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루빅스 큐브의 다양한 패턴에 따라 대응하는 객체를 증강시키는 방법에 관한 것으로,(a) 단말기의 카메라부가 큐브를 영상 촬영하는 단계;(b) 촬영된 영상에서 큐브 위에 부착된 마커를 특징점 검출하고, 검출된 마커의 위치로부터 ROI영역내에서 원을 검출하는 단계;(c) 상기 원의 중심으로부터 일정한 영역 내에서 큐브의 외곽선을 검출하는 단계;(d) 검출된 상기 외곽선에 기초하여 상기 큐브의 윗면의 꼭지점을 찾아 큐브의 윗면을 검출하는 단계; 및(e) 상기 큐브의 윗면에 대한 꼭지점을 재배열하고, 상기 큐브의 윗면의 색과 패턴을 검출하여 패턴을 인식하는 단계를 포함하는 루빅스 큐브를 이용한 증강현실 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 영상으로부터 색상의 변화가 큰 가장자리 라인을 검출하는 단계;상기 검출된 라인을 분류하는 단계;분류된 라인을 partitional clustering 및 strongly connected graph를 이용하여 라인을 병합하는 단계; 및병합된 라인을 Regression line을 이용한 라인 정렬 및 외곽선을 검출하는 단계를 포함하는 루빅스 큐브를 이용한 증강현실 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 (d) 단계는,윗면의 꼭지점을 검출하고, 에러 교정 및 안정화 단계를 더 포함하는 루빅스 큐브를 이용한 증강현실 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 (e) 단계는, 하나의 패턴에 대해 각 방향에 큐브의 방향성을 구하는 단계를 더 포함하는 루빅스 큐브를 이용한 증강현실 제공 방법
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