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카메라를 통해 객체 집단을 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상의 현재 프레임과 근접객체의 외곽선이 분할된 이전 프레임을 이용하여 중심점을 추출하는 단계;추출된 중심점을 기준으로 외곽선까지의 거리를 나타내는 시계열 데이터를 생성하는 단계;DTW(Dynamic Time Warping)를 이용하여 현재 프레임의 시계열 데이터와 이전 프레임의 시계열 데이터를 매핑하는 단계; 이전 프레임의 외곽선에 레이블링된 색 정보를 매핑된 현재 프레임의 외곽선에 대응 시키는 단계; 및현재 프레임의 외곽선에서 색이 구분되는 점을 기준으로 경계선을 결정하는 단계를 포함하고,카메라를 통해 객체 집단을 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상의 현재 프레임과 근접객체의 외곽선이 분할된 이전 프레임을 이용하여 중심점을 추출하는 단계는, 카메라를 통해 객체 집단을 촬영하여 영상을 획득하는 단계;획득된 영상에서 근접객체가 발생하여 분리가 필요할 경우, 잡음을 제거하기 위해 HSV(Hue Saturation Value)의 값을 설정한 후 이진화하여 배경과 근접객체를 분리하는 단계; 근접객체 중 움직이는 객체와 움직이지 않는 객체를 구분하기 위해 GMM(Gaussian Mixture Model)을 이용하여 움직이는 객체만을 탐지하는 단계;움직이는 객체의 면적이 미리 정해진 하나의 객체의 크기보다 큰 경우, 근접객체로 간주하여 관심구역으로 설정하고 관심구역 영상을 획득하는 단계;현재 프레임의 근접객체에 MAT(Medial Axis Transform) 기법을 적용하여 골격을 생성하는 단계; 및 현재 프레임의 중심점을 생성하는 단계를 포함하는 외곽선 분할 방법
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제1항에 있어서, 현재 프레임의 중심점을 생성하는 단계는, 골격을 따라 픽셀 탐색 후, 복수의 끝점들 및 분기점들을 정의하는 단계;각각의 끝점으로부터 골격을 따라 점이 이동하는 단계; 및이동하는 점끼리 만나는지 판단하여 만나는 경우, 해당 위치에 중심점을 생성하는 단계를 포함하는 외곽선 분할 방법
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제3항에 있어서, 이동하는 점끼리 만나는지 판단하여 만나지 않는 경우, 이동하는 점의 위치가 분기점인지 판단하는 단계;이동하는 점의 위치가 분기점인 경우, 이동할 수 있는 경로가 한 개인지 판단하는 단계; 및이동할 수 있는 경로가 두 개 이상인 경우, 해당 점의 이동을 중지하는 단계를 포함하는 외곽선 분할 방법
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제4항에 있어서, 이동하는 점의 위치가 분기점이 아닌 경우 또는 이동할 수 있는 경로가 한 개인 경우, 골격을 따라 점이 이동하는 단계부터 반복하는 외곽선 분할 방법
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제1항에 있어서,움직이는 객체의 면적이 미리 정해진 하나의 객체의 크기보다 큰 경우, 근접객체로 간주하여 관심구역으로 설정하고 관심구역 영상을 획득하는 단계는, 현재 프레임이 근접객체의 근접 시퀀스의 첫 프레임일 경우, 이전 프레임의 두 객체를 팽창하여 근접하게 만든 영상 획득하는 외곽선 분할 방법
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제1항에 있어서,이전 프레임의 근접객체의 외곽선과 상기 외곽선에서 생성되는 시계열 데이터는 서로 다른 객체로 구분하는 외곽선 분할 방법
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카메라를 통해 객체 집단을 촬영하여 획득된 영상의 현재 프레임과 근접객체의 외곽선이 분할된 이전 프레임을 이용하여 중심점을 추출하는 중심점 추출부;추출된 중심점을 기준으로 외곽선까지의 거리를 나타내는 시계열 데이터를 생성하는 시계열 데이터 생성부;DTW(Dynamic Time Warping)를 이용하여 현재 프레임의 시계열 데이터와 이전 프레임의 시계열 데이터를 매핑하고, 이전 프레임의 외곽선에 레이블링된 색 정보를 매핑된 현재 프레임의 외곽선에 대응 시키는 시계열 데이터 매핑부; 및현재 프레임의 외곽선에서 색이 구분되는 점을 기준으로 경계선을 결정하는 경계선 결정부를 포함하고,중심점 추출부는 골격 생성부를 포함하고, 골격 생성부는, 카메라를 통해 객체 집단을 촬영하여 획득된 영상에서 근접객체가 발생하여 분리가 필요할 경우, 잡음을 제거하기 위해 HSV(Hue Saturation Value)의 값을 설정한 후 이진화하여 배경과 근접객체를 분리하고; 근접객체 중 움직이는 객체와 움직이지 않는 객체를 구분하기 위해 GMM(Gaussian Mixture Model)을 이용하여 움직이는 객체만을 탐지하고;움직이는 객체의 면적이 미리 정해진 하나의 객체의 크기보다 큰 경우, 근접객체로 간주하여 관심구역으로 설정하고 관심구역 영상을 획득하고;현재 프레임의 근접객체에 MAT(Medial Axis Transform) 기법을 적용하여 골격을 생성하는외곽선 분할 장치
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제8항에 있어서, 중심점 추출부는 중심점 생성부를 포함하고,중심점 생성부는, 골격을 따라 픽셀 탐색 후, 복수의 끝점들 및 분기점들을 정의하고;각각의 끝점으로부터 골격을 따라 점이 이동하도록 하고; 이동하는 점끼리 만나는지 판단하여 만나는 경우, 해당 위치에 중심점을 생성하는 외곽선 분할 장치
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제10항에 있어서, 중심점 생성부는, 이동하는 점끼리 만나는지 판단하여 만나지 않는 경우, 이동하는 점의 위치가 분기점인지 판단하고;이동하는 점의 위치가 분기점인 경우, 이동할 수 있는 경로가 한 개인지 판단하고; 이동할 수 있는 경로가 두 개 이상인 경우, 해당 점의 이동을 중지하는 외곽선 분할 장치
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제11항에 있어서, 중심점 생성부는, 이동하는 점의 위치가 분기점이 아닌 경우 또는 이동할 수 있는 경로가 한 개인 경우, 골격을 따라 점이 이동하도록 하는 외곽선 분할 장치
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제8항에 있어서, 골격 생성부는, 현재 프레임이 근접객체의 근접 시퀀스의 첫 프레임일 경우, 이전 프레임의 두 객체를 팽창하여 근접하게 만든 영상 획득하는 외곽선 분할 장치
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제8항에 있어서, 골격 생성부는, 이전 프레임의 근접객체의 외곽선과 상기 외곽선에서 생성되는 시계열 데이터는 서로 다른 객체로 구분하는외곽선 분할 장치
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