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환자의 건측 손목의 움직임을 센싱하여 건측 센싱 정보를 생성하는 건측 센서부;상기 환자의 환측 손목의 움직임을 센싱하여 환측 센싱 정보를 생성하는 환측 센서부;상기 건측 센싱 정보에 기초하여 상기 환측 손목의 움직임을 발생시키는 환측 모터부;상기 환측 센싱 정보에 기초하여 상기 환측 손목의 경직 정도에 대응하는 토크를 발생시켜 상기 건측 손목에 제공하는 건측 모터부; 및상기 건측 센싱 정보와 상기 환측 센싱 정보를 수신하고, 상기 건측 센싱 정보를 이용하여 상기 환측 모터부를 제어하며, 상기 환측 센싱 정보를 이용하여 상기 건측 모터부를 제어하는 제어부를 포함하는 재활 로봇
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