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카메라를 통해 촬영된 영상에 표시되는 객체에 대한 이진영상을 획득하는 단계; 획득된 이진영상에서 복수의 프레임들 간의 객체 형태를 비교하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 시계열 데이터로 변환하는 단계; 및변환된 시계열 데이터를 이용하여 객체의 움직임에 대한 시간 길이에 관계없이 객체의 특정 움직임을 탐지하는 단계 를 포함하고, 획득된 이진영상에서 복수의 프레임들 간의 객체 형태를 비교하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 시계열 데이터로 변환하는 단계는, 이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제1 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차(Frame Difference) 기법을 이용하여 제1 형태 차이 이미지를 획득하는 단계; 및이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제2 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차 기법을 이용하여 제2 형태 차이 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서, 획득된 제1 형태 차이 이미지에서 현재 프레임과 제1 프레임 간의 제1 차이 픽셀 수를 계산하는 단계; 및 획득된 제2 형태 차이 이미지에서 현재 프레임과 제2 프레임 간의 제2 차이 픽셀 수를 계산하는 단계를 더 포함하는 객체 탐지 방법
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제3항에 있어서, 제1 차이 픽셀 수와 2 차이 픽셀 수를 이용하여 현재 프레임에 대한 제1 프레임의 객체와 제2 프레임의 객체 간의 움직임 차이 비율을 계산하고, 객체의 움직임에 따른 정보를 1차원의 시계열 데이터로 변환하는 단계를 더 포함하는 객체 탐지 방법
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제1항에 있어서,변환된 시계열 데이터를 이용하여 객체의 움직임에 대한 시간 길이에 관계없이 객체의 특정 움직임을 탐지하는 단계는, 변환된 시계열 데이터에 DTW(Dynamic Time Warping) 기법을 이용하여 특정 움직임을 보이는 객체와 특정 움직임을 보이지 않는 객체를 구분하는 객체 탐지 방법
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카메라를 통해 촬영된 영상에 표시되는 객체에 대한 이진영상을 획득하는 영상 획득부; 획득된 이진영상에서 복수의 프레임들 간의 객체 형태를 비교하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 시계열 데이터로 변환하는 데이터 처리부; 및변환된 시계열 데이터를 이용하여 객체의 움직임에 대한 시간 길이에 관계없이 객체의 특정 움직임을 탐지하는 객체 움직임 탐지부 를 포함하고,데이터 처리부는, 이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제1 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차(Frame Difference) 기법을 이용하여 제1 형태 차이 이미지를 획득하고; 이진영상에 포함된 복수의 프레임들 중 현재 프레임의 객체 형태와 제2 프레임의 객체 형태를 비교하기 위해 프레임 차 기법을 이용하여 제2 형태 차이 이미지를 획득하는객체 탐지 장치
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제6항에 있어서, 데이터 처리부는, 획득된 제1 형태 차이 이미지에서 현재 프레임과 제1 프레임 간의 제1 차이 픽셀 수를 계산하고; 획득된 제2 형태 차이 이미지에서 현재 프레임과 제2 프레임 간의 제2 차이 픽셀 수를 계산하는 객체 탐지 장치
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제8항에 있어서, 데이터 처리부는, 제1 차이 픽셀 수와 2 차이 픽셀 수를 이용하여 현재 프레임에 대한 제1 프레임의 객체와 제2 프레임의 객체 간의 움직임 차이 비율을 계산하여, 객체의 움직임에 따른 정보를 1차원의 시계열 데이터로 변환하는 객체 탐지 장치
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제6항에 있어서, 객체 움직임 탐지부는,변환된 시계열 데이터에 DTW(Dynamic Time Warping) 기법을 이용하여 특정 움직임을 보이는 객체와 특정 움직임을 보이지 않는 객체를 구분하는객체 탐지 장치
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