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산세라인 내 사행감지 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019039246
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요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 산세라인 내 사행감지 장치는, 각각 구부러진 막대 형태를 가지고 일단이 스트립이 통과하는 산세라인의 내부 양측면에 각각 배치되어 원주 방향(cylindrical direction)으로 회전하는 복수의 회전프레임과, 복수의 회전프레임의 타단에 각각 부착되어 스트립으로부터 초음파를 감지하는 복수의 초음파센서와, 복수의 회전프레임에 토크를 부가하여 복수의 회전프레임의 회전 각도를 함께 제어하는 회전구동부와, 초음파에 기초하여 복수의 초음파센서 각각의 스트립에 대한 거리를 분석하고 거리가 소정의 거리 이하일 때의 복수의 회전프레임의 회전 각도에 기초하여 스트립의 사행을 감지하는 컨트롤러를 포함함으로써, 산세라인 내에서 스트립의 사행을 정확하게 감지하여 스트립 품질을 향상시킬 수 있다.
Int. CL C23G 3/02 (2006.01.01) G01B 17/00 (2006.01.01) G01V 1/00 (2006.01.01) G01S 15/08 (2006.01.01) B65H 26/02 (2006.01.01)
CPC C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01) C23G 3/025(2013.01)
출원번호/일자 1020150185596 (2015.12.24)
출원인 주식회사 포스코
등록번호/일자 10-1714933-0000 (2017.03.03)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.24)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경식 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 정원철 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1266696-51
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0610371-12
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0979024-35
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0979023-90
5 등록결정서
Decision to grant
2017.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0011344-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각각 구부러진 막대 형태를 가지고, 일단이 스트립이 통과하는 산세라인의 내부 양측면에 각각 배치되어 원주 방향(cylindrical direction)으로 회전하는 복수의 회전프레임;상기 복수의 회전프레임의 타단에 각각 부착되어 상기 스트립으로부터 초음파를 감지하는 복수의 초음파센서;상기 복수의 회전프레임에 토크를 부가하여 상기 복수의 회전프레임의 회전 각도를 함께 제어하는 회전구동부; 및상기 초음파에 기초하여 상기 복수의 초음파센서 각각의 스트립에 대한 거리를 분석하고, 상기 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 회전 각도에 기초하여 상기 스트립의 사행을 감지하는 컨트롤러; 를 포함하고,상기 컨트롤러는, 상기 복수의 초음파센서 중 일부의 상기 스트립에 대한 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 각도인 제1 각도와, 상기 복수의 초음파센서 중 나머지의 상기 스트립에 대한 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 각도인 제2 각도간의 차이 각도가 소정의 각도보다 클 때 상기 스트립이 사행한다고 판단하는 산세라인 내 사행감지 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 복수의 회전프레임 각각은,상기 복수의 초음파센서 각각과 상기 컨트롤러를 전기적으로 연결시키는 복수의 전선; 및상기 복수의 전선 각각을 둘러싸는 복수의 커버; 를 포함하고,상기 컨트롤러는 상기 산세라인의 외부에 배치되는 산세라인 내 사행감지 장치
3 3
각각 구부러진 막대 형태를 가지고, 일단이 스트립이 통과하는 산세라인의 내부 양측면에 각각 배치되어 원주 방향(cylindrical direction)으로 회전하는 복수의 회전프레임;상기 복수의 회전프레임의 타단에 각각 부착되어 상기 스트립으로부터 초음파를 감지하는 복수의 초음파센서;상기 복수의 회전프레임에 토크를 부가하여 상기 복수의 회전프레임의 회전 각도를 함께 제어하는 회전구동부; 및상기 초음파에 기초하여 상기 복수의 초음파센서 각각의 스트립에 대한 거리를 분석하고, 상기 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 회전 각도에 기초하여 상기 스트립의 사행을 감지하는 컨트롤러; 를 포함하고,상기 회전구동부는,상기 복수의 회전프레임 각각의 회전 각도가 0도 이상 180도 이하가 되도록 상기 회전 각도를 제어하는 모터; 및상기 복수의 회전프레임 각각의 회전 각도를 감지하는 로터리 엔코더; 를 포함하는 산세라인 내 사행감지 장치
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삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 산세라인은 소둔산세설비(Annealing-Pickling Finishing, APF) 및 산세냉연압연기(Pickling and tandem Cold rolling Mill, PCM) 중 적어도 하나를 포함하는 산세라인 내 사행감지 장치
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각각 구부러진 막대 형태를 가지고 일단이 스트립이 통과하는 산세라인의 내부 양측면에 각각 배치되고 타단에 초음파센서가 부착된 복수의 회전프레임에 대해, 상기 복수의 회전프레임의 일단이 원주 방향(cylindrical direction)으로 서로 동일한 회전각으로 회전하도록 토크를 부가하는 단계;상기 초음파센서가 감지하는 초음파에 기초하여 상기 복수의 회전프레임 각각의 타단의 스트립에 대한 거리를 분석하는 단계;상기 복수의 회전프레임 중 일부의 타단의 상기 스트립에 대한 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 각도인 제1 각도를 얻는 단계;상기 복수의 회전프레임 중 나머지의 타단의 상기 스트립에 대한 거리가 소정의 거리 이하일 때의 상기 복수의 회전프레임의 각도인 제2 각도를 얻는 단계;상기 제1 각도와 상기 제2 각도간의 차이 각도가 소정의 각도보다 클 때 상기 스트립이 사행한다고 판단하는 단계; 를 포함하는 산세라인 내 사행감지 방법
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제6항에 있어서,상기 스트립이 사행한다고 판단하는 단계는 하기의 수학식:에 따라 상기 스트립이 사행한다고 판단하고,여기서, α1는 상기 제1 각도이고, α2는 상기 제2 각도이고, α3는 상기 스트립의 사행각도인 산세라인 내 사행감지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.