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축사 근접 개체 탐지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019038410
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 축사 내 근접 개체 탐지 시, 축사 내부를 촬영하는 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 복수의 개체가 근접하여 하나로 인식되는 영역을 관심 영역으로 설정하고, 관심 영역이 설정된 제 1 프레임에 제 1 프레임의 이전 프레임인 제 2 프레임을 투영하고, 투영의 결과에 따른 프레임 상에서 제 2 프레임 상의 개별 개체의 영역을 관심 영역의 위치로 픽셀 정렬 처리하며, 픽셀 정렬의 결과 영상을 통해 관심 영역 내 복수의 개체를 개별 개체로 분리하여 표시한다.
Int. CL A01K 29/00 (2006.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) A01K 1/00 (2014.01.01)
CPC A01K 29/005(2013.01) A01K 29/005(2013.01) A01K 29/005(2013.01) A01K 29/005(2013.01) A01K 29/005(2013.01)
출원번호/일자 1020160060860 (2016.05.18)
출원인 고려대학교 세종산학협력단
등록번호/일자 10-1827113-0000 (2018.02.01)
공개번호/일자 10-2017-0130161 (2017.11.28) 문서열기
공고번호/일자 (20180208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.18)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 대한민국 세종특별자치시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정용화 대한민국 대전광역시 유성구
2 박대희 대한민국 서울특별시 강남구
3 사재원 대한민국 경기도 남양주시
4 김희곤 대한민국 인천광역시 서구
5 이상진 대한민국 경기도 안양시 동안구
6 주미소 대한민국 서울특별시 동작구
7 한승엽 대한민국 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 대한민국 세종특별자치시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0476456-36
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0023320-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0498693-36
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2017.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0702277-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0866320-63
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0866321-19
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0836970-18
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2018-5011666-45
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2018-5138839-36
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5165251-68
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5228968-96
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073634-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
축사 근접 개체 탐지 장치에 있어서,축사 내부를 촬영하는 카메라부;근접 개체 탐지 프로그램이 저장된 메모리; 및상기 메모리에 저장된 근접 개체 탐지 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 응답하여, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 복수의 개체가 근접하여 하나로 인식되는 영역을 관심 영역으로 설정하고, 상기 관심 영역이 설정된 제 1 프레임에 이전 프레임인 제 2 프레임을 투영하여 상기 제 2 프레임 상의 개별 개체의 영역을 상기 관심 영역의 위치로 픽셀 정렬 처리하고, 상기 픽셀 정렬의 결과 영상을 통해 상기 관심 영역 내 복수의 개체를 개별 개체로 분리하여 표시하고,상기 투영의 결과에 따른 프레임 상에서, 상기 제 2 프레임의 개별 개체 별로 상기 제 1 프레임의 관심 영역과의 중복된 영역에 대한 제 1 중심점 및 비중복된 영역에 대한 제 2 중심점을 계산하고,상기 제 2 중심점으로부터 상기 제 1 중심점으로의 이동량 및 이동 방향을 계산하고,상기 계산된 이동량 및 이동 방향의 값을 상기 개별 개체의 각 픽셀에 적용하여 위치를 이동시켜 상기 픽셀 정렬 처리를 수행하는 축사 근접 개체 탐지 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 촬영된 영상의 일 프레임에 대해 HSV(Hue Saturation Value) 값을 설정하고, 상기 설정의 결과에 따른 영상을 이진화 처리하여 상기 개체 및 노이즈를 분리하는 축사 근접 개체 탐지 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제 2 프레임 상의 개별 개체들에 대해 레이블링 처리를 수행하는 축사 근접 개체 탐지 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 제 2 프레임의 개별 개체 중 상기 관심 영역과 가장 넓은 영역이 중복된 개체부터 순차적으로 상기 픽셀 정렬 처리를 수행하는 축사 근접 개체 탐지 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 프로세서는,상기 투영의 결과에 따른 프레임 상에서, 상기 제 1 프레임의 관심 영역 중 상기 제 2 프레임의 개별 개체의 영역과 비중복된 영역에 대해 개체 영역을 확장시켜 픽셀 값을 변경하는 후처리 보정을 수행하는 축사 근접 개체 탐지 장치
7 7
축사 근접 개체 탐지 장치를 통한 근접 개체 탐지 방법에 있어서,축사 내부를 촬영하는 카메라부를 통해 촬영된 영상으로부터 복수의 개체가 근접하여 하나로 인식되는 영역을 관심 영역으로 설정하는 단계;상기 관심 영역이 설정된 제 1 프레임에 상기 제 1 프레임의 이전 프레임인 제 2 프레임을 투영하는 단계;상기 투영의 결과에 따른 프레임 상에서 상기 제 2 프레임 상의 개별 개체의 영역을 상기 관심 영역의 위치로 픽셀 정렬 처리하는 단계; 및상기 픽셀 정렬의 결과 영상을 통해 상기 관심 영역 내 복수의 개체를 개별 개체로 분리하여 표시하는 단계를 포함하고,상기 픽셀 정렬 처리하는 단계는,상기 투영의 결과에 다른 프레임 상에서 상기 제 2 프레임의 개별 개체 별로 상기 제 1 프레임의 관심 영역과의 중복된 영역에 대한 제 1 중심점 및 비중복된 영역에 대한 제 2 중심점을 계산하는 단계;상기 제 2 중심점으로부터 상기 제 1 중심점으로의 이동량 및 이동 방향을 계산하는 단계; 및상기 계산된 이동량 및 이동 방향의 값을 상기 개별 개체의 각 픽셀에 적용하여 위치를 이동시키는 단계를 포함하는 근접 개체 탐지 방법
8 8
삭제
9 9
제 7 항에 있어서,상기 위치를 이동시키는 단계는,상기 제 2 프레임의 개별 개체 중 상기 관심 영역과 가장 넓은 영역이 중복된 개체부터 순차적으로 이동시키는 근접 개체 탐지 방법
10 10
제 7 항에 있어서,상기 관심 영역으로 설정하는 단계는,상기 촬영된 영상의 일 프레임에 대해 HSV(Hue Saturation Value) 값을 설정하는 단계;상기 설정의 결과에 따른 영상을 이진화 처리하여 상기 개체 및 노이즈를 분리하는 단계; 및상기 이진화 처리된 영상으로부터 복수의 개체가 근접되어 하나로 인식된 영역을 검출하여 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는 근접 개체 탐지 방법
11 11
제 7 항에 있어서,상기 제 2 프레임을 투영하는 단계 이전에,상기 제 2 프레임 상의 개별 개체들에 대해 레이블링 처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 근접 개체 탐지 방법
12 12
제 7 항에 있어서,상기 픽셀 정렬 처리하는 단계 이후에,상기 투영의 결과에 따른 프레임 상에서, 상기 제 1 프레임의 관심 영역 중 상기 제 2 프레임의 개별 개체의 영역과 비중복된 영역에 대해 개체 영역을 확장시켜 픽셀 값을 변경하는 후처리 보정을 수행하는 근접 개체 탐지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 고려대학교세종캠퍼스 기본연구지원사업 영상 및 소리 정보를 이용한 실시간 돼지 행동특성 분석
2 교육부 고려대학교세종캠퍼스 BK21플러스사업 과학벨트 연계형 융합 SW 고급 인재 양성 사업팀