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루퍼를 이용하여 i번 압연기와 i+1번 압연기 사이의 스트립 장력을 제어하는 장력 제어 장치에 있어서,루퍼에 설치된 일측 루퍼 로드셀 및 타측 루퍼 로드셀;상기 일측 루퍼 로드셀과 상기 타측 루퍼 로드셀 각각의 힘을 측정하는 측정기;측정된 힘으로부터 각각의 장력을 계산하는 장력 계산기;계산된 각각의 장력 간을 비교하는 장력 비교기;상기 장력 비교기로부터의 비교 결과에 따라 상기 일측 루퍼 로드셀과 상기 타측 루퍼 로드셀 간의 장력 편차가 기준값 이상이면 상기 i번 압연기의 속도를 보상하여 스트립 장력을 제어하는 웨이브 제어기 를 포함하는 장력 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 웨이브 제어기는 상기 스트립의 길이 방향으로 장력을 인가하여 웨이브를 제거하는 장력 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 웨이브 제어기는 복수의 기준 범위를 갖고,상기 웨이브 제어기는 상기 장력 편차가 상기 기준값 이상이면, 상기 복수의 기준 범위 중 해당하는 범위에 따라 각각 다른 속도 보상량을 제공하는 장력 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 웨이브 제어기는 수식 △V= G_waveㆍVref/100(여기서, △V는 압연기 속도 보상량, G_wave는 장력 편차에 따른 설정값, Vref는 압연기 현재 속도)에 따라 상기 i번 압연기의 속도를 제어하는 장력 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 웨이브 제어기는 수식 △V= G_waveㆍVref/100(여기서, △V는 압연기 속도 보상량, G_wave는 상기 복수의 범위 중 해당하는 범위의 장력 편차에 따라 각각 다르게 설정된 설정값, Vref는 압연기 현재 속도)에 따라 상기 i번 압연기의 속도를 제어하는 장력 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 웨이브 제어기의 제어에 따라 상기 i번 압연기의 구동을 제어하는 구동부; 및상기 구동부의 제어에 따라 상기 i번 압연기를 회전시키는 모터를 더 포함하는 장력 제어 장치
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