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판재 교정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019039101
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요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 판재 교정 장치는, 이송하는 판재의 이송방향을 따라 판재의 상단과 하단에 교대로 나란히 배열되어 판재에 접촉하는 복수의 롤과, 판재 상단 또는 하단에서 판재에 대해 좌표 별 상대거리를 측정하는 측정부와, 상대거리에 기초하여 판재의 만곡 유형을 결정하고 복수의 롤 중 상단의 제1 롤의 높이와 제1 롤에 인접한 하단의 제2 롤의 높이간의 차이인 인터메쉬(intermesh)의 목표치를 만곡 유형에 기초하여 연산하는 연산부와, 인터메쉬의 목표치에 따라 제1 롤과 제2 롤 중 적어도 하나의 높이를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL B21D 1/02 (2006.01.01) B21D 43/02 (2006.01.01) B21C 47/26 (2006.01.01)
CPC B21D 1/02(2013.01) B21D 1/02(2013.01) B21D 1/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150178097 (2015.12.14)
출원인 주식회사 포스코
등록번호/일자 10-1798728-0000 (2017.11.10)
공개번호/일자 10-2017-0070899 (2017.06.23) 문서열기
공고번호/일자 (20171117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.14)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오경석 대한민국 인천광역시 연수구
2 박기철 대한민국 인천광역시 연수구
3 김재현 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-1221283-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0038440-19
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0879331-71
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0083403-55
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0083402-10
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0325281-27
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2017-0643431-14
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.05 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0643432-59
10 등록결정서
Decision to grant
2017.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0776964-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이송하는 판재의 이송방향을 따라 상기 판재의 상단과 하단에 교대로 나란히 배열되어 상기 판재에 접촉하는 복수의 롤;상기 판재 상단 또는 하단에서 상기 판재에 대해 좌표 별 상대거리를 측정하는 측정부;상기 판재의 상단과 하단에서 상기 판재의 이송방향이 소정의 주기에 따라 반복적으로 변경되도록 상기 판재의 이송방향을 제어하는 핀치롤;상기 상대거리에 기초하여 상기 판재의 만곡 유형을 결정하고, 상기 판재의 이송방향이 변경될 때마다의 상기 복수의 롤 중 상단의 제1 롤의 높이와 상기 제1 롤에 인접한 하단의 제2 롤의 높이간의 차이인 인터메쉬(intermesh)의 목표치를 상기 만곡 유형에 기초하여 연산하는 연산부; 및상기 인터메쉬의 목표치에 따라 상기 제1 롤과 상기 제2 롤 중 적어도 하나의 높이를 제어하는 제어부; 를 포함하고,상기 연산부는 상기 판재의 소성비와 상기 인터메쉬의 목표치간의 관계를 규정한 수학식에 따라 상기 인터메쉬의 목표치를 연산하고, 상기 소성비를 상기 만곡 유형에 따라 다르게 설정하여 상기 인터메쉬의 목표치를 연산하고, 상기 핀치롤에 의해 상기 판재의 이송방향이 변경될 때마다 상기 소성비를 순차적으로 증가시키면서 상기 인터메쉬의 목표치를 연산하는 판재 교정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 측정부는 격자형태로 나열되어 각각 상기 판재에 대한 거리를 감지하는 복수의 거리 센서를 포함하고,상기 연산부는 상기 복수의 거리 센서 중 일부의 평균 측정 값과 나머지의 평균 측정 값의 차이에 기초하여 상기 만곡 유형을 결정하는 판재 교정 장치
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제1항에 있어서,상기 측정부는 상기 판재의 폭방향과 길이방향 기반의 3*3 좌표로 분류된 적어도 9개의 거리 센서를 포함하고,상기 연산부는 상기 적어도 9개의 거리 센서 중 폭방향 좌표가 동일한 3개 별로 하나의 그룹으로 묶어서 각각의 그룹의 평균 측정 값에 기초하여 상기 판재의 C-만곡 유무를 판단하고, 상기 적어도 9개의 거리 센서 중 길이방향 좌표가 동일한 3개 별로 하나의 그룹으로 묶어서 각각의 그룹의 평균 측정 값에 기초하여 상기 판재의 L-만곡 유무를 판단하는 판재 교정 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 연산부는 상기 판재에 대해 상기 판재에 C-만곡과 L-만곡이 모두 존재하는 제1 유형, 상기 판재에 C-만곡이 존재하는 제2 유형, 상기 판재에 L-만곡이 존재하는 제3 유형으로 상기 만곡 유형을 정의하고, 상기 만곡 유형이 제2 또는 제3 유형일 경우보다 제1 유형일 경우에 상기 소성비를 더 크게 설정하는 판재 교정 장치
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제7항에 있어서,상기 연산부는 상기 적어도 9개의 거리 센서 중 길이방향 좌표가 동일한 3개 별로 하나의 그룹으로 묶어서 각각의 그룹의 평균 측정 값간 편차가 기 설정된 편차보다 작을 경우 상기 판재의 L-만곡이 균일하다고 판단하고, 상기 판재의 L-만곡이 균일할 경우에 상기 판재의 L-만곡이 불균일할 경우 및 상기 판재에 C-만곡만 존재할 경우보다 상기 소성비를 더 작게 설정하는 판재 교정 장치
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제7항에 있어서,상기 측정부는 상기 핀치롤에 의해 상기 판재의 이송방향이 변경될 때마다 상기 판재에 대해 좌표 별 상대거리를 측정하고,상기 연산부는 상기 판재에 대해 상기 판재에 C-만곡과 L-만곡이 모두 존재하지 않는 제4 유형을 정의하고,상기 핀치롤은 상기 만곡 유형이 제4 유형일 경우에 상기 판재의 이송을 중단하는 판재 교정 장치
11 11
제10항에 있어서,상기 핀치롤은 상기 소성비가 최대 소성비까지 증가하여도 상기 판재의 만곡 유형이 제4 유형이 되지 않을 경우에 상기 판재의 이송을 중단하는 판재 교정 장치
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