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가동브래킷 변형 검사 시스템

  • 기술번호 : KST2019038345
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요약 본 발명은 가동브래킷의 변형 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 열차에서 가동브래킷을 인식하고, 인식된 가동브래킷의 결함이 자동으로 검지(檢知)될 수 있도록 한 가동브래킷 변형 검사 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 열차 차탑에 설치되어 열차 운행 중에, 레이저 마킹을 통해 철로변에 설치된 가동브래켓을 실시간 인식하는 가동브래킷 인지부;가동브래킷 인지부에서 가동브래킷 감지신호가 전달되면, 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하는 가동브래킷 촬영부;열차 차상에 설치되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하고, 수집된 영상을 통해 가동브래킷의 변형을 실시간으로 분석하는 가동브래킷 영상 수집부;지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 차상에 설치된 가동브래킷 영상 수집부에 원격 접속하여 시스템을 운용하는 원격제어부;지상사무소에 마련되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하여 가동브래킷 변형을 분석하고, 결함이 발생된 가동브래킷의 이력을 관리하는 가동브래킷 변형분석부;를 포함하여 구성된 가동브래킷 변형검사 시스템을 제공한다.
Int. CL G01N 21/88 (2006.01.01) B60M 1/20 (2006.01.01) B61K 9/00 (2006.01.01) B61K 13/00 (2006.01.01) G01N 21/17 (2006.01.01)
CPC G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01) G01N 21/8806(2013.01)
출원번호/일자 1020160051478 (2016.04.27)
출원인 투아이시스(주), 한국철도공사
등록번호/일자 10-1701160-0000 (2017.01.24)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170202) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.27)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 투아이시스(주) 대한민국 경기도 군포시 고산로 ***번길 ** ,
2 한국철도공사 대한민국 대전광역시 동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종국 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 이병곤 대한민국 대전광역시 동구
3 권오준 대한민국 대전광역시 동구
4 김정연 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 두성 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도공사 대한민국 대전광역시 동구
2 투아이시스(주) 대한민국 경기도 군포시 고산로 ***번길 ** ,
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0405284-37
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0412454-67
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2016.05.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2016.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2016-0023021-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0390308-40
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0731342-01
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0840000-25
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2016.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0872083-98
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0950984-17
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1032494-04
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1032495-49
12 등록결정서
Decision to grant
2017.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0032262-76
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2018-5031776-27
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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열차 차탑 좌측과 우측에 각각 설치되어 1~300km/h의 열차 속도로 열차 운행 중에, 레이저 마킹을 통해 철로변에 설치된 가동브래켓을 실시간 인식하는 가동브래킷 인지부;열차의 전방과 후방에 각각 설치되며, 가동브래킷 인지부에서 가동브래킷 감지신호가 전달되면, 가동브래킷 전면과 후면 영상을 촬영하는 가동브래킷 촬영부;열차 차상에 설치되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하고, 수집된 영상을 통해 가동브래킷의 변형을 실시간으로 분석하는 가동브래킷 영상 수집부;지상사무소 또는 사용자 스마트폰에서 차상에 설치된 가동브래킷 영상 수집부에 원격 접속하여 시스템을 운용하는 원격제어부; 및지상사무소에 마련되며, 가동브래킷 촬영부에서 촬영된 가동브래킷 영상을 수집하여 가동브래킷 변형을 분석하고, 결함이 발생된 가동브래킷의 이력을 관리하는 가동브래킷 변형분석부를 포함하여 구성되며;상기 가동브래킷 인지부는 열차 주행중 가동브래킷을 실시간 감지하기 위해 레이저로 가동브래킷 상에 파이프를 마킹하는 레이저장치, 가동브래킷에 마킹된 레이저를 인식하기 위한 카메라로 구성된 인지장치, 인지장치가 가동브래킷을 감지하는 시점에 가동브래킷 촬영부로 가동브래킷 인식신호를 전송하여 가동브래킷을 실시간 촬영할 수 있도록 촬영신호를 전송하는 트리거장치로 구성되고; 상기 레이저 장치는 레이저가 수직방향으로 출력되며, 열차 주행시 레이저장치와 수직선상에 가동브래킷이 위치하면 가동브래킷 파이프에 레이저 포인터가 마킹되는 구조이며, 상기 가동브래킷 촬영부는 가동브래킷 전면과 후면을 영상을 촬영하기 위한 고해상도 카메라장치와, 상기 카메라장치가 가동브래킷 영상을 촬영하기 위한 광원을 제공하기 위한 조명장치로써 1~300km/h의 속도에서 가동브래킷 촬영을 위한 광원을 제공하는 LED, COB 또는 레이저로 구성된 집광조명장치로 구성되는 것으로, 상기 카메라장치는 가동브래킷 인지부의 트리거장치와 인터페이스되어 열차주행 중에 가동브래킷이 실시간 인식되는 시점에 가동브래킷 영상을 촬영하는 것으로, 상기 카메라장치는 1~300km/h 속도에서 가동브래킷 영상의 블러링되지 않도록 10μs(microsecond) 이내에서 촬영하며, 유지보수 작업자가 육안으로 확인하기 어려운 1mm 미만에 부품을 촬영할 수 있는 고해상도 카메라로 구성되고;가동브래킷 영상수집부는 열차 차상에 설치되며 영상수집서버와 제어부와 차륜펄스 계산기와 수집분석 S/W로구성되며; 영상수집서버는 가동브래킷 영상수집과 분석을 위한 시스템 운용환경을 사용자에 제공하고, 제어부는 열차에 설치된 가동브래킷 촬영부에 설치된 카메라장치를 제어하고 카메라장치에서 촬영한 가동브래킷 영상데이터를 수집하고, 차륜펄스 계산기는 측위장치부에서 측정된 타코메타 신호를 입력받아 열차의 주행속도 및 이동거리를 계산하고, 수집분석 S/W는 가동브래킷 영상을 수집하고 분석하기 위한 소프트웨어로써, 영상수집서버상에 설치 운용되는 것을 특징으로 하며;가동브래킷 변형분석부에서 가동브래킷 결합을 판단하기 위한 영상처리는 영상취득모듈을 통하여 가동브래킷 촬영부로부터 가동브래킷 원본 영상을 수집하고; 분석영역 결정모듈을 통하여 가동브래킷 원본영상으로부터 가동브래킷과 주위배경을 분리하고; 금구류 인식모듈을 통하여 가동브래킷에 취부된 금구류를 인식하고; 결함분석 모듈을 통하여 가동브래킷의 각도 및 금구류의 변형을 분석하고; 변형비교분석 모듈을 통하여 기간별로 가동브래킷의 변화상태를 분석하여 상기 가동브래킷의 각도 변화 및 금구류 위치 변화를 상호 비교하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 가동브래킷 인지부는 가동브래킷 감지 시점에 가동브래킷 위치를 확인하기 위해, 전철주 표지판을 촬영하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
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제 1항에 있어서,상기 가동브래킷 영상수집부는 LTE모뎀을 포함하며,사무소나 스마트폰을 통해 상기 LTE모뎀에 접속하여 시스템을 운용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템
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제 1항에 있어서,상기 가동브래킷 변형분석부는,동일한 위치에 설비된 가동브래킷의 변형유무를 자동으로 비교 판단하고, 검측 기간별 가동브래킷의 변화상태을 자동으로 감지하여 유지보수 담당자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 가동브래킷 변형검사 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도공사 철도 인프라의 유지보수를 위한 고속 종합검측시스템 기술개발사업 고속철도 전기 검측모듈 기술개발