하고,상기 로봇은,상기 로봇의 현재 위치를 GPS센서 또는 무선통신신호로 인식하고 지도를 작성하는 위치인식모듈; 상기 위치인식모듈에서 인식된 상기 로봇의 현재 위치를 상기 운영서버 또는 상기 운송 유닛으로 송신하고, 상기 배송 위치가 포함된 상기 화물에 관한 정보를 상기 운영서버로부터 수신하며, 상기 로봇에 대한 구동 제어신호를 상기 운송 유닛으로부터 수신하기 위한 통신모듈;상기 통신모듈을 통하여 수신된 배송위치로 이동하기 위한 구동모듈;상기 구동모듈을 통하여 주행 가능한 상기 로봇의 주행 경로상의 주변환경을 인식하기 위한 환경인식모듈; 및 상기 통신모듈을 통하여 수신된 상기 로봇에 대한 구동 제어신호에 따라 상기 로봇의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하며,상기 운송 유닛은,상기 운영서버로부터 송신되는 상기 화물에 관한 정보에 기초하여 제어되고,상기 적재 유닛과 상기 로봇이 탑재된 상기 운송 유닛으로부터 상기 적재 유닛 및 상기 로봇 중 적어도 하나를 인출하기 위한 이송장치;상기 적재 유닛 및 상기 로봇 중 적어도 하나를 하역하기 위한 리프트 장치; 및상기 이송장치 및 상기 리프트 장치를 제어하며, 상기 로봇의 위치정보를 수신하여 상기 로봇에 대한 구동 제어신호를 송신하는 운영부를 더 포함하는 무인배송방법
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