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약물 주입 장치에 있어서,개폐 가능한 도어를 포함하는 본체부;상기 본체부의 내부의 일면에 형성되고, 인체로 주입되는 약물이 이동되는 튜브가 이탈착되는 튜브 이탈착부;상기 본체부의 내부에 위치하고 그 상측에 상기 튜브가 위치하는 적어도 하나의 코일을 포함하며, 전원 공급부를 통해 상기 코일에 인가된 전류에 의해 상기 약물 주입 장치의 상태에 대응하는 상기 코일의 자계의 인덕턴스의 변화를 감지하는 센서부; 및상기 센서부에서 감지된 인덕턴스의 변화 유형에 기초하여 상기 약물 주입 장치의 상태를 판단하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는,상기 인덕턴스의 변화 유형에 기초하여 상기 약물 주입 장치의 상태로서 상기 도어의 열림 상태, 상기 튜브 내의 기포 존재 상태 및 상기 튜브의 폐색 상태 중 적어도 하나를 판단하되,상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 제1임계값 이상 제2임계값 미만인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하고, 상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 상기 제2임계값 이상 제3임계값 미만인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 상기 제3임계값 이상인 경우 상기 도어가 열린 것으로 판단하며,상기 제3임계값은 상기 제2임계값보다 크고 상기 제2임계값은 상기 제1임계값보다 큰 것인, 약물 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 인덕턴스의 변화 유형은 인덕턴스 신호의 크기 절대값, 크기 변화량, 신호 주기, 신호 패턴, 신호 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것인, 약물 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,미리 설정된 시간 내에 측정된 임피던스 신호의 변화 측정 수가 기 설정된 수 이상인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 수 미만인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,제1 임피던스 신호의 변화 측정값과 다음 제2 임피던스 신호의 변화 측정값 사이의 시간 간격이 임계값 미만인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 임계값 이상인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,임피던스 신호의 신호 변화 방향이 증가된 이후 감소하는 유형으로 변화하는 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 임피던스 신호의 신호 변화 방향이 감소된 이후 증가하는 유형으로 변화하는 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 약물 주입 장치의 상태가 도어의 열림 상태이거나 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 상태이거나 상기 튜브가 폐색된 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 인체로 주입되는 약물을 중단시키는 제어 및 알람을 발생시키는 제어 중 적어도 하나를 수행하는 것인, 약물 주입 장치
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개폐 가능한 도어를 포함하는 본체부, 상기 본체부의 내부의 일면에 형성되고, 인체로 주입되는 약물이 이동되는 튜브가 이탈착되는 튜브 이탈착부, 상기 본체부의 내부에 위치하고 그 상측에 상기 튜브가 위치하는 적어도 하나의 코일을 포함하며, 코일에 인가된 전류에 의해 상기 코일의 자계의 인덕턴스의 변화를 감지하는 센서부 및 약물 주입 장치의 상태를 판단하는 제어부를 포함하는 약물 주입 장치의 상태 판단 방법에 있어서,전원 공급부가 상기 약물 주입 장치에 구비된 코일에 전류를 인가하는 단계;상기 센서부가 상기 코일에 인가된 전류에 의해 약물 주입 장치의 상태에 대응하는 상기 코일의 자계의 인덕턴스의 변화를 감지하는 단계; 및상기 제어부가 감지된 상기 인덕턴스의 변화 유형에 기초하여 약물 주입 장치의 상태를 판단하는 단계를 포함하고,상기 판단하는 단계는,상기 인덕턴스의 변화 유형에 기초하여 약물 주입 장치의 상태로서 상기 도어의 열림 상태, 상기 튜브 내의 기포 존재 상태 및 상기 튜브의 폐색 상태 중 적어도 하나를 판단하되,상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 제1임계값 이상 제2임계값 미만인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하고, 상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 상기 제2임계값 이상 제3임계값 미만인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 인덕턴스 신호의 크기 변화량이 상기 제3임계값 이상인 경우 상기 도어가 열린 것으로 판단하며,상기 제3임계값은 상기 제2임계값보다 크고 상기 제2임계값은 상기 제1임계값보다 큰 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항에 있어서,상기 인덕턴스의 변화 유형은 인덕턴스 신호의 크기 절대값, 크기 변화량, 신호 주기, 신호 패턴, 신호 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항에 있어서,상기 판단하는 단계는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,미리 설정된 시간 내에 측정된 임피던스 신호의 변화 측정 수가 기 설정된 수 이상인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 기 설정된 수 미만인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항에 있어서,상기 판단하는 단계는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,제1 임피던스 신호의 변화 측정값과 다음 제2 임피던스 신호의 변화 측정값 사이의 시간 간격이 임계값 미만인 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 상기 임계값 이상인 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항에 있어서,상기 판단하는 단계는 인덕턴스 변화 유형과 더불어,임피던스 신호의 신호 변화 방향이 증가된 이후 감소하는 유형으로 변화하는 경우 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 것으로 판단하고, 임피던스 신호의 신호 변화 방향이 감소된 이후 증가하는 유형으로 변화하는 경우 상기 튜브가 폐색된 것으로 판단하는 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항에 있어서,상기 제어부가 상기 약물 주입 장치의 상태가 도어의 열림 상태이거나 상기 튜브 내에 기포가 존재하는 상태이거나 상기 튜브가 폐색된 상태인 것으로 판단되는 경우, 상기 인체로 주입되는 약물을 중단시키는 제어 및 알람을 발생시키는 제어 중 적어도 하나를 수행하는 단계,를 더 포함하는 것인, 약물 주입 장치의 상태 판단 방법
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제9항, 제10항, 및 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체
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