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제1 견인줄이 연결된 제1 본체; 상기 제1 본체에 회전가능하게 고정되며, 내부에 상기 제1 본체에 대한 회전을 위한 유압 모터가 설치된 제2 본체; 상기 제2 본체의 외면에 제1 액츄에이터에 의해 절첩가능하게 고정되며, 단부에 앵커설치수단이 고정된 앵커설치아암; 상기 제2 본체의 하면에 회전가능하게 고정되며, 내부에 상기 제2 본체에 대한 회전을 위한 유압 모터가 설치된 제3 본체; 상기 제3 본체의 외면에 제2 액츄에이터에 의해 절첩가능하게 고정되는 적어도 2개 이상의 지지대; 및 상기 지지대의 단부에 고정된 촬영장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 본체에 연결된 동력전달수단을 더 포함하고, 상기 동력전달수단은 유압관인 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 앵커설치수단은 앵커를 고정하기 위해 포함된 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 3 항에 있어서,상기 클램프에 앵커를 추가 공급하기 위한 제1 앵커공급수단 또는 제2 앵커공급수단을 더 포함하며, 상기 제1 앵커공급수단은, 상기 앵커설치아암에 회전가능하게 고정되며, 복수의 앵커를 고정시킨 터릿을 포함하고,상기 제2 앵커공급수단은 다관절로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 앵커설치아암에 설치된 촬영장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 본체 내지 제3 본체들 중 하나 이상에 설치된 조명장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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제 1 항에 있어서,상기 제3 본체에 연결된 제2 견인줄을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고로 노벽 보수를 위한 앵커고정장치
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