맞춤기술찾기

이전대상기술

도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2019038360
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치 및 그 방법에 관한 것으로, 촬영된 결함구간에 대해 정확한 위치를 찾기 위한 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치 및 그 방법에 관한 것이다.본 발명은 검측차량에 설치된 타코메타로 취득된 정보로 콘크리트 도상 영상내 위치정보를 도상 내 마커 인식으로 상대위치가 아닌 절대 위치로 인식하여 콘크리트 도상 결함 영상과 실시간으로 매칭하여 결함구간을 짧은 유지보수 시간내 찾을 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01N 21/88 (2006.01.01) G06T 7/33 (2017.01.01) G01N 33/38 (2020.01.01)
CPC G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01) G01N 21/8851(2013.01)
출원번호/일자 1020170156551 (2017.11.22)
출원인 투아이시스(주), 한국철도공사
등록번호/일자 10-1892529-0000 (2018.08.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.22)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 투아이시스(주) 대한민국 경기도 군포시 고산로 ***번길 ** ,
2 한국철도공사 대한민국 대전광역시 동구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박종국 경기도 안양시 동안구
2 장순만 경기도 수원시 팔달구
3 박성백 광주광역시 광산구
4 최영길 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 투아이시스(주) 경기도 군포시 고산로 ***번길 ** ,
2 한국철도공사 대전광역시 동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1164634-41
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0070125-08
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2018.01.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0126261-45
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.02.22 수리 (Accepted) 4-1-2018-5031776-27
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0305130-72
7 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2018.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2018-0016680-13
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0274083-43
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0595045-67
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-0595046-13
11 등록결정서
Decision to grant
2018.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0562188-61
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-0022524-87
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
검측차 하부에 설치되어 콘크리트 도상 영상을 일정간격으로 취득하여 영상데이터 수집장치로 전송하는 콘크리트 도상 취득모듈; 및상기 검측차 차내의 별도 랙내에 설치되어 콘크리트 도상 취득모듈 및 각 센서류에서 수집되는 데이터를 수집/제어하는 영상데이터 수집장치;를 포함하며,상기 영상데이터 수집장치는 상기 검측차에 설치되는 타코메타로 취득한 정보와 콘크리트 도상에 마킹된 위치정보를 인식하여 콘크리트도상 결함 영상과 실시간 매칭시키는 것을 특징으로 하며,상기 영상데이터 수집장치는 상기 검측차에 설치되는 이동거리 측정장치로부터 수신하는 검측차량의 이동거리 정보를 분석하여 데이터 수집장치로 전송하고, 촬영 트리거 신호를 생성하여 상기 콘크리트 도상 취득모듈로 전송하는 타코 인터페이스 장치;상기 콘크리트 도상 취득모듈로부터 영상데이터를 수신하는 영상 인터페이스 장치;상기 도상에 마킹된 절대 위치 정보를 저장하는 절대위치DB; 및상기 콘크리트 도상 취득모듈에서 취득된 영상에서 도상 상부에 마킹된 위치정보를 인식하고, 검측 구간에 대한 절대위치를 상기 절대위치DB와 비교하여 인식하며, 상기 콘크리트 도상 취득모듈에 의해 취득된 영상정보 상에 상기 절대위치를 매칭시키는 절대마커 매칭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항의 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식장치를 이용한 방법에 있어서,(a) 상기 절대 위치인식장치의 영상데이터 수집장치가 검측차에 설치되는 이동거리 측정장치로부터 수신하는 검측차량의 이동거리 정보를 수신하고 촬영 트리거 신호를 콘크리트 도상 취득모듈로 전송하는 단계;(b) 상기 영상데이터 수집장치가 상기 콘크리트 도상 취득모듈로부터 상기 촬영 트리거 신호에 의해 콘크리트 도상 영상을 일정간격으로 취득하는 단계;(c) 상기 영상데이터 수집장치가 콘크리트 도상에 마킹된 절대위치DB의 절대 위치정보로부터 검측 구간에 대한 절대위치를 상기 절대위치DB와 비교하여 인식하는 단계; 및(d) 상기 영상데이터 수집장치가 상기 콘크리트 도상 취득모듈에 의해 취득된 영상정보 상에 상기 절대위치를 매칭시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도상내 마커인식을 이용한 절대 위치인식방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도기술연구원 철도기술연구사업 콘크리트궤도 도상/노반결함 상태평가 시스템 개발
2 국토교통부 한국철도공사 철도기술연구사업 선제적 장애예방 및 유지보수 효율화를 위한 궤도 상태평가 시스템 및 유지보수 기술개발